6自由度机械手安装教程

NER · 发表于 2013-12-21 09:23:04

本帖最后由 NER 于 2013-12-21 09:29 编辑

所有配件展示（不含舵机和螺丝）.

将两个U型横梁如图固定好。

将多功能支架如图固定在横梁上方，注意方向，方向错了下面固定舵机以及其他配件会很麻烦哦。

将舵机装好舵盘，再安装在多功能支架上，注意舵机的方向，（下面每个舵机都要先安装好舵盘，后面就很方便了，由于舵机都是180度的，安装之前先将舵机旋转到合适的方向）。

再将一个多功能支架安装在舵机上。

在多功能支架左边中间的安装孔插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。

将舵机如图安装好。

如图将U型支架安装好，装好轴承拧上螺母。

在U型支架上继续安装一个U型支架。

将一个U型支架和一个L型支架，如图安装好。

再安装一个多功能支架，注意安装方向哦。

在多功能支架的右边中间的安装孔中插入M3*10的长螺丝以便安装轴承。

如图安装好舵机。

如图将安装好的支架装在之前装好的机械手上，并装好轴承，拧上螺母。

如图将两个多功能支架固定好，注意方向。

在上方的多功能支架上装好舵机，要注意舵机的方向，并在下面的多功能支架右边的中间安装孔中插入M3*10的长螺丝，以便安装轴承。

如图将下面的舵机也安装好，注意舵机的方向，螺丝使用M3*6的短螺丝。

将上面装好的舵机安装在之前的机械手上，并装好轴承，装上螺母。

将舵盘如图装在机械爪子上，拧上M3*6的螺丝（必须是短螺丝哦）。

再如图安装好舵机。

将机械爪子安装好。

安装好的整体效果。