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aosini

    ps2手柄是索尼游戏机的遥控手柄，索尼的系列游戏主机在全球很是畅销。不知什么时候便有人打起ps2手柄的主意，破解了通讯协议，使得手柄可以接在其他器件上做遥控使用，比如遥控我们熟悉的四轮车与机器人。突出的特点是现在这款手柄性价比极高。按键丰富，方便扩展到其它应用中。

移步优酷观看：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ5MzM0NjMyMA==.html

一、接收器线号

1	2	3	4	5	6	7	8	9
DI/DAT	DO/CMD	NC	GND	VDD	CS/SEL	CLK	NC	ACK

    批次不同，接收器的外观会有所区别，一个上有电源灯红灯，一个上没有电源灯，但使用方法是一样的，引脚定义是一样的。

• DI/DAT：信号流向，从手柄到主机，此信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。信号的读取在时钟由高到低的变化过程中完成。
• DO/CMD：信号流向，从主机到手柄，此信号和DI相对，信号是一个8bit的串行数据，同步传送于时钟的下降沿。
• NC：空端口；
• GND：电源地；
• VDD：接收器工作电源，电源范围3~5V；
• CS/SEL：用于提供手柄触发信号。在通讯期间，处于低电平；
• CLK：时钟信号，由主机发出，用于保持数据同步；
• NC：空端口；
• ACK：从手柄到主机的应答信号。此信号在每个8bits数据发送的最后一个周期变低并且CS一直保持低电平，如果CS信号不变低，约60微秒PS主机会试另一个外设。在编程时未使用ACK端口。
  

二、手柄的使用、连接配对说明

    PS2手柄由手柄和接收器两个部分组成，手柄需要两节7号1.5V供电，接收器的电源和控制器使用同一电源，电源范围为3~5V,不能接反，不能超电压，过压和反接，都会使接收器烧坏。

    手柄上有个电源开关，ON开/OFF关，将手柄开关打到ON上，在未搜索到接收器的状况下，手柄上的灯会不停的闪，在一定时间内，还未搜索到接收器，手柄将进入待机模式，手柄上的灯将灭掉，这时，按下“START”键，唤醒手柄。

    接收器供电，在未配对的状况在，绿灯闪。

    手柄打开，接收器供电，手柄和接收器会自动配对，这时灯常亮，手柄配对成功。按键“MODE”(手柄批次不同，上面的标识有可能是"ANALOG"，但不会影响使用)，可以选择“红灯模式”、“绿灯模式”。

    有些用户反映，手柄和接收器不能正常配对！多数问题是，接收器的接线不正确，或程序有问题。

    解决方法：接收器只接电源（电源线一定要连接正确），不接任何数据线和时钟线，一般情况下手柄是能够配对成功。配对成功后灯常亮，说明手柄是好的。这时再检查接线是否正确，程序移植是否有问题。

三、时序及数据意义

通讯时序图

    在时钟下降沿时，完成数据（1bit））的发送与接收。

    当主机想读手柄数据时，将会拉低CS线电平，并发出一个命令“0x01”；手柄会回复它的ID“0x41=模拟绿灯，0x73=模拟红灯”；在手柄发送ID的同时，主机将传送0x42，请求数据；随后手柄发送出0x5A，告诉主机“数据来了”。

    idle：数据线空闲，该数据线无数据传送。

    一个通讯周期有9个字节（8位），这些数据是依次按传送的。

顺序	DO	DI	Bit0、Bit1、Bit2、Bit3、Bit4、Bit5、Bit6、Bit7、
0	0X01	idle
1	0x42	ID
2	idle	0x5A
3	idle	data	SELECT、L3、R3、START、UP、RIGHT、DOWN、LEFT
4	idle	data	L2、R2、L1、R1、△、○、╳、□
5	idle	data	PSS_RX（0x00=left、0xFF=right）
6	idle	data	PSS_RY（0x00=up、0xFF=down）
7	idle	data	PSS_LX（0x00=left、0xFF=right）
8	idle	data	PSS_LY（0x00=up、0xFF=down）

