查看U型光电传感器的源代码


[[Image:U型光电传感器.jpg|300px|thumb|U型光电传感器模块V1]]



=== 产品简介 ===
<br>
U型光电传感器模块采用槽型对射式光电开关设计制作，是一款红外线感应光电产品，由红外线发射管和红外线接收管组合成。U型光电开关比较安全可靠，适合检测高速变化，分辨透明与半透明物体，并且可以调节灵敏度。其与其他接近开关一样，都是由于没有机械运动，所以能对高速运动的物体进行检测。并且U型光电开关具有反应时间快，抗干扰能力强，可直接与逻辑电路和光电耦器连接，高分辨率，灵敏度高等特点，在电子设别上得到广泛使用。我们可以在智能车测速时，配合码盘使用到该模块。


=== 工作原理 ===
<br>
U型光电传感器模块的发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了检测到的开关信号，模块输出低电平，无阻断光轴时，模块默认输出高电平。


=== 规格参数 ===
<br>
*供电电压：DC5V
*耗散功率：75mW
*响应时间：10uS
*工作温度：-20 - 65℃
*安装孔径：3MM
*模块尺寸：27*18*14MM（长*宽*高）
*模块重量：2.1g



=== 应用范围 ===
<br>
*智能车测速



=== 引脚说明 ===
<br>
*1. G  --  Gnd(地)
*2. V  --  Vcc(电源+5V)
*3. S  --  Sign(信号)



=== 应用示例 ===
<br>
'''电路连接'''
<br>
:'''U型光电传感器模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、D11引脚。

'''电路连接示意图'''

<img src="http://yfrobot.gitee.io/pic/wiki/U型光电开关.png"  alt="U型光电开关" />



'''示例代码'''
<br><br>
<font color="darkcyan">'''示例一'''</font>：信号检测
<br>
<pre >
// U photoelectric switch test

int U_Pin = 11;   
int ledPin = 13;  

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {

  if (digitalRead(U_Pin) == LOW)
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  else
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}
</pre>
程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3pLnzZr9 U_Switch]

程序运行结果：检测到障碍物时，点亮UNO板上LED；无障碍物时，保持UNO板上LED熄灭（提示：模块板载LED - 当输出HIGH时，熄灭；输出LOW时，点亮）



<font color="darkcyan">'''示例二'''</font>：电机测速实验
<br><br>
[http://www.yfrobot.com/thread-2388-1-1.html U型光电传感器模块测速实验]

===参考资料===
<br>
* [https://eyun.baidu.com/s/3o7PL5Ya U型光电传感器]



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