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YFROBOT创客社区»论坛 › 项目专区 › 智能车综合 › 蓝牙小车，超声波避障，循迹小车，PS2控制，跟随小车
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蓝牙小车，超声波避障，循迹小车，PS2控制，跟随小车

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UNO

签到天数: 699 天

[LV.9]以坛为家II
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楼主
发表于 2018-8-6 10:46:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 UNO 于 2021-6-10 09:12 编辑

跟随视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzc2NjEwODY5Mg==.html




Part1 （安装部分):http://www.yfrobot.com.cn/thread-11769-1-1.html

舵机转向智能车（Part2 控制部分）
一、PS2控制
资：http://www.yfrobot.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=11561&highlight=%CE%DE%CF%DF%CA%D6%B1%FA
库文件下载见链接附件

接收器接线:
PS2 GND VCC DAT CMD CS CLK
PM-R3 GND 5V A4 A0 A1 A2

代码：见附件
ps2手柄控制，左摇杆Y轴控制电机的前进，后退，摇杆控制电机和舵机都是比例控制，即摇杆幅度越大，速度角度越大；右摇杆X轴控制舵机的左右角度。其余控制可自行扩展添加，手柄的按键有按下和松开2个状态，部分控制需要使用到这一功能。摇杆部分做了修改，原始例程使用摇杆需要按下L1或R1

二、手机APP控制
1：配件及接线
  • 安卓手机（目前不支持iOS设备）
  • 车架、主板、电源、电机驱动（PM-R3）
  • 蓝牙模块（推荐XBEE类型）

YF-Link.rar

1.75 MB, 下载次数: 41

APK

PS2_Demo.rar

2.43 KB, 下载次数: 83

ps2控制

QTR_5RC_Demo.rar

1.24 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 28

循迹

HC-SR04_Demo.rar

1.42 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 116

避障

Bluetooth.rar

2.13 KB, 下载次数: 40

蓝牙

HC-SR04_Double.rar

1.34 KB, 阅读权限: 10, 下载次数: 50

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Azreal

签到天数: 3 天

[LV.2]偶尔看看I
板凳
发表于 2018-12-6 22:56:55 | 只看该作者
为啥我的usb线一拔就ps2的遥控就控制不了了？
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UNO

签到天数: 699 天

[LV.9]以坛为家II
地板
 楼主| 发表于 2019-1-28 08:17:56 | 只看该作者
Azreal 发表于 2018-12-6 22:56
为啥我的usb线一拔就ps2的遥控就控制不了了？

年尾比较忙，刚看到，主板有没有供电呢，USB插电脑是从方口座处输出电源，提供5V的电压，拔掉电源从主板的DC头供电，5V由1117稳压模块提供，检查下5V端口电压是否正常
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document

该用户从未签到
5#
发表于 2019-3-26 22:43:09 | 只看该作者
想知道手机端发送数据控制小车如何处理占空比以及方向
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UNO

签到天数: 699 天

[LV.9]以坛为家II
6#
 楼主| 发表于 2019-3-28 11:34:23 | 只看该作者
document 发表于 2019-3-26 22:43
想知道手机端发送数据控制小车如何处理占空比以及方向

修改相应的电机驱动函数
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tiantianyouyou

签到天数: 22 天

[LV.4]偶尔看看III
7#
发表于 2019-5-9 08:22:04 | 只看该作者
学习学习，谢谢了
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cang

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到
8#
发表于 2022-11-29 13:12:38 | 只看该作者
您好，请问您可以发我一份超声波避障的代码么，1350222794@qq.com，我这边下载附件之后打不开
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UNO

签到天数: 699 天

[LV.9]以坛为家II
9#
 楼主| 发表于 2022-12-2 08:08:25 | 只看该作者
cang 发表于 2022-11-29 13:12
您好，请问您可以发我一份超声波避障的代码么，，我这边下载附件之后打不开

已经发邮箱了，查收下，看到迟了，不知对你是否有用。
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盛世辉煌

签到天数: 3 天

[LV.2]偶尔看看I
10#
发表于 2022-12-14 11:37:16 | 只看该作者
学习学习，谢谢了
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