TB6612FNG电机驱动模块使用教程，内有测试视频

YFRobot

    一个偶然的机会，在一个国外的开源项目中发现了这颗小芯片，当时觉得控制比较简单，效率高而且体积也较小。百费周折后，找到一个国外的朋友，给搞了几百片，中间的遭遇可谓一波三折啊.
    正好手上还有一部分剩余的芯片，所以打了一些板出来玩玩，适用于大部分小型电机还有那些TT电机.下面是芯片制造商给出的参数：

    ※单通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；

    ※4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；

    ※PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；

    ※片内低压检测电路与热停机保护电路；

    ※工作温度：-20～85℃；

    TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.

下面给出典型接线图：

图中VCC接3－5V，VIN接3－12V.
逻辑控制表如下图：

arduino参考代码如下：(这里使用N20电机，供电为9.6V电池组)

1. /*************************************
   
2. 系统电源输入电压：9.6V
   
3. 程序实现功能：电机匀加速至全速后减速
   
4. 
   
5. M1电机逻辑引脚    UNO对应引脚（数字口）
   
6.      AIN1             5
   
7.      AIN2             6
   
8. M2电机逻辑引脚    UNO对应引脚（数字口）
   
9.      BIN1             9
   
10.      BIN2             10
    
11. **************************************/
    
12. int AIN1 = 5;  //MOTOR1
    
13. int AIN2 = 6;
    
14. 
    
15. int BIN1 = 9;  //MOTOR2
    
16. int BIN2 = 10;
    
17. 
    
18. void setup()
    
19. {
    
20.   //定义输入/输出引脚
    
21.     pinMode(AIN1,OUTPUT);
    
22.     pinMode(AIN2,OUTPUT);
    
23.     pinMode(BIN1,OUTPUT);
    
24.     pinMode(BIN2,OUTPUT);
    
25. }
    
26. void loop()
    
27. {
    
28.   int i;
    
29.   for(i=0;i<255;i++)  //匀加速
    
30.   {
    
31.      analogWrite(AIN1,i);  //速度变化范围从0－255
    
32.      digitalWrite(AIN2,LOW);
    
33.      analogWrite(BIN1,i);  //速度变化范围从0－255
    
34.      digitalWrite(BIN2,LOW);
    
35.      delay(20);
    
36.    }
    
37.    delay(500);
    
38.    for(i=255;i>0;i--)  //匀减速
    
39.    {
    
40.       digitalWrite(AIN1,LOW);
    
41.       analogWrite(AIN2,i);  //速度变化范围从0－255
    
42.       digitalWrite(BIN1,LOW);
    
43.       analogWrite(BIN2,i);  //速度变化范围从0－255
    
44.       delay(20);      
    
45.     }
    
46.     delay(500);
    
47. }

复制代码

附上测试视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4MTA2MTI4.html

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