MPU6050寄存器版，STM32模拟IIC数据读取

aosini

刚接触mpu6050的时候，一头雾水，不知从何下手，网上找到的手册几乎全是英文的，看着英文就犯困，实在看不下去。我忍！开着有道词典，我一字一字的看，渐渐的你发现，其实很多内容是你不用了解的，不看这部分，你也可以轻松把玩它。

此时的自己对mpu6050总算有点了解，当然这了解也就是使用他，我把我知道的写成了《MPU6050使用手册》，希望对大家有用。手册中的部分内容还需要参考《MPU6050寄存器映射与描述(EN)》与《MPU6050-英文原版数据手册》，手册会提示您参考的。这两个资料也完全是英文，但是我想大家一定能够轻松搞定。

手册主要介绍内容：

1：IIC总线协议，编写模拟IIC总线协议，实现stm32与mpu6050的通信；

2：通过对mpu6050寄存器设置，读取测试的原始值；

3：使用库函数（DMP）,实现mpu6050数据的读取。（这部分的内容还没有编写完成）

此程序的硬件基础为stm32.

手册中有错误的地方，或者有什么需要帮助的请大家在后面跟贴。

aosini

一缕白发 发表于 2015-3-3 22:54
太有帮助了，谢谢分享！

l谢谢鼓励

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支持！！！！！！！！！！！！！