APDS-9960
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产品简介
APDS-9960模块采用了集合环境光感应、颜色感应、接近检测及非接触式手势感应四个功能的传感器APDS-9960制作。你可以使用该传感器，通过简单的手势控制电机，Led等设备！
该传感器采用8引脚封装，体积极小，具有数字 RGB、环境光、近程和手势传感器功能，并且兼容IIC接口，内置紫外线和红外线阻隔滤镜，可在复杂环境下检测光强度及色温。利用四个定向二极管，与可见光遮光滤光片集成，手势检测能准确地感应“上下左右”以及更复杂的动作；检测距离10-20cm。模块内增加的微光学透镜能提供高效的传输和红外能量的接收。内部状态机能够将该装置处于 RGBC、近程和手势测量之间的低功耗状态，提供极低的功耗。
规格参数
- 工作电压：3.3-5V
- 环境光及RGB彩色感应
- 接近检测
- 手势检测
- 操作范围：10-20cm
- I2C 接口(I2C 默认地址: 0x39)
传感器特点
光学模块中的 RGBC 光传感器和带红外 LED 的近程和手势检测器
- 微型封装尺寸：3.94（长）x 2.36（宽）x 1.35（高）毫米
- I2C 接口与专用中断引脚兼容
- 深色玻璃后运作依然高灵敏度
- RGBC 光感测，带有集成 UV-IR 遮光滤光片
- 几何排列的 RGBC 二极管可提供统一的角度响应
- 校准至 100 毫米检测距离，无需客户的最终产品校准
- 四个独立的二极管可感应不同的方向
- 配有可见光遮光滤光片的近程和手势感测
- 受专利保护的屏蔽设计，将近程串扰将至最低
- 集成光学透镜，校准红外 LED 光束并提升光电二极管的灵敏度。
- 低功耗：睡眠模式功率为 1.0 微安典型值
应用场景
- 显示背光控制
- 相关色温感测
- 可禁用手机触摸屏
- 可禁用数码相机触摸屏
- 机械开关更换
- 手势检测
引脚说明
模块引出5个引脚方便用户使用：
VCC（电源，APDS-9960传感器），GND（地），SDA（I2C数据），SCL（时钟I2C）和INT（中断）
应用示例
- 电路连接示意图
- 示例代码
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
// Pins
#define APDS9960_INT 2 // Needs to be an interrupt pin
// Constants
// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;
void setup() {
// Set interrupt pin as input
pinMode(APDS9960_INT, INPUT);
// Initialize Serial port
Serial.begin(9600);
Serial.println();
Serial.println(F("--------------------------------"));
Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
Serial.println(F("--------------------------------"));
// Initialize interrupt service routine
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
// Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
if ( apds.init() ) {
Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
}
// Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
} else {
Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
}
}
void loop() {
if( isr_flag == 1 ) {
detachInterrupt(0);
handleGesture();
isr_flag = 0;
attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
}
}
void interruptRoutine() {
isr_flag = 1;
}
void handleGesture() {
if ( apds.isGestureAvailable() ) {
switch ( apds.readGesture() ) {
case DIR_UP:
Serial.println("UP");
break;
case DIR_DOWN:
Serial.println("DOWN");
break;
case DIR_LEFT:
Serial.println("LEFT");
break;
case DIR_RIGHT:
Serial.println("RIGHT");
break;
case DIR_NEAR:
Serial.println("NEAR");
break;
case DIR_FAR:
Serial.println("FAR");
break;
default:
Serial.println("NONE");
}
}
}
程序下载地址：GestureTest
程序运行结果：
参考资料
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