编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

aosini

henidaguaishou 发表于 2015-7-17 10:21
楼主你好，请教你一个问题，STM32系列的芯片2个高级控制寄存器和4个通用定时器都具有支持针对定位的增量（ ...

理论上是的

笨笨牛

aosini 发表于 2015-6-1 08:03
您看一下是否初始化

我也是0，-1,1,2,9，之类的   。该怎么办  ？我用的是STM32F103。TIM3寄存器是由变化的，比如DIR CEN都是有的，但是接不接编码器都是收到随机数。

chd121487941

LZ 为什么你脉冲值可以直接就读出正负值，我的是如果正转的话就就向上计数，反转的话就向下计数。反正都是正值，还是你有在软件上做过处理 转化成有符号的？

aosini

笨笨牛 发表于 2015-8-2 16:50
我也是0，-1,1,2,9，之类的   。该怎么办  ？我用的是STM32F103。TIM3寄存器是由变化的，比如DIR CEN都是 ...

首先看一下时钟初始化是否正确，初始化时，涉及寄存器较多，一不小心，就会设置错误，还有就是注意对应的检测端口。

aosini

chd121487941 发表于 2015-8-2 19:16
LZ 为什么你脉冲值可以直接就读出正负值，我的是如果正转的话就就向上计数，反转的话就向下计数。反正都是 ...

在函数//读计数个数int TIM2_Encoder_Read(void)中有这么一句，return (int)((s16)(TIM2->CNT));  //数据类型转换，强制数据类型转化，您用0000-0001=1111，它就是-1的补码，数值都是以补码的形式标识的。

chd121487941

aosini 发表于 2015-8-3 08:26
在函数//读计数个数int TIM2_Encoder_Read(void)中有这么一句，return (int)((s16)(TIM2->CNT));  //数据 ...

原来是这样 ，不过这样的话如果正转超过32768就会变成反转吧

时文胜

孤旅人 发表于 2015-5-30 17:02
楼主，我读回来的数据是1,0，-1.这些数据诶  怎么办

请问您的问题是如何解决的，我也出现了相同的问题，能分享经验吗

时文胜

楼主，有两个问题，一，您的程序里有用到中断吗，没有发现；二，下面是我用库函数配置的定时器

        TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

       
       
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       

        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;      
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;            //不分频
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;        //0
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //Ï向上计数
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,     TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
        TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;     //不分频
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                  //不滤波
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
  TIM2->CNT = 0;

   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
哪里有问题，，还请诸位指点。  读出来的数据就只是0，1

aosini

chd121487941 发表于 2015-8-3 15:31
原来是这样 ，不过这样的话如果正转超过32768就会变成反转吧

是的，但这个可以通过设置检测周期来控制的，这就不再是问题了。

aosini

时文胜 发表于 2015-8-3 21:47
楼主，有两个问题，一，您的程序里有用到中断吗，没有发现；二，下面是我用库函数配置的定时器

        ...

在例程中我没有使用中断，您可以看一下文件speed_cap.c最后2个函数，我是通过延时来计数的。
我不太明白，您程序中，倒数第二个语句“TIM->CNT=0”是在哪个函数中，只有在将计数寄存器（TIM2->CNT）中的读出后，才可以将它写“0”。