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3PAI寻迹小车初次上跑道,老外的PID算法真没话说

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[LV.3]偶尔看看II

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发表于 2013-5-19 13:53:56 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
3PAI寻迹小车初次上跑道,主控芯片用的mega328p,电机驱动用的TB6612FNG。电源升压部分做了小改动.大部分东西都能在某宝找到,加了PID算法跑得效果果然不同.下面给出视频:

http://v.youku.com/v_show/id_XNTU4OTU3NDky.html
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[LV.3]偶尔看看II

7#
 楼主| 发表于 2013-5-26 08:22:39 | 只看该作者
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该用户从未签到

6#
发表于 2013-5-25 22:56:19 | 只看该作者
YFRobot 发表于 2013-5-20 08:11
如果有空带大家搞搞AVR,搞搞上位机啊.

好呀 到时我开个帖子
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[LV.3]偶尔看看II

5#
 楼主| 发表于 2013-5-25 17:41:00 | 只看该作者
馨竹 发表于 2013-5-25 16:41
哎 终于可以发表言论了 弄了半天

是不是要验证邮箱?
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地板
发表于 2013-5-25 16:41:51 | 只看该作者
东西不错哦
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板凳
发表于 2013-5-25 16:41:25 | 只看该作者
哎 终于可以发表言论了 弄了半天
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[LV.3]偶尔看看II

沙发
 楼主| 发表于 2013-5-20 08:11:23 | 只看该作者
晨旭晚霞 发表于 2013-5-19 17:28
不错 我开看看

如果有空带大家搞搞AVR,搞搞上位机啊.
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楼主
发表于 2013-5-19 17:28:56 | 只看该作者
不错 我开看看
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