Arduino STM32
Arduino IDE 玩转STM32 - 搭环境、刷固件、烧程序
背景：有arduino经验，无STM32经验；没使用过keil，只玩过arduino IDE。手边有两款STM32F103C8T6的板子。两款板子都带USB串口芯片，一块设计了自动下载，另一块需要手动设置boot0置1（boot0/boot1），复位。
已下内容都是使用串口上传数据（固件及程序）。没有使用STLINK?jlink?。。。啥的？请用户自行对照硬件，文章仅供参考。
适用于想使用Arduino IDE玩STM32的初学者，如有错误欢迎讨论交流。
本人使用环境 window7 64位系统
Arduino IDE 环境搭建
下载 IDE
官网下载软件并安装：https://www.arduino.cc/en/Main/Software
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）:点击下载
配置IDE
安装ArduinoSAMBoards板型文件
选择 工具 > 开发板 > 开发板管理器，打开如下界面选择 Arduino SAM Boards(32-bit ARM Cortex-M3) 安装，下图我已经安装好，所以只有删除键；未安装会有安装键。
网络不好的请使用离线方式安装：
- 下载ArduinoSAMBoards离线安装包；
- 解压至C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages路径文件夹下；
- 然后再次进入开发板管理器选择安装（即可跳过下载过程直接安装）。
打开 工具 > 开发板 看到如图则安装成功：
下载Arduino_STM32板型文件
下载ArduinoSTM32 及STM32duino-bootloader（后面刷固件使用）
Github下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/ArduinoSTM32
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）：点击下载
下载完成后，将压缩包解压至Arduino IDE 安装路径的hardware文件夹中：
重启 Arduino IDE，打开工具>板型，可见如图则安装成功：
编译blink例程检测环境是否安装成功
选择Blink例程：
选择板型，根据实际情况选择：
点击编译，编译完成则环境搭建成功：
上传固件
固件下载地址：https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader
CSDN备用下载地址（网络不好的用户）：点击下载
选择固件 "genericboot20pc13.bin" （pc13连接到板载LED）
使用BinToHex转换软件将其转换为hex文件。
https://img-blog.csdnimg.cn/20200320163824202.png%7Cfig:]]
转换完成后，使用软件（记事本或者其他）打开hex格式固件，将首行数据 :020000040000FA 更改成 :020000040800F2（重要）。
使用USB连接主控制至PC，打开设备管理器，可看见端口：
使用mcuisp软件上传固件，板子需要boot0置1点击复位按钮进入烧写模式，软件需要选好端口并设置好如下图：
固件烧写成功。
上传程序
方法1、IDE直接上传程序
选择板型、端口、烧写方式：
板子需要boot0置1点击复位按钮进入烧写模式，然后点击上传：
电路设计带自动下载的一块板子，IDE无法正常上传程序，应该是无法正常进入烧写模式；但使用mcuisp、STMicroelectronics flash loader上传都可以，而且非常方便，无需手动设置。
方法2、STMicroelectronics flash loader软件上传 bin文件（arduino IDE 导出已编译的二进制bin文件）
板子需要boot0置1点击复位按钮进入烧写模式：
方法3、MCUISP 软件上传 hex 文件
- 需要将导出的二进制程序bin文件转换为hex文件
- 更改首行数据 :020000040000FA >> :020000040800F2（重要）。
- 板子boot0置1点击复位按钮进入烧写模式
- 烧写
