32路舵機控制器
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產品簡介
32路舵機控制器採用FTDI高性能串口通信芯片FT232RL，使得控制板更快更穩定。用戶可以使用它完成多自由度機械人，機械手臂，雲台或多足機械人等的驅動。它可以對舵機進行定速，定時控制；並且兼容多種品牌舵機。板子引出藍牙接口，可以實現無線遠程控制。
規格參數
- 輸出通道：32路（脈衝調製輸出或TTL電平輸出）
- 舵機供電：根據實際使用舵機額定電壓供電，典型 DC4.8V~6V
- 邏輯供電：DC7.5V~15V或者USB供電
- 驅動分辨率：1US,0.09度
- 通信接口：USB/TTL串口接口
- 波特率：2400、9600、38400、115200
- 尺寸：54*71.5mm
- 模塊重量：31.5g
引腳說明
- 1.16-31號舵機，共用同一電源，電流最大10A。其中G為GND，V為舵機電源，S為信號線。
- 2.0-15號舵機，共用同一電源，電流最大10A。其中G為GND，V為舵機電源，S為信號線。
- 3.主控MCU，ATMEGA8L-PU，工作頻率14.7456M。
- 4.16-31號舵機電源輸出，VS2接電源正極。
- 5.0-15號舵機電源輸出，VS1接電源正極。
- 6.邏輯端供電輸出，電壓範圍：7.5-15V，VIN為正，GND為負。
- 7.串口波特率，通過指撥開關設置，對應波特率如下：
| ON ON | 115200 | OF OFF | 9600 |
| OFF ON | 38400 | OFF OFF | 2400 |
- 8.ABCD 4個模擬/數字輸入端子，可以設置為靜止或者是鎖存。
- 9.FT232RL通信芯片。
- 10.串口選擇，可以使用USB轉TTL做擴展使用，默認連接。
- 11.USB接口，發貨清單包含配套的USB轉MINI USB 數據線。
- 12.內部降壓模塊，提供5V電源給主控單元使用。
- 13.存儲（擴展使用，32路舵機控制器-V2有此功能）
- 14.藍牙接口，可以與藍牙串口模塊相連，實現遠程控制。
- 15.VS1與VS2短跳跳線，兩個短接時VS1=VS2，這裡只需要給一個電源即可；兩個都斷開時，VS1與VS2通過對應的接線端子接入電源。
應用示例
電路連接示意圖
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參考資料
- 舵機控制器介紹論壇地址：32路舵機控制器
- 32路舵機控制器原理圖下載地址：32路舵機控制器原理圖
- FTDI 驅動下載：USB驅動下載
- 舵機控制器上位機軟件介紹：舵機控制器軟件
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