查看LEGO-摇杆模块的源代码

[[Image:LEGO摇杆模块.png|400px|thumb|LEGO-摇杆模块]]


=== 产品简介 ===
<br>
LEGO摇杆模块采用优质摇杆设计制作，其具有X、Y轴两路模拟输出，可以实现控制舵机转动或其他。

LEGO摇杆模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。


=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC3.3V~5V
*信号类型：模拟输入
*接口类型：PH2.0-4P
*外形尺寸：单位mm

[[Image:乐高兼容模块外壳尺寸.png|400px]]


=== 引脚说明 ===
[[Image:LEGO摇杆模块-PINOUT.png |400px|LEGO-摇杆模块-PINOUT]]


=== 应用示例 ===

示例需要硬件：
* Arduino UNO
* Arduino UNO 专用扩展板
* 摇杆模块
* 线材

==== 电路连接示意图 ====
<br>
'''摇杆模块'''的 G、V、X、Y分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC、A1、A0引脚。

[[Image:LEGO-摇杆模块-连接示意图.jpg|600px]]

{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Arduino IDE示例代码''' ====
<br>
'''复制代码至Arduino IDE中编译上传'''
<source lang="c">
const int XPin = A1;
const int YPin = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("XValue:");
  Serial.print(analogRead(XPin));
  Serial.print("\tYValue:");
  Serial.println(analogRead(YPin));
  delay(30);
}
</source>

|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mixly示例代码''' ====
<br>
'''[http://mixly.org Mixly]V1.1.5、[https://gitee.com/finalvalue/yfrobot-lego-lib-for-mixly1.0 YFlego库]V0.1.1 '''

[[Image:LEGO-摇杆模块-Mixly-Rocker.png|500px|LEGO-摇杆模块-Mixly示例]]


|width="33%" valign="top" align="left"|

==== '''Mind+示例代码''' ====
<br>
'''Mind+ 1.7 '''

[[Image:LEGO-摇杆模块-Mind-Rocker.png|430px|LEGO-摇杆模块-Mind+示例]]

|}

===='''程序运行结果'''====

当摇杆动作有变化时，输出相应数据，如下图：

[[Image: 摇杆xx.png]]


===参考资料===
<br>
* [ 摇杆]




----



{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]'''
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|}

{| border="0" cellpadding="5" width="100%" 
|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''
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|width="33%" valign="top" align="center" bgcolor=#d3d7d4 style="border-radius:5px;"|''' [[联系我们]]''' 
|}