当有按键按下，对应位为“0”，其他位为“1”，例如当键“SELECT”被按下时，Data[3]=11111110B，

红灯模式时：左右摇杆发送模拟值，0x00~0xFF之间，且摇杆按下的键值L3、R3有效；

绿灯模式时：左右摇杆模拟值为无效，推到极限时，对应发送UP、RIGHT、DOWN、LEFT、△、○、╳、□，按键L3、R3无效。

详细手册说明及例程请下载附件，线的连接方式根据您的程序进行正确连接。

在这里我们提供一个附件，里面的内容包括:
1、PS2例程（PS2解码例程（主控stm32，c语言编写解码例程）、PS2控制小车程序、PS2控制舵机例程）；
2、PS2-Arduino-lib（Arduino例程）；
3、PS2解码通讯手册.pdf；

4、PS2解码通讯常见问题汇总.pdf。

打开文件后请首先阅读ReadMeFirst.txt，提高您浏览的效率。

如果您遇到问题，先先打开《PS2解码通讯常见问题汇总》，看是否能够解决，如不能解决请回复或直接联系我。

aosini

wangyv 发表于 2015-6-11 20:49
老板给的舵机库有问题啊，编译过不去，有错误啊

没有呀，都是验证好后再发布的。用keil3打开的。

aosini

wdyong1971 发表于 2015-6-25 11:04
学习一下，买了俩个。

谢谢支持

aosini

kingson3721 发表于 2015-6-29 11:59
老大  有没有arduino控制舵机的例程，很需要啊

在arduino库中是有的，有对应的例程，ArduinoIDE-1.5.4\libraries\Servo\examples，在这个文件夹中，您找一下

aosini

Alan 发表于 2015-9-2 17:34
回复了也不能下载是怎么了。/

当时为了防止恶意注册注水，所以需要邮箱激活验证的，

aosini

Alan 发表于 2015-9-2 17:36
下载不了资料，楼主可以给我发一份吗。

好的 已经发到您邮箱了 请查收一下

aosini

jenny 发表于 2015-9-2 11:43
能不能支持STM32？

可以的， 例程就是用stm32的，并实验遥控小车

aosini

linux_MCU 发表于 2016-3-11 10:06
你好，请问这款手柄支持飞思卡尔单片机吗？谢谢

可以的，只要移植一下就可以了。

aosini

pumpitup 发表于 2016-8-10 18:15
实验大致成功，就是有点小问题。
一是dat cmd sel clk分别接13 11 10 12，是不是可以改为任意的端口
二是 ...

您好
1、这个端口是可以自己随意定义的，在程序的开始部分，自己定义一下端口就可以。
2、可以看它的错误提示“可能不支持”，我估计是因为手柄的版本不同，怕手柄无这项功能，可以配置，但手柄如果无这项功能，就不会输出按键轻重值。
3、这个您需要看一下库文件，PS2X_lib.cpp，找到这函数，看一下程序就会明白的。它就是用来控制手柄中两个震动电机的函数，结合我们的《ps2解码通讯手册》中数据意义对照表。
在函数boolean PS2X::read_gamepad(boolean motor1, byte motor2) 中，有这样一条语句：char dword[9] = {0x01,0x42,0,motor1,motor2,0,0,0,0};，就是震动及震动幅度配置，可以看一下我们《ps2解码通讯手册》中第8页的内容，有助于您的理解。

aosini

derek 发表于 2016-9-26 11:54
PS2配对成功了，但没有数据输出，请问接收器端输出的spi是主模式还是从模式，没有clk，cs也没反应！

接收器只接VCC和GND，手柄和接收器就能够配对成功。
CLK和CS信号是由单片机发出，单片机和接收器之间通讯，接收器接收手柄发来的信号，具体的内容请看《PS2解码通讯手册》