Arduino后差速舵机转向智能车

UNO · 发表于 2017-3-4 10:41:14

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Arduino后差速舵机转向智能车

看到外形大家可能觉得这款和舵机转向小车是一样的，其实不然，这款后轮带差速的小车相比于另款小车转向更加灵活，速度更快，扭矩更大，相对带来的影响也是电源的快速消耗和大噪音。

1、安装前转向部分

1-1、转向轴、转向杯、轮胎

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转向轴依次穿过大轴承，转向杯，小轴承，六角接合器，轮子；插销穿过轴装在六角结合器凹槽内

1-2、固定舵机

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舵机固定到L型支架上，固定孔为圆圈位置；支架另一端固定到地盘上

1-3、连杆连接2侧轮子

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1-4、将前面配件装到底盘上

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舵机通过L型支架将其固定到金属底盘上，使其不晃动，金属MG996R舵机使小车转向快速，稳定。前转向杯通过球头和连杆将其连接，起到同步转向作用，舵机通过球头和连杆连接一侧转向杯控制小车转向，可调节连杆可实时调节前轮角度，结构简单，转向方便。转向杯固定都是通过M2.5螺丝固定，但不可以拧紧（椭圆），其余都可以固定好。

2、安装后差速器

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