MotorDriver IIC - 版本历史

2024年6月20日 (四) 07:37 Allblue

2024-06-20T07:37:52Z

2024年6月20日 (四) 07:37 Allblue

2024-06-20T07:37:08Z

2024年6月20日 (四) 07:37 Allblue

2024-06-20T07:37:01Z

Admin：/* Arduino 扩展库 */

2021-08-17T01:52:07Z

‎Arduino 扩展库

2021年8月17日 (二) 01:51 Admin

2021-08-17T01:51:06Z

Admin：/* Arduino 扩展库 */

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‎Arduino 扩展库

Admin：/* 扩展接线 */

2021-08-17T01:02:40Z

‎扩展接线

Admin：/* 扩展接线 */

2021-08-17T01:02:08Z

‎扩展接线

Admin：/* 参考资料 */

2021-08-17T00:55:54Z

‎参考资料

Admin：/* 参考资料 */

2021-08-17T00:55:31Z

‎参考资料

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第177行：		第177行：
	[[File:Mecanum wheel 4wd c.png\|600px]]		[[File:Mecanum wheel 4wd c.png\|600px]]

		+	[[File:IIC电机驱动连接示意图.jpg\|600px]]

	=== 参考资料 ===		=== 参考资料 ===

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第1行：		第1行：

−	[[File:IIC电机驱动-800~~.jpg~~.jpg \|350px\|thumb\|right\|motor driver]]	+	[[File:IIC电机驱动-800.jpg\|350px\|thumb\|right\|motor driver]]

	=== 产品简介 ===		=== 产品简介 ===

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第1行：		第1行：

−	[[File:~~Arduino与IIC~~ 电机驱动-3.jpg \|350px\|thumb\|right\|motor driver]]	+	[[File:IIC 电机驱动-800.jpg.jpg \|350px\|thumb\|right\|motor driver]]

	=== 产品简介 ===		=== 产品简介 ===

@@ 第35行： / 第35行： @@
 === Arduino 扩展库 ===
-Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library   '''下载最新版本，Arduino IDE版本要求1.8以上。'''
+Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library   ''' 库文件 下载最新版本，Arduino IDE 软件 版本要求1.8以上。'''
@@ 第82行： / 第82行： @@
 <source lang="c">motorDriver.stopMotor(MAll);  // 电机M1/M2/M3/M4 刹车</source>
 ===示例代码===

@@ 第34行： / 第34行： @@
 === Arduino 扩展库 ===
 Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library
 ==== Arduino 扩展库使用方法 ====
@@ 第165行： / 第167行： @@
+}
 </source>
 == 扩展接线 ==

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第81行：		第81行：
	<source lang="c">motorDriver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车</source>		<source lang="c">motorDriver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车</source>

