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+|width="50%" valign="top" align="center" bgcolor=#FF6E28 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+4">[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]</font>'''
-|width="100%" valign="top" align="center" |[http://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html <img src="https://yfrobot.gitee.io/yfrobot/wiki/img/SensorV3.3T.png" alt="yfrobot_homepage"   />]
+|width="50%" valign="top" align="center" bgcolor=#28b9ff style="border-radius:5px;"|''' <font size="+4">[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]</font>'''
-[http://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html <img src="http://image.yfrobot.com/sensor/SensorV3.png-yf" alt="yfrobot_homepage"/> ]
 |}
--->
 {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="25%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]</font> '''
+|width="25%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]</font> '''
-|width="25%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]</font> '''
+|width="25%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]</font> '''
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@@ 第24行： / 第20行： @@
 *[[驱动下载合集]]
 |width="50%" valign="center" align="left"|
-*[[资料下载链接]]
+*[[安卓APP下载链接]]
+*[[资料下载链接]] - 测试中
+*[[线材说明]]
 |}
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 |width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''软件/编程平台'''</font>
 |}
+{| border="0" cellpadding="0" width="100%"
+|width="100%" valign="center" align="right"|<font size="+0">'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]'''</font>
+|}
 {| border="0" cellpadding="1" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|
+|width="25%" valign="center" align="left"|
 <font color="darkcyan" size="+1">''' Arduino 相关 '''</font>
-|width="25%" valign="center" align="center"|
+|width="25%" valign="center" align="left"|
 <font color="darkcyan" size="+1">''' Mixly 相关 '''</font>
-|width="25%" valign="center" align="center"|
+|width="25%" valign="center" align="left"|
 <font color="darkcyan" size="+1">''' Mind+ 相关 '''</font>
-|width="25%" valign="center" align="center"|
+|width="25%" valign="center" align="left"|
 <font color="darkcyan" size="+1">''' MakeCode 相关 '''</font>
 |}
@@ 第49行： / 第49行： @@
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[Arduino之入门篇]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[Arduino之入门篇]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
-*[[Arduino IDE 添加库视频教程]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[Arduino IDE 添加库视频教程]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
-*[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2298-1-1.html Arduino 入门教程]
+*[https://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]
-*[[Arduino语法参考]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[https://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]
+*[[Arduino语法参考]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[Arduino定时器中断]]<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif" alt="recommend_1" />
+*[[Arduino常见问题]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[Arduino核心代码]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[http://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly轻松入门] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_2" />
+*[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|YFRobot库 For Mixly1.0/2.0]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
-*[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0]]
+*[https://mixly.org/explore/software/mixly-arduino?n=10 Mixly 软件下载-官网]
-*[http://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly  软件下载]
+*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly 官方入门]-软件安装及使用说明
-*[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly  官方入门WIKI]
+*<strike>[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly  轻松入门]</strike>
-*<strike>[http://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]</strike> 旧版本
+*<strike>[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly  软件下载]</strike>
+*<strike>[https://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]</strike>
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[YFRobot库 For Mind+]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_2" />
+*[[YFRobot库 For Mind+]]<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
 *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]
+<font color="darkcyan" size="+1">''' mPython 相关 '''</font>
+*[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_2" />
+*[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif" alt="recommend_3" />
 *[https://makecode.microbit.org/ MakeCode编辑器网址]
 |}
 {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
@@ 第78行： / 第88行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="top" align="center"|[[File:Arduino_logo.png|128px]]
+|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Arduino_logo.png|128px]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
+|width="28%" valign="top" align="left"|
-*[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]
+*[[BlueBird UNO V5]]
-*[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/Legoduino用户手册.pdf Legoduino][http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/Legoduino_Pinout_yfrobot.png PINOUT高清引脚图]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*<strike>[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]</strike>
-*[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/LegoduinoBattery 用户手册.pdf Legoduino Battery][http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/LegoduinoBattery_Pinout_yfrobot.png PINOUT高清引脚图]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[Legoduino 主控板]]
-*[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/LegoduinoPro用户手册.pdf LegoduinoPro] 带电源，[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/LegoduinoPro_Pinout_yfrobot.png PINOUT高清引脚图]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[LegoduinoBattery 电源]]
-*[[LEGO-ProMini]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[LegoduinoPro 主控板]]
+*[[LEGO-ProMini|Mini-Pro Mini]]
 *[[Digispark|最小控制板Digispark ]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-* <strike>[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]</strike>
