查看大功率电机驱动GP36的源代码

[[File:MD01-GP36.jpg |350px|thumb|right|MD01-GP36]]


== 产品简介 ==

MD01是一款由4个分立MOSFET组成的H桥高功率电机驱动器，H桥的每条支路由一个N沟道的MOSFET组成；核心的电机驱动芯片用来处理外围输入信号和控制MOSFET的打开与关闭。MD01高功率电机驱动器支持6-30V宽电压输入，较高的电压可能永久的损坏驱动器。
该驱动器适用于多种电机驱动场合，它可以提供高达17A的持续电流，而不需要额外安装散热片。模块的尺寸为4.6cm*4.6cm，支持1.8-5V范围内的控制信号，只需要控制两个IO口即可实现电机的正反转以及速度控制。电机驱动器集成了电流检测功能，IC内部集成了PWM电流调节功能，可以通过改变外部电阻值将电机电流限制在配置的阈值范围内。SLP引脚置为低电平时可以使MD01驱动模块进入低功耗模式，进而实现较低的静态电流损耗，约为9uA。


== 参数规格 ==

* 工作电压：6V-30V（推荐24V以下） 
* 工作电流：17A持续
* 逻辑输入：1.8V，3.3V，5V（max)
* PWM频率：100kHz 
* 电流检测：50mV/A （仅在H桥工作时有效）
* 欠压保护：有
* 短路保护：有

== 功能与接线 ==
[[File:MotorDriver17A GP36 pinout w.png|800px]]

=== Arduino 扩展库 ===
Arduino library : https://github.com/YFROBOT-TM/Yfrobot-Motor-Driver-Library