PS2无线手柄单片机应用，PS2解码，PS2控制舵机，PS2遥控小车stm32，arduino的PS2库

aosini

pumpitup 发表于 2016-8-10 18:15
实验大致成功，就是有点小问题。
一是dat cmd sel clk分别接13 11 10 12，是不是可以改为任意的端口
二是 ...

您好
1、这个端口是可以自己随意定义的，在程序的开始部分，自己定义一下端口就可以。
2、可以看它的错误提示“可能不支持”，我估计是因为手柄的版本不同，怕手柄无这项功能，可以配置，但手柄如果无这项功能，就不会输出按键轻重值。
3、这个您需要看一下库文件，PS2X_lib.cpp，找到这函数，看一下程序就会明白的。它就是用来控制手柄中两个震动电机的函数，结合我们的《ps2解码通讯手册》中数据意义对照表。
在函数boolean PS2X::read_gamepad(boolean motor1, byte motor2) 中，有这样一条语句：char dword[9] = {0x01,0x42,0,motor1,motor2,0,0,0,0};，就是震动及震动幅度配置，可以看一下我们《ps2解码通讯手册》中第8页的内容，有助于您的理解。

pumpitup

实验大致成功，就是有点小问题。
一是dat cmd sel clk分别接13 11 10 12，是不是可以改为任意的端口
二是pressures如果设置为true，error会返回3，但是后续的实验中，可以读出按键轻重
三是read_gamepad(false, 震动强度)中，前一个false有啥作用？

yuyous

谢谢分享                                 

AllBlue

airlovelj 发表于 2016-4-28 16:47

缺少库文件

aosini

linux_MCU 发表于 2016-3-11 10:06
你好，请问这款手柄支持飞思卡尔单片机吗？谢谢

可以的，只要移植一下就可以了。

linux_MCU

你好，请问这款手柄支持飞思卡尔单片机吗？谢谢

hero_sun

程序在哪儿？

altim

好东西，多谢分享

天天开心

PS2X_lib.h

邹姆斯特朗

ArduinoIDE-1.5.4\libraries\Servo\examples，在这个文件夹中