“XBOX摇杆模块”的版本间的差异

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=== 产品简介 ===
 
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XBOX摇杆模块
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XBOX摇杆模块 采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。
  
  
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*供电电压：DC5V
 
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*安装孔径：3MM
 
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*模块尺寸 ：28*21*11MM （长*宽*高）
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*模块重量 ：2.3g
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'''电路连接示意图'''
 
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:'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y、K分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V) 、D10、D9、D8 引脚。
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:'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y、K分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V) 、A0、A1、A2 引脚。
 
   
 
   
 
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/*
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//rocker test
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* IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
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* An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
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* Version 0.1 July, 2009
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* Copyright 2009 Ken Shirriff
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* http://arcfn.com
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*/
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#include <IRremote.h>
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int xPin = 0;
−
 
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int yPin = 0;
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int RECV_PIN = 11;
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int kPin = 0;
−
 
+
int xPin_Old = 0;
−
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
+
int yPin_Old = 0;
−
 
+
int kPin_Old = 0;
−
decode_results results;
+
  
 
void setup()
 
void setup()
 
{
 
{
 
   Serial.begin(9600);
 
   Serial.begin(9600);
−
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
 
 
}
 
}
  
−
void loop() {
+
void loop()
−
   if (irrecv.decode(&results)) {
+
{
−
     Serial.print("irCode: ");
+
  xPin = analogRead(A0);
−
     Serial.println(results.value, HEX);
+
  yPin = analogRead(A1);
−
     delay(200);
+
  kPin = digitalRead(A2);
−
     irrecv.resume(); // Receive the next value
+
 
 +
   if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
 +
     Serial.print("X=");
 +
     Serial.print(xPin, DEC);
 +
    Serial.print("\t");
 +
    Serial.print("Y=");
 +
    Serial.print(yPin, DEC);
 +
     Serial.print("\t");
 +
     Serial.print("K=");
 +
    Serial.println(kPin, DEC);
 +
    xPin_Old = xPin;
 +
    yPin_Old = yPin;
 +
    kPin_Old = kPin;
 
   }
 
   }
 
}
 
}
 
</pre>
 
</pre>
−
 程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1qJCKY IRrecvDemo]
+
 程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1qW23jEc Rocker]
−
 
+
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程序运行结果：接收按键值，并串口打印。偶尔出现 "FFFFFFFF" 码值，属于正常现象，可适当延长延时时间。
+
  
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  最终整理按键值表格 ：
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  程序运行结果：当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图 ：
  
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[[Image: 摇杆串口输出数据.png|center]]
  
  
  
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===参考资料===
 
===参考资料===
 
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* [http: 摇杆模块]
 
* [http: 摇杆模块]
 
* [http: 摇杆模块]
 
* [http: 摇杆模块]
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-->
  
  

2015年9月14日 (一) 10:05的版本

生成缩略图出错：文件可能丢失：
摇杆模块


产品简介


XBOX摇杆模块采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。


规格参数


  • 供电电压：DC5V
  • 安装孔径：3MM
  • 模块尺寸：36*31*33MM（长*宽*高）
  • 模块重量：13.8g


引脚说明


  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. X -- X轴 信号
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. Y -- Y轴 信号
  • 1. G -- Gnd(地)
  • 2. V -- Vcc(电源+5V)
  • 3. K -- K轴 信号


应用示例


电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y、K分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。



示例代码 

//rocker test

int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);

  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}

程序下载地址：Rocker

程序运行结果：当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

摇杆串口输出数据.png





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