编码器速度和方向检测，371电机方向与速度检测，stm32编码器接口模式

li786215784 · 发表于 2016-5-4 09:09:52

能不能叫个QQ呢大神还是有好多不懂呢 786215784

silentk · 发表于 2016-9-28 13:52:42

大神！现在我在做个编码器左旋&右旋的实验。判断左旋然后执行。。。右旋执行。。。。现在我在写前面的部分，能不能加个QQ讨论一下~~~~1554951564

aosini · 发表于 2016-9-29 08:11:18

silentk 发表于 2016-9-28 13:52
大神！现在我在做个编码器左旋&右旋的实验。判断左旋然后执行。。。右旋执行。。。。现在我在写前面的部 ...

有问题直接跟帖，这样方便有同样问题的朋友看到！谢谢啦

liawei · 发表于 2016-11-20 21:12:43

楼主你好，我购买了老版本没显示器的平衡小车套件，在试验电机编码器时，通过串口助手发现返回的都是零。

xueshawu · 发表于 2017-1-15 23:17:48

aosini 发表于 2015-4-6 08:16
会的

arr 还能是负值？别搞笑啊

In upcounting mode, the counter counts from 0 to the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register), then restarts from 0 and generates a counter overflow event.

In downcounting mode, the counter counts from the auto-reload value (content of the
TIMx_ARR register) down to 0, then restarts from the auto-reload value and generates a
counter underflow event.

还是不要误导别人比较好，

aosini · 发表于 2017-1-19 16:38:45

xueshawu 发表于 2017-1-15 23:17
arr 还能是负值？别搞笑啊

In upcounting mode, the counter counts from 0 to the auto-reload valu ...

谢谢您的提示，确实错了。不好意思，给大家带来麻烦了。

annirojess · 发表于 2017-5-27 11:21:22

您好，能否分享下接线图？电机的两根电源线是接在l298的两路output上吗？pwm如何控制的转速？方向是通过一根引脚控制的吗？

gcy1997 · 发表于 2018-4-7 20:11:00

您好，请问如果ARR装载值不是0XFFFF呢？再从0下溢出的时候，还能用这个算法吗
return (int)((s16)(TIM2->CNT)); 比如ARR是0x1234,这样的话从零下溢出就是0x1234，是不是就不能当做-1了

肚肚佳 · 发表于 2018-7-12 12:02:25

好资料

tiantianyouyou · 发表于 2019-5-15 08:19:55

好好，学习

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