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3PAI寻迹小车初次上跑道,老外的PID算法真没话说

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[LV.3]偶尔看看II

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楼主
发表于 2013-5-19 13:53:56 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
3PAI寻迹小车初次上跑道,主控芯片用的mega328p,电机驱动用的TB6612FNG。电源升压部分做了小改动.大部分东西都能在某宝找到,加了PID算法跑得效果果然不同.下面给出视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NDky.html
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沙发
 楼主| 发表于 2013-5-20 08:11:23 | 显示全部楼层
晨旭晚霞 发表于 2013-5-19 17:28
不错 我开看看

如果有空带大家搞搞AVR,搞搞上位机啊.
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板凳
 楼主| 发表于 2013-5-25 17:41:00 | 显示全部楼层
馨竹 发表于 2013-5-25 16:41
哎 终于可以发表言论了 弄了半天

是不是要验证邮箱?
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地板
 楼主| 发表于 2013-5-26 08:22:39 | 显示全部楼层
晨旭晚霞 发表于 2013-5-25 22:56
好呀 到时我开个帖子

没问题,热烈欢迎啊.给你个专栏.
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