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[LV.9]以坛为家II
舵机转向智能车升级款，相比于之前亚克力的版本，这款小车采用金属底盘一体折弯成型，前部配防撞棉，保护车架；前部转向部分采用多连杆结构，配MG996R金属舵机，扭矩、精度更好，后轮采用高速电机，速度和扭矩得以保证。
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PS2控制
2017-9-25 14:15 上传
电机的安装相对简单，JGA25-370直流电机，搭配的是34：1的减速箱，速度和扭力得以保证。电机通过齿轮运动进行动力传输，将动力分配到后轴上。轴连接2个轮子进行前后运动，中间安装法兰轴承，减少摩擦损耗。后驱动安装有2种安装方式，相对应上底盘和电源安装也会有些许出入，安装方式如下图：
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电机和支架
2017-9-25 13:54 上传
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转向杯.png (43.91 KB, 下载次数: 62)
2018-8-6 09:24 上传
传动轴套上大轴承后穿过转向杯，经转向杯出来套上小轴承，将插销插入传动轴后装上六角接合器
前轮采用多连杆连接机构，由舵机拉动连杆控制前轮转向，相比于之前版本更加结实、耐用，而且还可以调节角度位置。MG996R金属舵机扭矩和精度相比于S3003塑料舵机有很大的提升。舵机常见有180°、270°、360°，或许还有少见的90°舵机，在车模的使用中，我们还是比较多的使用180度舵机，范围可以满足我们需求。（舵机的参数这里就不多介绍，可自行百度）
3-1：舵机固定到L型支架
登录/注册后可看大图 舵机和舵角.png (59.61 KB, 下载次数: 75) 下载附件 2018-8-6 09:28 上传 舵机固定到支架上用M3*8mm螺丝固定，然后将支架固定到底盘上，同样使用M3*8mm螺丝3-2：连杆连接前轮 登录/注册后可看大图 OUT4.png (32.73 KB, 下载次数: 70) 下载附件 连杆 2018-8-6 08:16 上传 长连杆连接2个转向杯，短连杆连接转向杯和舵角 3-3：舵机和前轮固定到底盘上 登录/注册后可看大图 3.png (122.85 KB, 下载次数: 96) 下载附件 2017-9-25 13:57 上传 转向部分在安装结束后需要保持灵活，固定转向杯的螺丝不要拧紧，否则导致无法正常转向，严重导致舵机烧坏 舵机接线： 登录/注册后可看大图 QQ截图20170926110208.png (60.62 KB, 下载次数: 106) 下载附件 舵机接线 2017-9-26 11:05 上传 4、安装防撞棉 登录/注册后可看大图 防撞棉.png (55.32 KB, 下载次数: 78) 下载附件 2018-8-6 09:31 上传 5、主板和PM-R3固定 登录/注册后可看大图 主板和PM-R3.png (250.53 KB, 下载次数: 80) 下载附件 2018-8-6 09:34 上传 6、主板Arduino UNO R3 登录/注册后可看大图 60bdb995abd164479678178ea263f903.jpeg (141.93 KB, 下载次数: 67) 下载附件 UNO R3 2018-8-6 09:36 上传 7、PM-R3多功能扩展板PM-R3多功能扩展板集成电机驱动，电源升压模块，传感器接口，蓝牙接口等，很好的方便我们连接各种各样的模块。PM-R3采用TB6612电机驱动模块，它具有大电流MOSFET—H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机，也可控制单个双极步进电机；每个H桥能够提供持续1.2A、峰值3.2A的输出电流，电机电压输入范围为2.5V至13.5V，峰值电压被限制在15V。基于MOSFET—H桥比老式驱动器（如L298N)使用H桥更有效率，这使得更多的电流可以传送到电机，而不需要从逻辑电源中抽取。下图为逻辑真值表：DIRAPWMADIRBPWMBAO1/AO2HHHH正转LHLH反转XLXL刹车X为任意电平电源模块TPS61088是一款高功率密度的全集成升压转换器，具有2.7V至12V的宽输入电压范围，可采用单节或两节锂电池的应用提供支持。TPS61088采用自适应恒定关断时间峰值电流控制拓扑结构来调节输出电压。在中等到重负载条件下，TPS61088工作在PWM模式。在轻负载条件下，该器件可通过MODE引脚选择下列两种工作模式之一。一种是可提高效率的PFM模式；另一种是可避免因开关频率较低而引发应用问题的强制PWM模式。可通过外部电阻在200kHz至2.2MHz范围内调节PWM模式下的开关频率，该器件还提供有13.2V输出过压保护、逐周期过流保护和热关断保护。供电方式是电源从扩展板的VIN电源输入端子接入（如下图方式），请确保输入电源能够满足以下两个要求： 1、电源的输入电压在3－8.4V之间 2、能够提供足够的功率 登录/注册后可看大图 图片1.png (111.53 KB, 下载次数: 102) 下载附件 PM-R3供电方式 2017-9-26 10:48 上传 这时候电源通过扩展板的接线端子输入，先将输入电压升压，然后将输出电压通过Vin连接到控制主板的Vin，主板再通过自身的5V稳压给控制单元件供电；当输入电压为3-8.4v时，输出电压恒为9.0v。
舵机和舵角.png (59.61 KB, 下载次数: 75)
2018-8-6 09:28 上传
舵机固定到支架上用M3*8mm螺丝固定，然后将支架固定到底盘上，同样使用M3*8mm螺丝
3-2：连杆连接前轮
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连杆
2018-8-6 08:16 上传
长连杆连接2个转向杯，短连杆连接转向杯和舵角 3-3：舵机和前轮固定到底盘上
