Arduino入门教程—拓展实验篇六 外部中断的使用

AllBlue

外部中断的使用

1、什么是中断呢？

可以举一个日常生活中的例子来说明，假如你正在给朋友写信，电话铃响了。这时，你放下手中的笔，去接电话。通话完毕，再继续写信。这个例子就表现了中断及其处理过程：电话铃声使你暂时中止当前的工作，而去处理更为急需处理的事情（接电话），把急需处理的事情处理完毕之后，再回头来继续原来的事情。

在这个例子中，电话铃声称为“中断请求”，你暂停写信去接电话叫作“中断响应”，接电话的过程就是“中断处理”，相应地，在计算机执行程序的过程中，由于出现某个特殊情况（或称为“事件”），使得暂时中止现行程序，而转去执行处理这一事件的处理程序，处理完毕之后再回到原来程序的中断点继续向下执行，这个过程就是中断。

2、那我们为什么要使用中断呢？

再举一个例子，假设你有一个朋友来拜访你，但是由于不知道何时到达，你只能在大门等待，于是什么事情也干不了。如果在门口装一个门铃，你就不必在门口等待而去干其它的工作，朋友来了按门铃通知你，你这时才中断你的工作去开门，这样就避免等待和浪费时间，同样它能使得CPU的效率大大提高。

3、中断是怎样分类的呢？

产生中断请求的设备或事件称为“中断源”。从中断源来看，中断一般可分为三类：

      （１）由计算机硬件异常或故障引起的中断，也称为内部异常中断。

             （２）由程序中执行了中断指令引起的中断，也称为软中断。

      （３）外部设备（如输入输出设备）请求引起的中断，也称为外部中断或Ｉ／Ｏ中断。

在这三类中断中，外部中断我们接触得最多，好了中断相信介绍到这，大家了解的也差不多了~~~

下面我们就来介绍下Arduino的外部中断使用！

外部中断在不同的Arduino型号上位置也不同，只有外部中断发生在以下端口，Arduino才能捕获到，大部分Arduino控制板上有两个外部中断：数字0（数字端口2）和数字1（数字端口3），以下是常见的几种型号的外部中断引脚标号。

Arduino Due 控制板的中断功能很强大，它的每个引脚都可以使用中断。
语法 ：

attachInterrupt(interrupt, function, mode)

attachInterrupt(pin, function, mode）(只适用于 Arduino Due )

参数：

interrupt：中断引脚数

pin:  the pin number 可以直接使用引脚号 (只适用于 Arduino Due)

function：中断发生时调用的函数，此函数必须不带参数和不返回任何值。该函数有时被称为中断服务程序。

mode：定义何时发生中断以下四个contstants预定有效值：

       LOW           当引脚为低电平时，触发中断

       CHANGE     当引脚电平发生改变时，触发中断

       RISING       当引脚由低电平变为高电平时，触发中断

       FALLING     当引脚由高电平变为低电平时，触发中断
              HIGH          当引脚为高电平时，触发中断 (只适用于 Arduino Due)

在使用attachInterrupt函数时要注意以下几点：

中断函数是没有返回值的；

在中断函数中delay函数不能使用；

读取串口数据的话，可能会丢失；

中断函数中使用的变量需要定义为volatile型。

关闭中断

当然如果你在程序中某段不需要中断，也可以使用函数detachInterrupt(interrupt)来关闭设定的中断；在使用Arduino Due控制板时，我们可以使用detachInterrupt(pin)。（参数同上）

下面我们看下官方给出的例子：

1. int pin = 13;
   
2. volatile int state = LOW;
   
3. 
   
4. void setup()
   
5. {
   
6. pinMode(pin, OUTPUT);
   
7. attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink
   
8. }
   
9. 
   
10. void loop()
    
11. {
    
12. digitalWrite(pin, state);
    
13. }
    
14. 
    
15. void blink()//中断函数
    
16. {
    
17. state = !state; //状态改变
    
18. }

复制代码

外部中断的应用还是很多的，大家在以后编写程序中可以用在程序中，来提高程序的效率~

wqb123

这个如果是arduino mini怎么使用attachInterrupt(interrupt, function, mode)  这个interrupt代表了什么？

AllBlue

wqb123 发表于 2014-1-6 12:34
这个如果是arduino mini怎么使用attachInterrupt(interrupt, function, mode)  这个interrupt代表了什么？

中断引脚：0 -- 2号引脚
               1 -- 3号引脚

cjt880

不错的基础东西。值得赞啦

1610092227

AllBlue 发表于 2014-1-6 14:40
中断引脚：0 -- 2号引脚
               1 -- 3号引脚

还是没有明白0和1是什么意思

AllBlue

1610092227 发表于 2019-1-27 16:12
还是没有明白0和1是什么意思

你结合代码就知道了

attachInterrupt(0, blink, CHANGE);//当int.0电平改变时,触发中断函数blink

zh68a11

不错的基础东西。学习了。