+* [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
-* [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 * [[UNO扩展板-SMD|UNO R3扩展板-SMD]]
+* <strike>[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]</strike>
 |width="25%" valign="top" align="left"|
+* [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]
 * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]
 * [[智能语音识别控制学习套件]]
@@ 第107行： / 第119行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Microbit-logo.png|115px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Microbit-logo.png|100px]]
-|width="30%" valign="top" align="left"|
+|width="20%" valign="top" align="left"|
-*<font size="+0" color=red>'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]''' </font> <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/><img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif" alt="recommend_3" />
+*'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif" alt="recommend_3" />
 *[[Micro:Bit_Valon-I]]
 *[[Micro:Bit_Valon-I_en]]
-*[[GooBit小车套件]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[GooBit小车套件]]
+|width="20%" valign="top" align="left"|
 *[[Micro:Bit IO 扩展板]]
-*[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]]
+*[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]]
 *<strike>[[Motor:Bit|Micro:Bit 电机驱动扩展板]]</strike>
-*[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *<strike>[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]</strike>
-|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Mpython_ico.png|128px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Mpython_ico.png|100px]]
-|width="30%" valign="top" align="left"|
+|width="20%" valign="top" align="left"|
 *[[掌控板]]
-*[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]
 *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]
 *<strike>[[掌控板 电机驱动扩展板]]</strike>
-*[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/><img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif" alt="recommend_3" />
+*[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代
+|width="20%" valign="top" align="left"|
+*[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]
+*[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化|掌控板入门套装-Mind+]]<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif" alt="recommend_3" />
 |}
@@ 第136行： / 第156行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Espressif_logo.png|128px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Espressif_logo.png|100px]]
-|width="30%" valign="top" align="left"|
+|width="24%" valign="top" align="left"|
-*[[ESPONE主板（ESP32-E）]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[ESPONE主板（ESP32-E）]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
-*[[Mini-ESP主板]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[Mini-ESP主板]]  <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[Moon-ESP32主板]]  <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[什么是物联网？]]
+*[[MicroPython_ESP32]]
+|width="16%" valign="top" align="left"|
 *[[ESP8266]]
-*[[ESP8266_Arduino]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif" alt="pin_3" />
+*[[ESP8266_Arduino]]  <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif" alt="pin_3" />
 *[[ESP8266 AT指令集]]
-|width="20%" valign="top" align="center"|[[File:Raspberry_pi_icon.png|115px]]
+|width="10%" valign="top" align="center"|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]
-|width="30%" valign="top" align="left"|
+|width="20%" valign="top" align="left"|
-*[[Mini-RP2040主控板]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[Mini-RP2040主控板]]  <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
-*[http://t.csdn.cn/vrSpl Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]
+*[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]
 *[[树莓派 Pico]]
 *[[树莓派 Pico 扩展板]]
 *[[树莓派 Pico With MicroPython]]
+|width="20%" valign="top" align="left"|
 |}
 <br>
 {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''</font>
+|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1" color=LightSeaGreen>'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''</font>
 |}
@@ 第166行： / 第195行： @@
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*<font size="+1">'''[[积木式传感器系列]]</font> （兼容乐高） <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*<font size="+1">'''[[积木式传感器系列]]</font> （兼容乐高） <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]
+*[[EV3扩展板]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*<font size="+1">'''[[黑板传感器系列]]</font>（兼容乐高孔）  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*<font size="+1">'''[[黑板传感器系列]]</font>（兼容乐高孔）  <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[蓝板传感器系列]]（旧）
+*<font size="+1">[[蓝板传感器系列]]（旧）</font>
 *<strike>[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板</strike>
 *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板
+|}
+{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
+|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''套件类'''</font>
+|}
+{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]
+|width="28%" valign="top" align="left"|
+:<font color="lightseagreen" >'''智能车套件'''</font>
+*109010098 [[MBot套件]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[109010019 舵机转向小车套件]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
+*[[STM32 自平衡小车套件]]
+*[[6WD减震智能车]]
+|width="26%" valign="top" align="left"|
+:<font color="lightseagreen" >'''教育机器人套件'''</font>
+*[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]
+*[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]
+*[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]
+|width="26%" valign="top" align="left"|
+:<font color="lightseagreen" >'''学习套件'''</font>
+*[[智能语音识别控制学习套件]]
+*[[智能语音垃圾分类学习套件]]
+*[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[精选基础传感器套装之RP2040]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*<strike>[[光立方套件]]</strike>
 |}
@@ 第185行： / 第245行： @@
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Qita.png|96px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Qita.png|96px]]
 |width="18.5%" valign="top" align="left"|
 :<font color="tomato" >'''遥控/无线'''</font>
 *[[Mini红外遥控器]]
