“XBOX摇杆模块”的版本间的差异

2019年2月16日 (六) 08:48的版本

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摇杆模块

产品简介

XBOX摇杆模块采用XBOX手柄上的优质金属按钮摇杆电位器设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，K 一路数字输出，可以实现控制舵机转动。

规格参数

• 供电电压：DC5V
• 安装孔径：3MM
• 模块尺寸：36*31*33MM（长*宽*高）
• 模块重量：13.8g

引脚说明

• 1. G -- Gnd(地)
• 2. V -- Vcc(电源+5V)
• 3. X -- X轴 信号
• 1. G -- Gnd(地)
• 2. V -- Vcc(电源+5V)
• 3. Y -- Y轴 信号
• 1. G -- Gnd(地)
• 2. V -- Vcc(电源+5V)
• 3. K -- K轴 信号

应用示例

电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y、K分别连接 Arduino UNO的GND、VCC(+5V)、A0、A1、A2引脚。

示例代码

//rocker test

int xPin = 0;
int yPin = 0;
int kPin = 0;
int xPin_Old = 0;
int yPin_Old = 0;
int kPin_Old = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  xPin = analogRead(A0);
  yPin = analogRead(A1);
  kPin = digitalRead(A2);

  if (abs(xPin - xPin_Old) > 2 || abs(yPin - yPin_Old) > 2 || kPin != kPin_Old) {
    Serial.print("X=");
    Serial.print(xPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("Y=");
    Serial.print(yPin, DEC);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("K=");
    Serial.println(kPin, DEC);
    xPin_Old = xPin;
    yPin_Old = yPin;
    kPin_Old = kPin;
  }
}

程序下载地址：Rocker

程序运行结果：当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

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