32路舵機控制器

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32路舵機控制器

產品簡介

32路舵機控制器採用FTDI高性能串口通信芯片FT232RL，使得控制板更快更穩定。用戶可以使用它完成多自由度機器人，機械手臂，雲台或多足機器人等的驅動。它可以對舵機進行定速，定時控制；並且兼容多種品牌舵機。板子引出藍牙接口，可以實現無線遠程控制。

規格參數

• 輸出通道：32路（脈衝調製輸出或TTL電平輸出）
• 舵機供電：根據實際使用舵機額定電壓供電，典型 DC4.8V~6V
• 邏輯供電：DC7.5V~15V或者USB供電
• 驅動分辨率：1US,0.09度
• 通信接口：USB/TTL串口接口
• 波特率：2400、9600、38400、115200
• 尺寸：54*71.5mm
• 模塊重量：2.3g

引腳說明

• |16-31號舵機，共用同一電源，電流最大10A。其中G為GND，V為舵機電源，S為信號線。
• 0-15號舵機，共用同一電源，電流最大10A。其中G為GND，V為舵機電源，S為信號線。
• 主控MCU，ATMEGA8L-PU，工作頻率14.7456M。

應用示例

提示：以下程序需使用到 IRremote庫文件，文件下載地址見頁末 - 參考資料。下載後將其解壓至arduinoIDE安裝目錄/libraries文件夾中，例如： "D:\Program Files\Arduino\arduino-1.6.4-windows\arduino-1.6.4\libraries"。

電路連接示意圖

紅外接收模塊的 G、V、S分別連接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、D11引腳。

示例代碼

示例一：獲取鍵值

/*
 * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 * Version 0.1 July, 2009
 * Copyright 2009 Ken Shirriff
 * http://arcfn.com
 */

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.print("irCode: ");
    Serial.println(results.value, HEX);
    delay(200);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

程序下載地址：IRrecvDemo

程序運行結果：接收按鍵值，並串口打印。偶爾出現 "FFFFFFFF" 碼值，屬於正常現象，可適當延長延時時間。

最終整理按鍵值表格：

遙控器字符	鍵值	遙控器字符	鍵值
紅色/關閉鍵	0xFFA25D	MENU	0xFFE21D
TEST	0xFF22DD	+	0xFF02FD
返回鍵	0xFFC23D	快退/左2三角	0xFFE01F
播放/一個三角	0xFFA857	快進/右2三角	0xFF906F
0	0xFF6897	-	0xFF9867
C	0xFFB04F	1	0xFF30CF
2	0xFF18E7	3	0xFF7A85
4	0xFF10EF	5	0xFF38C7
6	0xFF5AA5	7	0xFF42BD
8	0xFF4AB5	9	0xFF52AD

示例二：紅外遙控

// Infrared remote control test

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;
int LED_PIN = 13;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_PIN,OUTPUT);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    controlLED(&results);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

//Control the LED
void controlLED(decode_results *results) {
  switch(results->value){
    case 0xFFA25D:
      digitalWrite(LED_PIN,LOW);
      break;
    case 0xFFE21D:
      digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
      break;
  }
}

程序下載地址：IRrecvControl

程序運行結果：按“MENU”按鈕，點亮LED，按下“關閉”按鈕，關閉LED。

參考資料

• IRremote庫文件
• 紅外原理簡介

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