掌控板
出自YFRobotwiki
詳情基礎教程請跳轉：掌控板資料
Mind+ 掌控板入門教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython
Mind+ 掌控板入門教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html
產品簡介
掌控板由創客教育專家委員會推出， 是一款教學用開源硬體，為普及創客教育而生，反應一線Python編程教學需求，迎接普通高中新課改。
- 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控晶元及各種感測器和執行器同時使用金手指的方式引出了所有IO口，性能強勁擴展性強。
- 可以編程，不管是圖形還是python編程都可以，也可以造物，還可以輕鬆玩轉物聯網或是可穿戴應用。
- 是中小學老師進行編程教育的好幫手，也是創客、編程愛好者的創作工具。
產品特性
- ESP-32主控
- 處理器：Tensilica LX6雙核處理器（一核處理高速連接；一核獨立應用開發）
- 主頻：高達240MHz的時鐘頻率
- SRAM：520KB
- Flash：8MB
- Wi-Fi標準：FCC/CE/TELEC/KCC
- Wi-Fi協議：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高達150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防護間隔
- 頻率範圍：2.4~2.5 GHz
- 藍牙協議：符合藍牙v4.2 BR/EDR和BLE標準
- 藍牙音頻：CVSD和SBC音頻低功耗：10uA
- 供電方式：Micro USB供電
- 供電電壓：5V
- 工作電壓：3.3V
- 最大工作電流:200mA
- 最大負載電流:1000mA
- 板載元件
- 三軸加速度計MSA300,測量範圍:±2/4/8/16G
- 地磁感測器MMC5983MA,測量範圍:±8 Gauss;精度0.4mGs,電子羅盤誤差±0.5°
- 光線感測器
- 麥克風
- 3 顆全彩ws2812燈
- 1.3英寸OLED顯示屏，支持16*16字元顯示，解析度128x64
- 無源蜂鳴器
- 支持2個物理按鍵(A/B)、6個觸摸按鍵
- 支持1路鱷魚夾介面，可方便接入各種阻性感測器
- 拓展介面
- 20通道數字I/O， (其中支持12路PWM，6路觸摸輸入)
- 5通道12bit模擬輸入ADC，P0~P4
- 1路的外部輸入鱷魚夾介面:EXT/GND
- 支持I2C、UART、SPI通訊協議
- 產品尺寸：48*52mm
- 包裝尺寸：100*103*30mm
- 單主控板重量：14.8g
- 含包裝重量：66.7g
引腳說明
| 引腳 | 類型 | 描述 | 引腳 | 類型 | 描述 |
| P0 | I/O | 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出 | P1 | I/O | 模擬/數字輸入,模擬/數字輸出 |
| P2 | I | 模擬/數字輸入 | P3 | I | 模擬輸入,連接掌控板EXT鱷魚夾,可連接阻性感測器 |
| P4 | I | 模擬/數字輸入,連接掌控板光線感測器 | P5 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板按鍵A |
| P6 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板蜂鳴器,不使用蜂鳴器時,可以作為數字IO使用 | P7 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出, 連接掌控板RGB LED |
| P8 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 | P9 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 |
| P10 | I | 模擬/數字輸入,連接掌控板聲音感測器 | P11 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出，連接掌控板按鍵B |
| P12 | 保留 | ||||
| P13 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 | P14 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 |
| P15 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 | P16 | I/O | 數字輸入,模擬/數字輸出 |
| 3V3 | POWER | 電源正輸入:連接USB時,掌控板內部穩壓輸出3.3V,未連接USB可以通過輸入(2.7-3.6)V電壓為掌控板供電 | GND | GND | 電源GND |
| P19 | I2C匯流排SCL,與內部的OLED和加速度感測器共享I2C匯流排 | P20 | I2C匯流排SDA,與內部的OLED和加速度感測器共享I2C匯流排 | ||
| Touch_P(P23) | I/O | TouchPad | Touch_Y(P24) | I/O | TouchPad |
| Touch_T(P25) | I/O | TouchPad | Touch_H(P26) | I/O | TouchPad |
| Touch_O(P27) | I/O | TouchPad | Touch_N(P28) | I/O | TouchPad |
參考資料
原理圖
主要數據手冊
外觀規格圖
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