-*[[红外手柄遥控器]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[红外手柄遥控器]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[PS2无线手柄]]
 *<strike>[[RFID射频模块]]-蓝板</strike>
@@ 第216行： / 第276行： @@
 |width="18.5%" valign="top" align="left"|
 :<font color="tomato" >'''更多'''</font>
+*[[LEGO-离线语音识别传感器]] <img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif" alt="hot" />
+*[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）
 *[[开关模块]]
-*[[ACS712电流检测]]
-|}
-<br>
-{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''套件类'''</font>
-|}
-{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-:<font color="lightseagreen" >'''智能车套件'''</font>
-*[[Robot-M 智能车套件]]
-*[[109010019 舵机转向小车套件]] <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
-*[[109010004 6WD减震智能车]]
-*[[STM32 自平衡小车套件]]  <img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif" alt="hot" />
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-:<font color="lightseagreen" >'''教育机器人套件'''</font>
-*[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]
-*[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]
-*[[智能语音识别控制学习套件]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-:<font color="lightseagreen" >'''学习套件'''</font>
-*[[光立方套件]]
 |}
@@ 第250行： / 第286行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File: Chassis.png|128px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File: Chassis.png|128px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[3WD/4WD亚克力小车]]
+*[[4WD悬挂避震小车]]
 *[[3WD舵机小车]]
 *[[3PI小车]]
-*[[4WD悬挂避震小车]]
 *[[自平衡小车]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
@@ 第265行： / 第301行： @@
 *[[4轮全向小车]]
 *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？
+|}
+<br>
+{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
+|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''机械臂相关'''</font>
+|}
+{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:RoboticArm.png|104px]]
+|width="28%" valign="top" align="left"|
+*[[32路舵机控制器-V2]]
+*[[舵机控制软件-android]]
+*[[舵机控制软件-PC]]
+*[[舵机控制电脑端软件使用步骤]]
+*[[32路舵机控制-基础指令]]
+*[[32路舵机控制-高级指令]]
+*[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]
+*<strike>[[8路舵机控制器]]</strike>
+*<strike>[[32路舵机控制器]]V1</strike>
+|width="26%" valign="top" align="left"|
+* [[机械臂套件YFA01]]<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*<strike>[[2自由度云台]]</strike>
+*<strike>[[6自由度机械手]]</strike>
+|width="26%" valign="top" align="left"|
+*[[舵机]]
+*[[机械配件]]
+*[[舵机知识扫盲]]
+*[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]
 |}
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 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:Motor.png|128px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File:Motor.png|128px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[L298N 电机驱动]]-2路/4路
-*[[L298P 电机驱动]]
 *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]
 *[[MotorDriver_IIC|IIC电机驱动板]]
+*[[L298N 电机驱动]]-2路/4路
+*[[L298P 电机驱动]]
 *[[TB6612 电机驱动]]
 *[[DRV8833 电机驱动]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
+*[[大功率 电机驱动GP36]]
 *[[MD01 电机驱动]]
 *[[MD02 电机驱动]]
 *[[MD03 电机驱动]]
 *[[MD04 电机驱动]]
-*[[大功率 电机驱动GP36]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[ULN2003 步进电机驱动]]
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 |}
-<br>
-{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="100%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"| <font size="+1">'''机械臂相关'''</font>
-|}
-{| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File:RoboticArm.png|104px]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-*<strike>[[8路舵机控制器]]</strike>
-*<strike>[[32路舵机控制器]]</strike>
-*[[32路舵机控制器-V2]]
-*[[舵机控制软件-android]]
-*[[舵机控制软件-PC]]
-*[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/SSC32/%E8%88%B5%E6%9C%BA%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E4%BD%BF%E7%94%A8.html 舵机控制电脑端软件使用步骤（包含脱机下载）]
-*[[32路舵机控制-基础指令]]
-*[[32路舵机控制-高级指令]]
-*[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[2自由度云台]]
-*[[6自由度机械手]]
-* [[机械臂套件YFA01]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
-|width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[舵机]]
-*[[机械配件]]
-*[[舵机知识扫盲]]
-*[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]
-|}
 <br>
@@ 第328行： / 第365行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File: Battery.png|100px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File: Battery.png|100px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
-*[[电池组模块-7.4V]]<img src="http://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
+*[[电池组模块-7.4V]]<img src="https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif" alt="new"/>
 *[[锂电池]]
 *[[聚合物电池]]
@@ 第345行： / 第382行： @@
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
-|width="25%" valign="center" align="center"|[[File: Share.png|100px]]
+|width="15%" valign="center" align="center"|[[File: Share.png|100px]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[Arduino_STM32]]
+*[[Arduino_分割字符串方法]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
 *[[Lixie 套件]]
 |width="25%" valign="top" align="left"|
+*[[SolidWorks模板设置]]
 |}
@@ 第363行： / 第402行： @@
 *[[TESTPAGE]]
 |width="25%" valign="center" align="left"|
-*[http://file.yfrobot.com.cn/passworkLockTest/index_lock_t.html Lock Test Page]
+*
 |width="25%" valign="center" align="left"|
-*[http://file.yfrobot.com.cn/passworkLockTest/%E5%96%87%E5%8F%AD%E6%A8%A1%E5%9D%97_lock.html Lock Test Page2]
+*
 |}
 {| border="0" cellpadding="10" width="100%"
@@ 第377行： / 第416行： @@
 {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]</font>'''
+|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]</font>'''
-|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]</font>'''
+|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]</font>'''
 |width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''<font size="+1">[https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=466mOjv 技术交流群]</font>'''
 |}
 {| border="0" cellpadding="5" width="100%"
-|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]</font>'''
+|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]</font>'''
-|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]</font>'''
+|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]</font>'''
 |width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|'''<font size="+1">[[联系我们]]</font>'''
 |}