Arduino舵机转向小车、PS2控制，循迹，避障，跟随

oww2002 · 发表于 2018-4-17 14:21:08

买了小车，真准备装PS2手柄试试。谢谢分享！

UNO · 发表于 2018-4-17 17:40:01

oww2002 发表于 2018-4-17 14:21
买了小车，真准备装PS2手柄试试。谢谢分享！

UNO · 发表于 2018-7-31 08:04:03

yzc199833 发表于 2018-7-30 18:05
附件里面的程序只是操控一个舵机吗？

是的，小车只用到一个舵机，如果你想控制多个舵机需要添加相关程序即可，多个舵机无法同时控制。

UNO · 发表于 2018-8-1 08:15:41

yzc199833 发表于 2018-7-31 13:29
那怎么设计控制多个舵机？大神能不能看看我设计的这个程序行不行啊，好像不能单独控制每一个舵机，试了好多 ...

你这个程序中舵机使用的是360度的？如果是360度的舵机它和180舵机使用不一样，360舵机1.5ms是停止，0和2.5ms是正反转

Azreal · 发表于 2018-12-6 22:58:31

为啥我的usb线一拔，ps2就控制不了...

UNO · 发表于 2018-12-7 08:08:16

Azreal 发表于 2018-12-6 22:58
为啥我的usb线一拔，ps2就控制不了...

USB线插在主板上主要为主板下载程序和提供5V电源，拔掉USB线5V由主板的稳压模块提供，可以检查下主板外部供电的状态下5v端口是否有正常电压

Azreal · 发表于 2018-12-7 08:59:21

本帖最后由 Azreal 于 2018-12-7 09:26 编辑

UNO 发表于 2018-12-7 08:08
USB线插在主板上主要为主板下载程序和提供5V电源，拔掉USB线5V由主板的稳压模块提供，可以检查下主板外部 ...

我用的是9V的电池盒，上电后灯是正常亮的，但是就是用ps2控制没反应。另外连了个直流电机驱动，电源的等也是正常亮的。我测试的时候，连上usb的时候13脚的那个灯每次按按键都会闪一下，但是拔掉usb用电池盒的时候就不会每次都闪一下，有时是连闪两下，有时是不闪。

UNO · 发表于 2018-12-7 09:30:54

Azreal 发表于 2018-12-7 08:59
我用的是9V的电池盒，上电后灯是正常亮的，但是就是用ps2控制没反应。另外连了个直流电机驱动，电源的等 ...

你电机驱动模块是用什么供电的，2个电源有没有共地

Azreal · 发表于 2018-12-7 09:39:47

UNO 发表于 2018-12-7 09:30
你电机驱动模块是用什么供电的，2个电源有没有共地

用的是板子供电

UNO · 发表于 2018-12-7 09:47:29

Azreal 发表于 2018-12-7 09:39
用的是板子供电

电机驱动用的是主板VIN供电还是5V供电，需要使用VIN端口供电的，还有是否是你电池电压太低的问题，无法正常驱动电机（确保接线无问题），代码部分也需要检查下

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