Arduino定时器中断 - 版本历史

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‎参考资料

2019年7月18日 (四) 10:10 Admin

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Admin：以“当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时...”为内容创建页面

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以“当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时...”为内容创建页面

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当你想让代码在一个固定的时间间隔后执行时，你可以很容易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费

这时候就是定时器（Timer）和中断（Interrupt）的用武之地了。

Arduino UNO有三个timer

timer0 - 一个被Arduino的 delay() ，millis() 和 micros()使用的8位定时器
timer1 - 一个被Arduino的 Servo()库使用的16位定时器
timer2 - 一个被Arduino的 Tone()库使用的8位定时器
"Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4,5，而不是只有timer0,1,2

在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲突，所以你应该选择其他timer。

下面是一个基本的中断驱动程序。这是基本的LED闪光灯程序。但是现在我们用中断而不是delay()来每半秒开启和关闭LED灯一次，从而实现让LED每秒闪一次的效果。

<pre >
/*
timer1 中断实例
LED闪光灯每秒闪亮一下 */
#define ledPin 13 //设置输出口为13口
int timer1_counter;
void setup()

</pre>

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 ===参考资料===
 <br>
-* [https://www.pipipi.net/diy/1030.html 0.96'OLED模块 使用 资料V1.2]
+* [https://www.pipipi.net/diy/1030.html Arduino定时器和中断的 使用]

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  在编写Arduino并使用使用定时器的函数或库时，您可能会遇到一些陷阱。
- 伺服库使用Timer1。在Arduino上使用伺服库时，不能在引脚9,10上使用PWM。对于Arduino Mega来说，它有点困难。所需的计时器取决于伺服器的数量。每个计时器可以处理12个伺服系统。对于前12个伺服系统，将使用定时器5（在引脚44,45,46上松开PWM）。对于24伺服定时器，将使用定时器5和1（在引脚11,12,44,45,46上松开PWM）。对于36个伺服定时器5，将使用1和3（在引脚2,3,5上丢失PWM， 11,12,44,45,46）..对于48个伺服系统，将使用所有16位定时器5,1,3和4（丢失所有PWM引脚）。
+* 伺服库使用Timer1。
- 引脚11具有共用功能PWM和MOSI。 SPI接口需要MOSI，Arduino上不能同时使用引脚11上的PWM和SPI接口。在Arduino Mega上，SPI引脚位于不同的引脚上。
+**  在Arduino上使用伺服库时，不能在引脚9,10上使用PWM。
-tone（）函数至少使用timer2。当您在Arduino Mega上使用Arduino和Pin 9,10的tone（）函数时，不能在引脚3,11上使用PWM。
+**  对于Arduino Mega来说，它有点困难。所需的计时器取决于伺服器的数量。每个计时器可以处理12个伺服系统。对于前12个伺服系统，将使用定时器5（在引脚44,45,46上松开PWM）。对于24伺服定时器，将使用定时器5和1（在引脚11,12,44,45,46上松开PWM）。对于36个伺服定时器5，将使用1和3（在引脚2,3,5上丢失PWM， 11,12,44,45,46）..对于48个伺服系统，将使用所有16位定时器5,1,3和4（丢失所有PWM引脚）。

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	</pre>		</pre>
		+
		+
		+	=== 陷阱 ===
		+	在编写Arduino并使用使用定时器的函数或库时，您可能会遇到一些陷阱。
		+
		+	伺服库使用Timer1。在Arduino上使用伺服库时，不能在引脚9,10上使用PWM。对于Arduino Mega来说，它有点困难。所需的计时器取决于伺服器的数量。每个计时器可以处理12个伺服系统。对于前12个伺服系统，将使用定时器5（在引脚44,45,46上松开PWM）。对于24伺服定时器，将使用定时器5和1（在引脚11,12,44,45,46上松开PWM）。对于36个伺服定时器5，将使用1和3（在引脚2,3,5上丢失PWM， 11,12,44,45,46）..对于48个伺服系统，将使用所有16位定时器5,1,3和4（丢失所有PWM引脚）。
		+	引脚11具有共用功能PWM和MOSI。 SPI接口需要MOSI，Arduino上不能同时使用引脚11上的PWM和SPI接口。在Arduino Mega上，SPI引脚位于不同的引脚上。
		+	tone（）函数至少使用timer2。当您在Arduino Mega上使用Arduino和Pin 9,10的tone（）函数时，不能在引脚3,11上使用PWM。

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	"Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3/4/5，这些定时器都是16位定时器。		"Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3/4/5，这些定时器都是16位定时器。
		+
		+
		+	----
		+	PWM和定时器
		+	定时器和PWM输出之间存在固定的关系。
		+	当您查看数据手册或处理器的引脚分配时，这些具有PWM功能的引脚具有OCRxA，OCRxB或OCRxC等名称（其中x表示定时器编号0..5）。PWM功能通常与其他引脚功能共享。
		+	Arduino有3个定时器和6个PWM输出引脚。定时器和PWM输出之间的关系是：
		+	* 引脚5和6：由timer0控制
		+	* 引脚9和10：由timer1控制
		+	* 引脚11和3：由timer2控制
		+
		+	在Arduino Mega上我们有6个定时器和15个PWM输出：
		+	* 引脚4和13：由timer0控制
		+	* 引脚11和12：由timer1控制
		+	* 引脚9和10：由timer2控制
		+	* 引脚2,3和5：由定时器3控制
		+	* 引脚6,7和8：由定时器4控制
		+	* 引脚46,45和44 ::由定时器5控制
		+	----

	在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲突，所以你应该选择其他timer。		在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲突，所以你应该选择其他timer。

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 * timer0 - 一个被Arduino的 delay() ，millis() 和 micros()使用的8位定时器
-* timer1 - 一个被Arduino的 Servo()库使用的16位定时器
+* timer1 - 一个被Arduino的 Servo()库使用的16位定时器 （Servo 库在Arduino Mega上使用timer5）
 * timer2 - 一个被Arduino的 Tone()库使用的8位定时器
-"Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3,4,5， 而不是只有timer0,1,2
+"Arduino Mega"板有另外三个可使用的timer3/4/5， 这些定时器都是16位定时器。
  在以下的例子中，我们将在我们的中断使用timer1。显然，如果你用了Servo()库就会有冲突，所以你应该选择其他timer。

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 <pre >
 /*
-timer1   中断实例
+  timer1  中断实例
-LED闪光灯每秒闪亮一下  */
+  LED闪光灯每秒闪亮一下
-#define  ledPin 13 //设置输出口为13口
+*/
-int  timer1_counter;
-void  setup()
+#define ledPin 13     //设置输出口为13口
 </pre>