YFROBOT创客社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 8414|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

3PAI寻迹小车初次上跑道,老外的PID算法真没话说

[复制链接]

签到天数: 7 天

[LV.3]偶尔看看II

跳转到指定楼层
楼主
发表于 2013-5-19 13:53:56 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
3PAI寻迹小车初次上跑道,主控芯片用的mega328p,电机驱动用的TB6612FNG。电源升压部分做了小改动.大部分东西都能在某宝找到,加了PID算法跑得效果果然不同.下面给出视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NDky.html
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 支持支持 反对反对

该用户从未签到

沙发
发表于 2013-5-19 17:28:56 | 只看该作者
不错 我开看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 7 天

[LV.3]偶尔看看II

板凳
 楼主| 发表于 2013-5-20 08:11:23 | 只看该作者
晨旭晚霞 发表于 2013-5-19 17:28
不错 我开看看

如果有空带大家搞搞AVR,搞搞上位机啊.
回复 支持 反对

使用道具 举报

该用户从未签到

地板
发表于 2013-5-25 16:41:25 | 只看该作者
哎 终于可以发表言论了 弄了半天
回复 支持 反对

使用道具 举报

该用户从未签到

5#
发表于 2013-5-25 16:41:51 | 只看该作者
东西不错哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 7 天

[LV.3]偶尔看看II

6#
 楼主| 发表于 2013-5-25 17:41:00 | 只看该作者
馨竹 发表于 2013-5-25 16:41
哎 终于可以发表言论了 弄了半天

是不是要验证邮箱?
回复 支持 反对

使用道具 举报

该用户从未签到

7#
发表于 2013-5-25 22:56:19 | 只看该作者
YFRobot 发表于 2013-5-20 08:11
如果有空带大家搞搞AVR,搞搞上位机啊.

好呀 到时我开个帖子
回复 支持 反对

使用道具 举报

签到天数: 7 天

[LV.3]偶尔看看II

8#
 楼主| 发表于 2013-5-26 08:22:39 | 只看该作者
晨旭晚霞 发表于 2013-5-25 22:56
好呀 到时我开个帖子

没问题,热烈欢迎啊.给你个专栏.
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|联系我们|YFROBOT ( 苏ICP备20009901号-2  

GMT+8, 2024-4-26 13:14 , Processed in 0.046744 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.1

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表