登录/注册后可看大图 3.png (122.85 KB, 下载次数: 96) 下载附件 2017-9-25 13:57 上传 转向部分在安装结束后需要保持灵活，固定转向杯的螺丝不要拧紧，否则导致无法正常转向，严重导致舵机烧坏 舵机接线： 登录/注册后可看大图 QQ截图20170926110208.png (60.62 KB, 下载次数: 106) 下载附件 舵机接线 2017-9-26 11:05 上传 4、安装防撞棉 登录/注册后可看大图 防撞棉.png (55.32 KB, 下载次数: 78) 下载附件 2018-8-6 09:31 上传 5、主板和PM-R3固定 登录/注册后可看大图 主板和PM-R3.png (250.53 KB, 下载次数: 80) 下载附件 2018-8-6 09:34 上传 6、主板Arduino UNO R3 登录/注册后可看大图 60bdb995abd164479678178ea263f903.jpeg (141.93 KB, 下载次数: 67) 下载附件 UNO R3 2018-8-6 09:36 上传 7、PM-R3多功能扩展板PM-R3多功能扩展板集成电机驱动，电源升压模块，传感器接口，蓝牙接口等，很好的方便我们连接各种各样的模块。PM-R3采用TB6612电机驱动模块，它具有大电流MOSFET—H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机，也可控制单个双极步进电机；每个H桥能够提供持续1.2A、峰值3.2A的输出电流，电机电压输入范围为2.5V至13.5V，峰值电压被限制在15V。基于MOSFET—H桥比老式驱动器（如L298N)使用H桥更有效率，这使得更多的电流可以传送到电机，而不需要从逻辑电源中抽取。下图为逻辑真值表：DIRAPWMADIRBPWMBAO1/AO2HHHH正转LHLH反转XLXL刹车X为任意电平电源模块TPS61088是一款高功率密度的全集成升压转换器，具有2.7V至12V的宽输入电压范围，可采用单节或两节锂电池的应用提供支持。TPS61088采用自适应恒定关断时间峰值电流控制拓扑结构来调节输出电压。在中等到重负载条件下，TPS61088工作在PWM模式。在轻负载条件下，该器件可通过MODE引脚选择下列两种工作模式之一。一种是可提高效率的PFM模式；另一种是可避免因开关频率较低而引发应用问题的强制PWM模式。可通过外部电阻在200kHz至2.2MHz范围内调节PWM模式下的开关频率，该器件还提供有13.2V输出过压保护、逐周期过流保护和热关断保护。供电方式是电源从扩展板的VIN电源输入端子接入（如下图方式），请确保输入电源能够满足以下两个要求： 1、电源的输入电压在3－8.4V之间 2、能够提供足够的功率 登录/注册后可看大图 图片1.png (111.53 KB, 下载次数: 102) 下载附件 PM-R3供电方式 2017-9-26 10:48 上传 这时候电源通过扩展板的接线端子输入，先将输入电压升压，然后将输出电压通过Vin连接到控制主板的Vin，主板再通过自身的5V稳压给控制单元件供电；当输入电压为3-8.4v时，输出电压恒为9.0v。
3.png (122.85 KB, 下载次数: 96)
2017-9-25 13:57 上传
QQ截图20170926110208.png (60.62 KB, 下载次数: 106)
舵机接线
2017-9-26 11:05 上传
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主板和PM-R3.png (250.53 KB, 下载次数: 80)
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UNO R3
2018-8-6 09:36 上传
PM-R3多功能扩展板集成电机驱动，电源升压模块，传感器接口，蓝牙接口等，很好的方便我们连接各种各样的模块。
PM-R3采用TB6612电机驱动模块，它具有大电流MOSFET—H桥结构，双通道电路输出，可同时驱动2个电机，也可控制单个双极步进电机；每个H桥能够提供持续1.2A、峰值3.2A的输出电流，电机电压输入范围为2.5V至13.5V，峰值电压被限制在15V。基于MOSFET—H桥比老式驱动器（如L298N)使用H桥更有效率，这使得更多的电流可以传送到电机，而不需要从逻辑电源中抽取。下图为逻辑真值表：
电源模块TPS61088是一款高功率密度的全集成升压转换器，具有2.7V至12V的宽输入电压范围，可采用单节或两节锂电池的应用提供支持。
TPS61088采用自适应恒定关断时间峰值电流控制拓扑结构来调节输出电压。在中等到重负载条件下，TPS61088工作在PWM模式。在轻负载条件下，该器件可通过MODE引脚选择下列两种工作模式之一。一种是可提高效率的PFM模式；另一种是可避免因开关频率较低而引发应用问题的强制PWM模式。可通过外部电阻在200kHz至2.2MHz范围内调节PWM模式下的开关频率，该器件还提供有13.2V输出过压保护、逐周期过流保护和热关断保护。
供电方式是电源从扩展板的VIN电源输入端子接入（如下图方式），请确保输入电源能够满足以下两个要求：
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PM-R3供电方式
2017-9-26 10:48 上传
这时候电源通过扩展板的接线端子输入，先将输入电压升压，然后将输出电压通过Vin连接到控制主板的Vin，主板再通过自身的5V稳压给控制单元件供电；当输入电压为3-8.4v时，输出电压恒为9.0v。
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belongtome 发表于 2016-11-21 13:02 刚下单了，还没到货，先收集资料。
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[LV.1]初来乍到
eddie5492001t 发表于 2017-2-2 04:10 請問 PS2比例控制那程式是做甚麼用的ㄋ
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发表于 2016-1-8 21:34:05
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发表于 2016-8-21 10:43:04
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