TB6612FNG电机驱动模块使用教程，内有测试视频

YFRobot

    一个偶然的机会，在一个国外的开源项目中发现了这颗小芯片，当时觉得控制比较简单，效率高而且体积也较小。百费周折后，找到一个国外的朋友，给搞了几百片，中间的遭遇可谓一波三折啊.
    正好手上还有一部分剩余的芯片，所以打了一些板出来玩玩，适用于大部分小型电机还有那些TT电机.下面是芯片制造商给出的参数：

    ※单通道输出最高1 A的连续驱动电流，启动峰值电流达2A／3A(连续脉冲／单脉冲)；

    ※4种电机控制模式：正转／反转／制动／停止；

    ※PWM支持频率高达100 kHz；待机状态；

    ※片内低压检测电路与热停机保护电路；

    ※工作温度：-20～85℃；

    TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路，效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1．2 A的脉冲峰值电流，它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路，它无需外加散热片，外围电路简单，只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机，利于减小系统尺寸。对于PWM信号，高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势.

下面给出典型接线图：

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