YFROBOT创客社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 2355|回复: 0

9克舵机云台

[复制链接]

签到天数: 699 天

[LV.9]以坛为家II

发表于 2021-7-12 17:48:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 UNO 于 2021-8-27 09:13 编辑

9克舵机云台安装过程
整体尺寸
1. 复位舵机角度

将舵机用程序固定到指定的90度位置后,将其舵角如图方式固定,螺丝不固定。舵机角度设置可使用单片机控制,使其运行在90度位置时舵角如下方向。示例使用Arduino UNO,其它控制器使用类似,给舵机脉冲1500usec即可。
[C] 纯文本查看 复制代码
#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(3);
}

void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(50);
}


2. 固定支架
使用螺丝将多功能支架和U型支架连接起来(螺丝螺母不能拧紧,否则无法转动)。

3. 固定底部旋转舵机(1自由度忽略)

将多功能支架底部孔固定到支架上,使用螺丝固定即可。如底部舵机需固定在底座上或小车底盘需先固定好后再安装支架


4. 固定抬臂舵机

将底部旋转舵机固定好后再固定抬臂处舵机,螺丝和螺母搭配固定好舵机,然后将舵机舵角与抬臂支架固定即可。













本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|联系我们|YFROBOT ( 苏ICP备20009901号-2  

GMT+8, 2024-6-19 06:46 , Processed in 0.048888 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表