[用户手册]L298N电机驱动模块

YFRobot

1、特点
L298N是ST公司生产的一款电机驱动芯片，L298N芯片内含两个全桥式驱动器，可以同时驱动两个直流电机或者一个两相四线步进电机。逻辑输入部分加入光电隔离模块，从而更好的保护控制器；模块最大输入电压为40V，单路峰值电流为3A，持续2A，最大功率不得超过25W；逻辑端输入端采用标准TTL电平控制，并设有两个使能端ENA\ENB，用来允许、禁止器件工作，默认接到VCC。

2、引脚描述
芯片引脚功能描述如下：

模块引脚定义如下：

IN1-IN4：逻辑输入端，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电机M2。例如IN1输入高电平1,IN2输入低电平0，对应电机M1正转；IN1输入低电平0,IN2输入高电平1，对应电机M1反转，调速就是改变高电平的占空比。
ENA、ENB：L298N使能端（高电平有效，默认用短接到VCC），可通过这两个端口实现PWM调速（使用PWM调速时取下跳线帽），具体参考L298N芯片手册。
VCC/GND：逻辑控制部分供电，可以用控制器的5V/3.3V来供电。
VIN/GND：电机供电电源接口，VIN、GND分别接电源下、负极
M1、M2：电机接口，没有正负之分，如果发现电机转向不对将电机两线调换即可。

3、电气参数

4、控制电机正反转
例如逻辑输入部分接单片机P0口的P0.0-P0.3.
那么想让电机正转只要给1010,反转给0101即可：
Void main()
{
    While(1)
   {
       P0=0xaa;          //IN1-4输入1010，电机正转
       Delay(1000);      //延时1秒
       P0=0x55;          //IN1-4输入0101，电机反转
       Delay(1000);      //延时1秒
    }
}

5、产口规格

附件包含示例代码、芯片手册、模块原理图等资料！

此帖作为L298N电机驱动模块售后帖子，使用过程中若有任何问题可以跟帖咨询，有好的建议请直言！

/ty清風Vin/yl

!!!!!!!!!!!

乘风归去

学习了，谢谢楼主

mwam2005

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