LEGO-食人鱼模块 - 版本历史

2021年5月26日 (三) 08:23 Allblue

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食人鱼模块采用红外发射管和红外接收头设计制作，...”为内容创建页面

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[[Image:LEGO食人鱼模块.png|400px|thumb|LEGO-食人鱼模块]]

=== 产品简介 ===
 
食人鱼模块采用红外发射管和红外接收头设计制作，配合相应电路，其可以用来检测一定距离的障碍物，可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。

注意：检测距离需根据实际环境情况而定，障碍物的反射率是关键。

=== 工作原理 ===
 
模块上的发射管发射红外线，根据反射回来的红外线，来判断是否有障碍物；如果有返回红外（有障碍物），S引脚输出0（低电平）/板载LED点亮，否则输出1（高电平）/板载LED熄灭。

=== 规格参数 ===
 
*供电电压：DC5V
*信号类型：数字输入
*感应距离：5cm左右
*接口类型：PH2.0-4P
*外形尺寸：单位mm

[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]

=== 引脚说明 ===
[[Image:LEGO食人鱼模块-PINOUT.png |LEGO-食人鱼模块-PINOUT]]

=== 应用示例 ===
 
示例需要硬件：
* Arduino UNO
* Arduino UNO 专用扩展板
* 食人鱼模块
* 线材

==== 电路连接示意图 ====

'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、D11引脚。

[[Image:LEGO-食人鱼模块-连接示意图.jpg|600px|食人鱼模块连接示意图]]

{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Arduino IDE示例代码''' ====

'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
<source lang="c">
void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode(11, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop() {
int sensorVal = digitalRead(11);
Serial.println(sensorVal);

if (sensorVal == HIGH) {
digitalWrite(13, LOW);
} else {
digitalWrite(13, HIGH);
}
}
</source>

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mixly示例代码''' ====

'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''

[[Image:LEGO-食人鱼模块-Mixly-SoundSensor.png|500px|LEGO-食人鱼模块-Mixly示例]]

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mind+示例代码''' ====

'''[http://mindplus.cc/ Mind+] 1.7 '''

[[Image:LEGO-食人鱼模块-Mind-SoundSensor.png|430px|LEGO-食人鱼模块-Mind+示例]]

|}

===='''程序运行结果'''====

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭。

===参考资料===
 
* \

----

{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [https://jq.qq.com/?_wv=1027&k=466mOjv 技术交流群]'''
|}

{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [[联系我们]]'''
|}

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	===='''程序运行结果'''====		===='''程序运行结果'''====

−	~~当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时（阀值大概5cm，环境不同值不同），13引脚L指示灯点亮；否则保持熄灭~~ 。	+	食人鱼模块LED闪烁。

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 === 产品简介 ===
 <br>
- 食人鱼模块采用 红外发射管和红外接收头 设计制作 ，配合相应电路，其可以用来检测 一 定距离 的 障碍物 ，可 以用来完成 人 流量计数 、 无接触感应 等项目。
+ 食人鱼模块 是 采用 食人鱼LED 设计制作一 个发光 的 电子模块。模块使用非常简单 ， 只需给一个正向电压（高电平）即 可 点亮LED。食 人 鱼LED属于散光型的LED，具有发光角度大、发光强度高 、 承受功率大 等 优点。可以用于 项目 的LED指示灯、提示灯等 。
  食人鱼模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。
 === 规格参数 ===
 <br>
-*供电电压 ：DC5V
+*供电电压 ：DC3V3~5V
-*信号类型：数字输 入
+*信号类型：数字输 出
-*感应距离：5cm左右
 *接口类型：PH2.0-4P
 *外形尺寸：单位mm

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 ==== 电路连接示意图 ====
-'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、D11 引脚。
+'''食人鱼模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC 、D5 引脚。
 [[Image:LEGO-食人鱼模块-连接示意图.jpg|600px|食人鱼模块连接示意图]]