PS2无线手柄单片机应用，PS2解码，PS2控制舵机，PS2遥控小车stm32，arduino的PS2库

pumpitup

实验大致成功，就是有点小问题。
一是dat cmd sel clk分别接13 11 10 12，是不是可以改为任意的端口
二是pressures如果设置为true，error会返回3，但是后续的实验中，可以读出按键轻重
三是read_gamepad(false, 震动强度)中，前一个false有啥作用？

aosini

pumpitup 发表于 2016-8-10 18:15
实验大致成功，就是有点小问题。
一是dat cmd sel clk分别接13 11 10 12，是不是可以改为任意的端口
二是 ...

您好
1、这个端口是可以自己随意定义的，在程序的开始部分，自己定义一下端口就可以。
2、可以看它的错误提示“可能不支持”，我估计是因为手柄的版本不同，怕手柄无这项功能，可以配置，但手柄如果无这项功能，就不会输出按键轻重值。
3、这个您需要看一下库文件，PS2X_lib.cpp，找到这函数，看一下程序就会明白的。它就是用来控制手柄中两个震动电机的函数，结合我们的《ps2解码通讯手册》中数据意义对照表。
在函数boolean PS2X::read_gamepad(boolean motor1, byte motor2) 中，有这样一条语句：char dword[9] = {0x01,0x42,0,motor1,motor2,0,0,0,0};，就是震动及震动幅度配置，可以看一下我们《ps2解码通讯手册》中第8页的内容，有助于您的理解。

derek

PS2配对成功了，但没有数据输出，请问接收器端输出的spi是主模式还是从模式，没有clk，cs也没反应！

aosini

derek 发表于 2016-9-26 11:54
PS2配对成功了，但没有数据输出，请问接收器端输出的spi是主模式还是从模式，没有clk，cs也没反应！

接收器只接VCC和GND，手柄和接收器就能够配对成功。
CLK和CS信号是由单片机发出，单片机和接收器之间通讯，接收器接收手柄发来的信号，具体的内容请看《PS2解码通讯手册》

as3323722

请问STM32破解   配对成功 但是数据发送一直是固定值怎么办  我用的控制舵机的程序  发送接受值到USART1观察的

derek

aosini 发表于 2016-9-26 13:40
接收器只接VCC和GND，手柄和接收器就能够配对成功。
CLK和CS信号是由单片机发出，单片机和接收器之间通 ...

配对成功的了，按手册说明发命令,C:\Users\Derek\Desktop\PS2解码通讯及例程V1.7DI/DAT一直没有数据，请问可能是什么原因波形图如附件：黄色CLK,绿色CMD,蓝色DAT;

aosini

as3323722 发表于 2016-9-26 17:26
请问STM32破解   配对成功 但是数据发送一直是固定值怎么办  我用的控制舵机的程序  发送接受值到USART1观 ...

您好，您直接使用“ps2震动实验（keil5）”，配对成功不能说明数据接收就正常，例程适用于stm32f103系列的单片机，线连接的时候注意一下信号线所对应的IO口。

aosini

derek 发表于 2016-9-28 14:23
配对成功的了，按手册说明发命令,DI/DAT一直没有数据，请问可能是什么原因波形图如附件：黄色CLK,绿色CMD ...

配对成功不能说明数据接收就正常，例程适用于stm32f103系列的单片机，如果不是，需要根据自己的单片机而改动一下，线连接的时候注意一下信号线所对应的IO口。

firefly

下载后 3、PS2解码通讯手册.pdf； 4、PS2解码通讯常见问题汇总.pdf。文件加密了，打不开，密码是什么？

TRknight

您好，请问手册里说的时钟频率250kHZ是由           
                   CLK_H;
                  delay_us(10);
                  CLK_L;
                  delay_us(10);  中间的延时函数 控制的么？
为什么我将延时增加十倍之后才能收到信号？