1、測試
安裝底盤前請先測試舵機和電機是否正常運轉，並調整舵機角度。
安裝前不注意舵機居中問題，後續需要重新調整舵角和程序。所以安裝前，確定舵機的中點顯得非常重要，這裡可以下載程序到主板上，給舵機通電即可居中。測試也可以自己寫代碼，或者使用專門的舵機控制器實現。
電機是直流減速電機，直接給電機兩極通電即可，默認標記紅色點位為正極，另為負極。
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