“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异

2021年5月25日 (二) 16:45的最后版本

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LEGO-摇杆模块

产品简介

LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

规格参数

• 供电电压：DC3.3V~5V
• 信号类型：模拟输入
• 接口类型：PH2.0-4P
• 外形尺寸：单位mm

引脚说明

应用示例

示例需要硬件：

• Arduino UNO
• Arduino UNO 专用扩展板
• 摇杆模块
• 线材

电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A1、A0引脚。

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

程序运行结果

当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

File:摇杆xx.png

参考资料

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