本帖最后由 UNO 于 2021-8-27 09:13 编辑
9克舵机云台安装过程
整体尺寸
1. 复位舵机角度
将舵机用程序固定到指定的90度位置后,将其舵角如图方式固定,螺丝不固定。舵机角度设置可使用单片机控制,使其运行在90度位置时舵角如下方向。示例使用Arduino UNO,其它控制器使用类似,给舵机脉冲1500usec即可。
[C] 纯文本查看 复制代码 #include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(3);
}
void loop() {
myservo.write(90);
delay(50);
}
2. 固定支架
使用螺丝将多功能支架和U型支架连接起来(螺丝螺母不能拧紧,否则无法转动)。
3. 固定底部旋转舵机(1自由度忽略)
将多功能支架底部孔固定到支架上,使用螺丝固定即可。如底部舵机需固定在底座上或小车底盘需先固定好后再安装支架。
4. 固定抬臂舵机
将底部旋转舵机固定好后再固定抬臂处舵机,螺丝和螺母搭配固定好舵机,然后将舵机舵角与抬臂支架固定即可。
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