大功率 電機驅動GP36

MD01-GP36

產品簡介

MD01是一款由4個分立MOSFET組成的H橋高功率電機驅動器，H橋的每條支路由一個N溝道的MOSFET組成；核心的電機驅動晶元用來處理外圍輸入信號和控制MOSFET的打開與關閉。MD01高功率電機驅動器支持6-30V寬電壓輸入，較高的電壓可能永久的損壞驅動器。 該驅動器適用於多種電機驅動場合，它可以提供高達17A的持續電流，而不需要額外安裝散熱片。模塊的尺寸為4.6cm*4.6cm，支持1.8-5V範圍內的控制信號，只需要控制兩個IO口即可實現電機的正反轉以及速度控制。電機驅動器集成了電流檢測功能，IC內部集成了PWM電流調節功能，可以通過改變外部電阻值將電機電流限制在配置的閾值範圍內。SLP引腳置為低電平時可以使MD01驅動模塊進入低功耗模式，進而實現較低的靜態電流損耗，約為9uA。

參數規格

• 工作電壓：6V-30V（推薦24V以下）
• 工作電流：17A持續
• 邏輯輸入：1.8V，3.3V，5V（max)
• PWM頻率：100kHz
• 電流檢測：50mV/A （僅在H橋工作時有效）
• 欠壓保護：有
• 短路保護：有

功能與接線

Arduino 擴展庫

Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library