3PAI智能小车开发环境的搭建及程序下载

YFRobot

首先，你需要在你的电脑上安装AvrStudio软件，我们推荐您安装6.0，附件内有网盘下载地址，
Atmel Studio 6.0下载
此安装包不含VS、DotNet等软件，所以在安装的时候需要您的电脑连接到网络，安装较为简单，这里不再一一图示，安装过程中有不懂的可以跟帖回复。
AvrStudio 6.0安装完成后，先不打开软件，解压附件里的 “pololu-avr-bundle-120711.Rar”，



默认勾选，点“安装”：

安装路径默认C盘，可以修改，首先安装的是库：

选择路径，一直NEXT：

选择路径，点安装：

下载附件，然后解压“3PaiProgramMega328P.Rar”，里面包含了小车全部的参考程序



打开示例程序“3pi-demo-program”

如果你的AvrStudio安装正确，那么打开工程文件，如下图：

打开后按照如下操作，生成.HEX文件即可，我们要做的是验证出厂调试程序，所以这里程序不做改动：

点击调试后，中间出现一个选择调试器的界面，点取消，在\:3PaiProgramMega328P\3pi-demo-program\Debug文件夹里生成hex文件：

这里我们使用配套的AVRISP下载器将程序下载到控制芯片上，用到的软件为“PROGISP”，附件包含下载器驱动以及Progisp下载软件，在Win XP、Win 7 32位、Win7 64位上验证通过，下载器驱动安装略过，论坛有介绍。



打开Progisp软件，如下图：

熔丝位配置部分如下图，很重要：（配置不当可能将芯片锁死，所以建议每次下载之前先读，无误后再写入）

下载完成后，小车会有提示音，液晶面板也会有测试提示，用户根据提示完成小车测试。
下面附上测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTcxNTA4MjY4.html

编辑个性签名

进入编程模式错误  如何解决  线没有接错

mcx2002

有谁知道这是怎莫回事

hhtc007

这个东西2007年我就下载了它的资料，一直没做啊，惭愧