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9克舵机云台

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[LV.9]以坛为家II

发表于 2021-7-12 17:48:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 UNO 于 2021-8-27 09:13 编辑

9克舵机云台安装过程
整体尺寸 一自由度云台尺寸-9g.png 二自由度云台尺寸-9g.png
1. 复位舵机角度

将舵机用程序固定到指定的90度位置后,将其舵角如图方式固定,螺丝不固定。舵机角度设置可使用单片机控制,使其运行在90度位置时舵角如下方向。示例使用Arduino UNO,其它控制器使用类似,给舵机脉冲1500usec即可。
2.png servo-with-arduino.png
[C] 纯文本查看 复制代码
#include <Servo.h>
Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(3);
}

void loop() {
  myservo.write(90);
  delay(50);
}


2. 固定支架
使用螺丝将多功能支架和U型支架连接起来(螺丝螺母不能拧紧,否则无法转动)。
1.png 5.png

3. 固定底部旋转舵机(1自由度忽略)

将多功能支架底部孔固定到支架上,使用螺丝固定即可。如底部舵机需固定在底座上或小车底盘需先固定好后再安装支架
3.png

4. 固定抬臂舵机

将底部旋转舵机固定好后再固定抬臂处舵机,螺丝和螺母搭配固定好舵机,然后将舵机舵角与抬臂支架固定即可。
4.png












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