703N路由器通过串口与单片机连接附Wifi小车上位机软件

YFRobot · 发表于 2013-5-20 11:34:47

本帖最后由 YFRobot 于 2013-5-20 13:33 编辑

※软件为wifi-robots出品，大家可以在其论坛下载.
目前改路由的串口通常都是引到了MINI-USB的引脚上。这样只需要一根MINI－USB线即可实现串品通信与供电一体.十分方便！
我们送出的改装路由都带有如下图所未的4P线.没有这种线的朋友也可以自己用别的USB线改装，安卓手机的数据线都是这种接口.

这里请务必注意线的功能定义：（由于电源接反烧坏路由那就惨了,修都没法修）
红线：5V 电源正级
黑线：GND 电源负级
绿线：TXD
白线：RXD
如果你用的是正规的数据线改的话通常定义与我们这个相同,如果线不是这个颜色，那么请先确定红黑线电压是否为5V，并且是否为红正黑负。
如果接收不到数据，那么交换TXD RXD即可解决（也就是绿线和白线）
如果你实在不放心，可以先直接用原厂的数据线+电源通电测试.（摄像头要在通电之前插上）

准备工作就绪后，安装软件，如果电脑上没有安装过.NET4.0需要先安装.NET4.0软件，再安装上位机软件.安装过程这里略过.
连接到703N路由信号上，安装好后桌面会生成该软件的快捷方式，打开软件，选择WIFI模式，然后就可以开启视频

可以通过键盘上的"W"、“X"、"A"、"D"来控制小车的前后左右行进
用户也可以在系统设置里面自定义前后左右的指令

改过之后保存，重启即可！

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