A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流

aosini · 发表于 2015-7-17 16:37:09

1 A4988步进电机驱动器简介

方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。

A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。

转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

2 产品特点

1、控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端口；

2、精度调整，五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16；

3、可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率；

4、兼容3.3V和5V逻辑输入；

3 芯片典型电路

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2015-7-17 16:22 上传

注意步进电机的接线方式，步进电机为两相四线的步进电机，OUT1A与OUT1B分别接电机同相的两端；OUT2A与OUT2B分别接电机另一相的两端。在连接步进电机时，一定要知道哪两个线是同一相。

4 最大额定值

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2015-7-17 16:22 上传

5 步进模式设置

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2015-7-17 16:22 上传

例如全模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度1.8°；在1/4模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度为0.45°。

6 模块连接图

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2015-7-17 16:22 上传

测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机，步距角为1.8°，200个脉冲转动一圈。

STEP、DIR分别连接单片机的两个控制端口，EN可以使用单片机端口控制，也可以直接连接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上一节“步进模式设置”，接高低电平，设置步进模式，来选择不同的步距角。设置脉冲的频率，来控制旋转速度。

2B、2A、1A、1B分别接步进电机红、蓝、黑、绿线。

VMOT、GND接12V左右直流电源（电压大小更具步进电机不同，选择合适电压）。

VDD、GND接3.3V或5V。

7 实验代码

//初始化步进电机控制端口
//STEP1 PCout(4)
//DIR1 PCout(5)
void STEP_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC时钟
GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;
GPIOC->CRL|=0X00330000;
}
//dir:为方向控制，TRUE:正转 FALSE：反转
//period为周期
//steps:脉冲个数
void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
{
u32 i;
for(i=0; i <= steps;i++)
{
DIR = dir;
STEP = 1;
delay_us(1);
STEP = 0;
delay_us(period);
}
}
#define TRUE 1
#define FALSE 0
//端口定义
#define STEP PCout(4)
#define DIR PCout(5)
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
STEP_Init(); //步进电机驱动端口初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
LED = !LED;
Step_Control(FALSE,1600,200);
delay_ms(1000);
Step_Control(TRUE,1600,400);
delay_ms(1000);
}
}

复制代码

程序实现功能：电机反转1圈、正转2圈。

不改变程序，设置不同的步进模式，观察步进电机的旋转角度。

A4988步进电机驱动器使用手册.rar (636.55 KB, 下载次数: 1228)

aosini · 发表于 2015-7-28 09:50:22

大家还有一个比较关心的问题，就是如何调节A4988电机驱动的输出电流。

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梅长苏 · 发表于 2015-12-9 20:43:21

请问好人，中断的调速方法现在实现了吗？能介绍一下吗，学习中。。。

aosini · 发表于 2015-12-11 14:39:19

梅长苏发表于 2015-12-9 20:43
请问好人，中断的调速方法现在实现了吗？能介绍一下吗，学习中。。。

中断就是添加一个中断函数，来实现脉冲输出。

梅长苏 · 发表于 2015-12-17 10:54:19

aosini 发表于 2015-12-11 14:39
中断就是添加一个中断函数，来实现脉冲输出。

好人，能给个简单的例子吗？我是新手小白。。谢谢啦

zhgha · 发表于 2019-7-31 08:52:24

新手学习中。谢谢分享！

6灵动6 · 发表于 2020-4-17 00:32:55

新人学习！！！

qqoo · 发表于 2021-9-29 19:47:39

看看这个资料对我有没有用，谢谢了

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