六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器+PC上位机软件

AllBlue · 发表于 2015-6-3 19:09:32

六自由度机械手控制 - SSC32路舵机控制器 + PC上位机软件 - ServoControl
YFRobot 32路舵机控制器是一款专门用来控制舵机的控制器，本帖将介绍一款配套的上位机软件，使之使用起来更便捷。
使用该上位机软件，不再需要你编写大量的代码来完成人形机器人、蜘蛛机器人、机械手等的控制，在软件中拖动滑块即可完成舵机的控制！
* ServoControl V2.6.5版本软件简介：

* ServoControl V2.6.5版本软件下载：https://eyun.baidu.com/s/3kWyIMaj
* 首次使用软件问题集锦：软件使用问题集锦
* 软件介绍及视频教程(请转至优酷地址：观看地址)：

* 拓展阅读

软件下载及高级指令用法见另一帖：舵机控制电脑端软件的使用（高级指令及下载使用说明）

手机端控制APP 发布：点击查看

版本更新记录：

ServoControl V2.1版本软件简介：

软件界面

ServoContrl-32路舵机控制软件主界面主要由以下组成：

串口设置区域：端口号 -- 串口选择、波特率 -- 波特率选择、搜索串口 -- 搜索新串口、打开串口 -- 连接串口
舵机选择、舵机速度选择对话框
动作编辑区域：指令的添加、插入、更新；指令组运行及循环标志；指令组保存，打开；舵机复位
查询区域：舵机位置查询、舵机运动状态查询、版本号查询、数字输入读取、模拟输入读取
输出区域：脉冲偏移量、离散输出、字节输出
发送接收区域：发送、接收编辑框
清除、发送按钮
舵机控制主界面
动作组列表

ServoControl V2.2版本软件简介：
更新内容：

复位按键bug修复
波特率只支持4种：2400，9600，38400，115200；默认115200
#22双击BUG
增加6足机器人标签
数据格式更改（前版本也不影响使用）

ServoControl V2.4版本软件简介：
更新内容：

新增下载按钮（可以软件直接下载数据至存储芯片-24C256中，再通过UNO读取芯片数据，串口发送至32路舵机控制板，执行动作）
增加双击编号，可获取实时舵机范围！方便更改范围值！
新增"增加文件"按钮，合并两个动作组必备！
修复COM端口BUG，COM口范围：COM0 - COM16 (超出范围不可用，需要修改端口号)

ServoControl V2.6版本软件简介：V2.6.1 版本

32路舵机控制软件 V2.6.1.zip (3.36 MB, 下载次数: 1751)

AllBlue · 发表于 2015-6-5 13:35:53

软件下载及高级指令用法见另一帖：http://www.yfrobot.com.cn/thread-11893-1-1.html
V2.6.1 版本高级应用控制指令下载：
下载界面.png

执行指令及脱机指令设置：
高级指令界面.png

zhangylelec · 发表于 2015-10-10 14:13:12

谢谢楼主正需要这个软件来测试

hero_sun · 发表于 2016-2-5 15:42:34

AllBlue 发表于 2015-6-5 13:35
自顶

呵呵，顶。

sammyckm · 发表于 2017-5-15 22:40:44

谢谢分享，好资料

idhdd · 发表于 2018-6-13 17:18:46

初来乍到这个软件是针对所有arduino还是针对制定设备？

s1998021 · 发表于 2018-9-14 20:48:53

谢谢楼主正需要这个软件来测试

jsntmyj · 发表于 2018-10-24 19:55:25

谢谢楼主分享

feferfe · 发表于 2019-7-15 10:12:39

2.61和2.64哪个好用一点

wanglema · 发表于 2019-11-11 18:38:50

请问有源码吗？

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