超声波模块 - 版本历史

2023年4月6日 (四) 03:07 Allblue

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2023年4月6日 (四) 02:54 Allblue

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2020年4月9日 (四) 00:35 Allblue

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2019年11月9日 (六) 00:42 Admin

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-<img src="http://www.yfrobot.com.cn/wiki/images/f/f8/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-IIC.png" style="float:right; margin: 15px;" width="30%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>
+[[Image:超声波 模块.jpg|400px|thumb|超声 波 模块]]
-−
-<!--
-[[Image:超声波-IIC.png|400px|thumb|超声 波I2C 模块]]-->
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 === 产品简介 ===
 <br>
- 超声波模块 采用IIC接口通讯模式， 可提供 2cm-300cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。
+ 超声波模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路 。
 <br>
 <br>
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 === 工作原理 ===
 <br>
-  向模块写入 0X01，模块开始 测距 ；等待 100mS(模块 最 大测距时间)以上。直接读出 3  个距离数据。BYTE_H，BYTE_M 与 BYTE_L 。
+*采用IO  口TRIG 触发 测距 ，给 最 少10us  的高电平信呈 。
+*模块自动发送8  个40khz 的 方 波，自动检测是否有信号返回；
-  距离计算 方 式如下（单位 mm）：
+*有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
 '''公式'''
 *uS/58=厘米
 *uS/148=英寸
-*距离=( （BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000
+* 测试 距离=( 高电平时间*声速(340M/S))/2;
 <br>
 '''超声波模块时序图'''
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 * [https://eyun.baidu.com/s/3mhYCSWS 超声波模块参考手册]
 * [https://eyun.baidu.com/s/3hrRtCeK 超声波模块原理图]
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-{| border="0" cellpadding="5" width="100%"
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-|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' <font size="+1">[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]</font>'''
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+购买方式:[http://yfrobot.taobao.com/ YFRobot  电子工作室]

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 === 工作原理 ===
 <br>
-*采用IO  口TRIG 触发 测距 ，给 最 少10us  的高电平信呈 。
+  向模块写入 0X01，模块开始 测距 ；等待 100mS(模块 最 大测距时间)以上。直接读出 3  个距离数据。BYTE_H，BYTE_M 与 BYTE_L 。
-*模块自动发送8  个40khz 的 方 波，自动检测是否有信号返回；
-*有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。
+  距离计算 方 式如下（单位 mm）：
 '''公式'''
 *uS/58=厘米
 *uS/148=英寸
-* 测试 距离=( 高电平时间*声速(340M/S))/2;
+*距离=( （BYTE_H<<16）+（BYTE_M<<8）+ BYTE_L)/1000
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 '''超声波模块时序图'''

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 === 产品简介 ===
 <br>
- 超声波模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm ；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路 。
+ 超声波模块 采用IIC接口通讯模式， 可提供 2cm-300cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。
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←上一版本		2023年4月6日 (四) 03:01的版本
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−	<img src="http://www.yfrobot.com.cn/wiki/images/f/f8/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-IIC.png" style="float:right; margin: 15px;" width="20%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>	+	<img src="http://www.yfrobot.com.cn/wiki/images/f/f8/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-IIC.png" style="float:right; margin: 15px;" width="30%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>

	<!--		<!--

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	<img src="http://www.yfrobot.com.cn/wiki/images/f/f8/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-IIC.png" style="float:right; margin: 15px;" width="20%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>		<img src="http://www.yfrobot.com.cn/wiki/images/f/f8/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2-IIC.png" style="float:right; margin: 15px;" width="20%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>

−	[[Image:超声波-IIC.png\|400px\|thumb\|超声波I2C模块]]	+	<!--
		+	[[Image:超声波-IIC.png\|400px\|thumb\|超声波I2C模块]]-->

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−	[[Image:超声波模块.~~jpg~~\|400px\|thumb\|超声波模块]]	+	<img src="http://file.yfrobot.com.cn/wiki/vc/%E5%9E%83%E5%9C%BE%E5%88%86%E7%B1%BB%E5%A5%97%E4%BB%B6.jpg" style="float:right; margin: 15px;" width="20%" alt="yfrobot_vc_kit_v"/>
		+
		+	[[Image:超声波-IIC.png\|400px\|thumb\|超声波I2C 模块]]

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 '''示意图'''
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-<!--[[Image:  超声波 模块接线图.jpg|400px|center| 超声波 模块接线图]]-->
+<img src="http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/ 超声波 测距.png"  alt=" 超声波" />
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 '''示例代码'''
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-<pre >
+<source lang="c">
 //HC_SR04 Test
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    delay(1000);
+}
-</pre>
+</source>
  程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3jHDcxYu HC_SR04_Test]

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 '''超声波模块时序图'''
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-[[Image:超声波模块时序图.png|600px|center]]
+[[Image:超声波模块时序图.png|600px]]
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