“LEGO-摇杆模块”的版本间的差异

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=== 引脚说明 ===
 
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* Arduino UNO
 
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'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A1、A0引脚。
 
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'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''
  
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==== '''Mind+示例代码''' ====
 
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===参考资料===
 
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2021年5月25日 (二) 16:45的最后版本

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LEGO-摇杆模块


产品简介


LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作,其具有X、Y轴两路模拟输出,可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。


规格参数


  • 供电电压:DC3.3V~5V
  • 信号类型:模拟输入
  • 接口类型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-摇杆模块-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 摇杆模块
  • 线材

电路连接示意图

摇杆模块的 G、V、X、Y分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、A1、A0引脚。

生成缩略图出错:文件可能丢失:

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

const int XPin = A1;
const int YPin = A0;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

生成缩略图出错:文件可能丢失:


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

生成缩略图出错:文件可能丢失:

程序运行结果

当摇杆动作有变化时,输出相应数据,如下图:

File:摇杆xx.png


参考资料


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