编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

aosini

wodezpy 发表于 2015-10-8 10:29
我有个疑问：我能不能通过人为的给某个通道用导线接个高或低电平（因为下图有个相对电平为高或者低），然 ...

14.3.12 编码器接口模式（P273）
选择编码器接口模式的方法是：如果计数器只在TI2的边沿计数，则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001；如果只在TI1边沿计数，则置SMS=010；如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数，则置SMS=011。
按照手册来说，是可以的 您可以试一下

aosini

wodezpy 发表于 2015-10-9 10:07
结果失败了，不知道什么问题！

[AppleScript] 纯文本查看 复制代码

//TIM2_Encoder_Init,Tim2_CH1(PA0);Tim2_CH2(PA1)
//arr：自动重装值 0XFFFF
//psc：时钟预分频数        ，不分频
void TIM2_Encoder_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<2;       //使能PORTA时钟
        
    GPIOA->CRL&=0XFFFFFF00;   //PA0、PA1 清除之前设置
    GPIOA->CRL|=0X00000044;   //PA0、PA1 浮空输入
            
    TIM2->ARR=arr;            //设定计数器自动重装值 
    TIM2->PSC=psc;            //预分频器

        TIM2->CCMR1 |= 1<<0;          //输入模式，IC1FP1映射到TI1上
        TIM2->CCMR1 |= 1<<8;          //输入模式，IC2FP2映射到TI2上
        TIM2->CCER |= 0<<1;                  //IC1不反向
        TIM2->CCER |= 0<<5;           //IC2不反向
        TIM2->SMCR |= [color=#ff0000]3[/color]<<0;                  //所用输入均在上升沿或下降沿有效
        TIM2->CR1 |= 1<<0;                  //使能计数器
}

只把3改为1或2试一下，看上一次给您的回复

活在瞬间

楼主 您好，请问您能不能告诉下我，要是加上中断该怎么加呢？？？？

现在计数只能-65535/2~65535/2，可是加了中断后变成0~65535，只要反转就从0马上进入中断，好奇怪

aosini

活在瞬间 发表于 2015-10-12 15:17
楼主 您好，请问您能不能告诉下我，要是加上中断该怎么加呢？？？？

现在计数只能-65535/2~65535/2，可 ...

编码器模式是不需要中断的

wcb198866

楼主，我这边编译出现了很多错误，请教是什么问题呢。请问你那边原来编译出现过错误吗？？

aosini

wcb198866 发表于 2015-10-13 20:57
楼主，我这边编译出现了很多错误，请教是什么问题呢。请问你那边原来编译出现过错误吗？？

软件的版本不同，使用会有所区别，您要先用这个版本的软件创建一个简单的工程，之后您就会知道如何用这个软件了。

cbcy

刚学这个，楼主高手，您是如何调用库文件呀！麻烦您指导一下！谢谢

aosini

cbcy 发表于 2015-10-14 20:09
刚学这个，楼主高手，您是如何调用库文件呀！麻烦您指导一下！谢谢

这几句话还真的说不清楚，你先学会建立一个简单的跑马灯，估计这个你就就自然而然的会调用了

wcb198866

aosini 发表于 2015-10-14 10:01
软件的版本不同，使用会有所区别，您要先用这个版本的软件创建一个简单的工程，之后您就会知道如何用这个 ...

请问你有没有在stm32f4上做过编码器解码？？求助

aosini

wcb198866 发表于 2015-10-23 11:25
请问你有没有在stm32f4上做过编码器解码？？求助

不好意思 没有哦 ？但是我想应该是一样的，您可以看一下stm32f4编码器部分的手册，对比一下看看。