查看109010005舵机转向小车的源代码


1、测试

安装底盘前请先测试舵机和电机是否正常运转，并调整舵机角度。

安装前不注意舵机居中问题，后续需要重新调整舵角和程序。所以安装前，确定舵机的中点显得非常重要，这里可以下载程序到主板上，给舵机通电即可居中。测试也可以自己写代码，或者使用专门的舵机控制器实现。

电机是直流减速电机，直接给电机两极通电即可，默认标记红色点位为正极，另为负极。

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