arduino4WD、6WD减震车、PS2控制

UNO · 发表于 2016-11-9 14:01:10

视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTg0OTAxOTA2NA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5!2~A

6WD减震小车

制作这款减震智能车是为了在高低不平，崎岖路面行走顺畅。减震为小车减少了颠簸，使小车跑起来更加的平稳，道路的通过性也是非常好的。减震智能车现在市面上不是很多，为此我们先占个位，为大家带来6轮减震智能车。底盘也可以弄成4轮的，只需要把中间的支架卸下来就可以了，可以换大点轮胎。

1、安装完整的一套需要的配件。（机械为了扩展应用后加上的）
整套支架、电源、arduino主板、扩展版、PS2手柄、电机驱动、杜邦线

6WD底盘：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-11773248163.9.mszZgo&id=541672590664

2、减震小车采用金属支架，安装方便，螺丝固定即可，支架侧面也开了孔，方便电机走线。

3、电机支架固定也比较方便，利用法兰轴承和防松螺母，将电机支架紧紧固定在U型支架上，轴承也方便了转动，减小阻力，将减震器的特性表现的更好。

4、减震器

减震器里面带阻尼油，缓冲性非常的好，如果不喜欢的可以把阻尼油倒掉，不过这样一来小车减震更加灵活，颠簸比较厉害。减震有塑料减振和金属减震，主要区别是金属减震可以调节弹簧强度。负载大了可以调紧一点，反之松一点。6WD相比较4轮来说更加的稳定，支撑点比较多。承载力也相对比较大，基本能适应各种道路。想要负载大可以安装上拉簧。

4、电机选用JGA25-370（高速电机）

相比较普通370电机，此款高速370电机带给你的不仅仅是速度上的差别，力矩方面也表现的非常的出。当然，此款高转速带来的高电流，高消耗，高冲击力也是不可避免的。电机线选用20AWG导线，优质的导线可为电机带来足够的电流。电机红点的引脚焊接红线，这样接便于接线，只需要将颜色一样的焊接在一个引脚上即可。

工作电压：3－12V

高速电机：12V 17000rpm

减速箱：34：1

速度：1.6m/s

电流（单电机）：启动电流2.5A 堵转电流5A

输出轴：4mm

5、高速电机配的电机驱动也不普通，如果你现用的是双路L298N,这并不能够给小车充足的动力，或许起步就已经因为大电流而断开了，即便能跑起来，遇到坡度估计就不行了，L298N这样的电机驱动也就只能带动一些微型直流电机，像这样的高转速、大扭矩的电机并不是它能够支撑起的。而我们用的就是下面2款电机驱动，宽电流的工作状态为你的爱车带来充足的动力。

我选用MD04这款电机驱动，将一侧的三路电机线接到一个接线端子上，也可以像我这样直接焊接到PCB板上，选用2个单路电机驱动需要将2个VIN和GND分别连起来。

电机驱动的使用也非常简单。

MD02双路电机驱动模块

工作电压：5.9－40V

工作电流：17A

逻辑输入：1.8V，3.3V，5V（max)

PWM频率：100kHz

电流检测：50mV/A CS引脚

MD04单路电机驱动

工作电压：5.9 - 30V

工作电流：23A