Millis()

描述

返回自Arduino板开始运行当前程序以来的毫秒数。 大约50天后，这个数字会溢出（返回零）。

参数

none

返回

程序启动后的毫秒数（unsigned long）

注意

请注意，millis()的返回值是无符号长的，如果程序员尝试使用较小的数据类型（如int）进行算术，则可能会发生逻辑错误。 偶数签名长时间可能会遇到错误，因为其最大值是其未签名的对等方的一半。

示例

unsigned long time;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = millis();
  //prints time since program started
  Serial.println(time);
  // wait a second so as not to send massive amounts of data
  delay(1000);
}

扩展阅读

- micros()

- delay()

- delayMicroseconds()

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