本帖最后由 YFRobot 于 2013-6-8 16:15 编辑
一个偶然的机会,在一个国外的开源项目中发现了这颗小芯片,当时觉得控制比较简单,效率高而且体积也较小。百费周折后,找到一个国外的朋友,给搞了几百片,中间的遭遇可谓一波三折啊.
正好手上还有一部分剩余的芯片,所以打了一些板出来玩玩,适用于大部分小型电机还有那些TT电机.下面是芯片制造商给出的参数:
※单通道输出最高1 A的连续驱动电流,启动峰值电流达2A/3A(连续脉冲/单脉冲); ※4种电机控制模式:正转/反转/制动/停止; ※PWM支持频率高达100 kHz;待机状态; ※片内低压检测电路与热停机保护电路; ※工作温度:-20~85℃; TB6612FNG是基于MOSFET的H桥集成电路,效率远高于晶体管H桥驱动器。相比L293D每通道平均600 mA的驱动电流和1.2 A的脉冲峰值电流,它的输出负载能力提高了一倍。相比L298N的热耗性和外围二极管续流电路,它无需外加散热片,外围电路简单,只需外接电源滤波电容就可以直接驱动电机,利于减小系统尺寸。对于PWM信号,高达100 kHz的频率相比以上2款芯片的5 kHz和40 kHz也具有非常大的优势. 下面给出典型接线图:
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