		+
		+	===示例代码===
		+
		+	<source lang="c">
		+	/***************************************************
		+	Motor Test - IIC Motor Drive
		+
		+	motor driver library: https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library
		+	motor driver iic Introduction: http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=MotorDriver_IIC
		+	motor driver iic：https://item.taobao.com/item.htm?id=626324653253
		+
		+	YFROBOT ZL
		+	08/13/2020
		+	****************************************************/
		+	#include <MotorDriver.h>
		+
		+	#define MOTORTYPE YF_IIC_TB //
		+	uint8_t SerialDebug = 1; // 串口打印调试 0-否 1-是
		+
		+	// these constants are used to allow you to make your motor configuration
		+	// line up with function names like forward. Value can be 1 or -1
		+	const int offsetm1 = 1;
		+	const int offsetm2 = -1;
		+	const int offsetm3 = 1;
		+	const int offsetm4 = -1;
		+
		+	// Initializing motors.
		+	MotorDriver motorDriver = MotorDriver(MOTORTYPE);
		+
		+	void setup() {
		+	Serial.begin(9600);
		+	Serial.println("Motor Drive test!");
		+	motorDriver.begin();
		+	motorDriver.motorConfig(offsetm1, offsetm2, offsetm3, offsetm4);
		+	delay(1000); // wait 2s
		+	Serial.println("Start...");
		+	}
		+
		+	void loop() {
		+	motorDriver.setSingleMotor(M1, 4096); // 电机M1全速正转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M1, 0); // 电机M1停止
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M2, -2048); // 电机M2 50%速度反转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M2, 0); // 电机M2停止
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M3, 4096); // 电机M3全速正转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M3, 0); // 电机M3停止
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M4, -2048); // 电机M4 50%速度反转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setSingleMotor(M4, 0); // 电机M4停止
		+	delay(1000);
		+
		+	motorDriver.setMotor(0, 4096, 2048, 1024); // 电机M1停止,电机M2 全速正转,电机M3 50%正转,电机M4 25%正转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setMotor(0, 0, 0, 0); // 电机M1/M2/M3/M4停止
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setMotor(0, -1024, -2048, -4096); // 电机M1停止,电机M2 25%反转,电机M3 50%反转,电机M4 全速反转,
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setMotor(0, 0, 0, 0); // 电机M1/M2/M3/M4停止
		+	delay(1000);
		+
		+	motorDriver.setAllMotor(4096); // 电机M1/M2/M3/M4 全速正转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setAllMotor(0); // 电机M1/M2/M3/M4 停止
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setAllMotor(-4096); // 电机M1/M2/M3/M4 全速反转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setAllMotor(0); // 电机M1/M2/M3/M4 停止
		+	delay(1000);
		+
		+	motorDriver.setMotor(4096, 4096, 4096, 4096); // 电机M1/M2/M3/M4 全速正转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.stopMotor(M1); // 电机M1 刹车
		+	delay(500);
		+	motorDriver.setMotor(-4096, -4096, -4096, -4096); // 电机M1/M2/M3/M4 全速反转
		+	delay(500);
		+	motorDriver.stopMotor(MAll); // 电机M1/M2/M3/M4 刹车
		+	delay(1500);
		+	}
		+	</source>

	== 扩展接线 ==		== 扩展接线 ==

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  使用Arduino UNO与IIC电机驱动模块驱动麦轮接线示例。
- 注意：电机驱动仅适合arduino部分型号使用，购买前请联系客服询问具体的型号，不支持其它类型的板子，如：STM32，51，树莓派，ESP32，掌控板，microBit等。模块可以使用的驱动电流持续1.2A，峰值3.2A，这要求不能使用超电流使用，建议使用TT马达，N20电机，GA25电机（注意型号和参数），GB37电机低功率，GB520低功率。
+''' 注意：电机驱动仅适合arduino部分型号使用，购买前请联系客服询问具体的型号，不支持其它类型的板子，如：STM32，51，树莓派，ESP32，掌控板，microBit等。模块可以使用的驱动电流持续1.2A，峰值3.2A，这要求不能使用超电流使用，建议使用TT马达，N20电机，GA25电机（注意型号和参数），GB37电机低功率，GB520低功率。'''
 [[File:Mecanum wheel 4wd c.png|600px]]

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第85行：		第85行：

	使用Arduino UNO与IIC电机驱动模块驱动麦轮接线示例。		使用Arduino UNO与IIC电机驱动模块驱动麦轮接线示例。
		+
		+	注意：电机驱动仅适合arduino部分型号使用，购买前请联系客服询问具体的型号，不支持其它类型的板子，如：STM32，51，树莓派，ESP32，掌控板，microBit等。模块可以使用的驱动电流持续1.2A，峰值3.2A，这要求不能使用超电流使用，建议使用TT马达，N20电机，GA25电机（注意型号和参数），GB37电机低功率，GB520低功率。

	[[File:Mecanum wheel 4wd c.png\|600px]]		[[File:Mecanum wheel 4wd c.png\|600px]]

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第103行：		第103行：
	更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com YFRobot论坛]		更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com YFRobot论坛]

−	购买方式:[http://yfanmcu.taobao.com/ 企业店铺]	+	购买方式: [http://yfanmcu.taobao.com/ 企业店铺]

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第95行：		第95行：


−	'''官方购买 ~~：https~~://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-11773248163.12.538163a5H9VnQK&id=627007991368'''	+	'''官方购买：[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-11773248163.12.538163a5H9VnQK&id=627007991368 IIC电机驱动模块]'''
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