https://www.yfrobot.com.cn/wiki/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Admin YFRobotwiki - 用户贡献 [zh] 2026-04-08T23:14:39Z 用户贡献 MediaWiki 1.22.6 https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E5%BA%93_For_Mind%2B YFRobot库 For Mind+ 2026-04-06T02:01:45Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>=== YFROBOT产品for Mind+扩展链接 ===<br /> <br /> * &lt;font&gt;'''本页面包含YFROBOT所有已支持Mind+图形化编程（上传模式）扩展库文件。如有其他需求，欢迎咨询：V17696701116'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/X8dVwXvtkiwwrLko9Bkc2JEAnxc 备用链接-飞书]&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font&gt;[[Mind+ 扩展库批量导入]]：解决离线批量电脑导入问题，测试电脑系统Windows 10 64位&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#61C2A2 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''主板'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Legoduino.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Legoduino &amp; Pro 电机驱动'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-legoduinomd<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:ESPONE.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT ESPONE主板（ESP32-E）'''<br /> 功能：双路电机驱动控制、电源电压读取、AB按键读取、OLED显示<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-espone<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#98FF98 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''传感器模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''输入型传感器''' ☆V0.1.0<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 输入型（模块）：按键模块、碰撞检测、磁感应传感器、倾角传感器、红外感应器、震动传感器、热释电传感器、触摸传感器、单/双路巡线传感器、旋转编码器、温度传感器、温湿度传感器DHT11、超声波传感器、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器、非接触液位传感器。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-sensor<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''执行类模块''' ☆V0.1.0<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 执行类模块：LED模块、蜂鸣器、风扇模块、振动模块、继电器、交通灯模块、语音播报模块、音频播放模块、录放模块、水泵。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-actuator<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:离线语音识别模块.png|70px]] ☆V0.0.6<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 离线语音识别模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-vc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT APDS-9960 手势识别传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-gesture<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 57点阵显示模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-57Matrix<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Ext_digitaltube.png|100px]] ☆V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 4位数码管显示模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-NixieTube<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:ext_rtc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 时钟模块: RTC-DS1307、PCF8563、DS3231'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rtc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收、遥控（兼容UNO、掌控板、ESP32E）（基于[https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote IRremoteV4.X]版本库）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 指纹模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-fingerprint-recognition<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT GPS定位模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-gps<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.5<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C RFID射频模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rfid<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2C_Sonar.png|100px]] V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 超声波模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSonar<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|TCS/VEML V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 颜色传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-colorSensor<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 陀螺仪、血氧传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSensor<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 物联网模块 '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-iot<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''语音合成模块TTS'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-tts<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#4CBB17 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C1508 电机驱动 '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mdiic1508<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2CMD.png|100px]] V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 电机驱动 RZ7889版 TB6612版'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cmotordrive<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 霍尔测速电机 测速反馈'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-MotorSpeedMeasurement<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#32CD32 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''功能扩展模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 掌控板扩展板'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mpython-extboard<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收（仅支持microBit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir-mb<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT MotorBit扩展板（仅支持microBit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-motorbit<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2cioext.png|100px]] ☆V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C IO 扩展器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cIOExt<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2C_Ext.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 级联扩展器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cExt<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#61C2A2 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''巡线模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:qtr-5rc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT QTR-5RC 模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-qtr5rc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Linefollowsensoriic.png|100px]]V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C巡线传感器模块-5路/7路'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-lineFollowSensorI2C<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#98FF98 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|&lt;strike&gt;☆V0.0.2&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|&lt;strike&gt;'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）'''&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|&lt;strike&gt;https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V2 注意与旧版本引脚不兼容'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v2<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V3'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v3<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（Micro:Bit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-microbit<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|&lt;img src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/valon_arduino_featured.png&quot; width=&quot;100px&quot;/&gt;☆V0.0.5<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（Arduino）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-arduino<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人V3（Arduino UNO R3）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; 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cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; 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<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E5%BA%93_For_mPython0.6.0 YFRobot库 For mPython0.6.0 2025-08-18T03:34:09Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>页面更新中。。。。<br /> <br /> '''mPython 0.6.0 扩展库''' / '''支持扩展库定制，欢迎咨询：V17696701116'''<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+0.5&quot; color=red &gt;注意0.7.6版本软件有bug，不支持库，请下载0.6.0版本软件。&lt;/font&gt; 软件下载官方地址：https://www.mpython.cn/software<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> === YFROBOT产品for mPython 0.6.0 扩展链接 ===<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''输入型传感器''' ☆V0.0.6<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 输入型（模块）：按键模块、碰撞检测、磁感应传感器、倾角传感器、红外感应器、震动传感器、热释电传感器、触摸传感器、单/双路巡线传感器、旋转编码器、温度传感器、温湿度传感器DHT11、超声波传感器、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://github.com/yfrobotzl/ext-yfrobot-input<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''执行类模块''' ☆V0.0.8<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 执行类模块：LED模块、蜂鸣器、风扇模块、振动模块、继电器、交通灯模块、语音播报模块、音频播放模块、录放模块。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://github.com/yfrobotzl/ext-yfrobot-actuator<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;| ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://github.com/yfrobotzl/ext-yfrobot-valon-mpython<br /> https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V2 注意与旧版本引脚不兼容'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v2<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:qtr-5rc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT QTR-5RC 模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-qtr5rc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Linefollowsensoriic.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C巡线传感器模块-5路/7路'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://github.com/yfrobotzl/ext-yfrobot-lineFollowSensorI2C<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:离线语音识别模块.png|70px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 离线语音识别模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://github.com/yfrobotzl/ext-yfrobot-vc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收、遥控（基于[https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote IRremoteV4.X]版本库）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C RFID射频模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rfid<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 指纹模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-fingerprint-recognition<br /> |}<br /> <br /> &lt;!-- <br /> === Mind+扩展导入视频教程 ===<br /> <br /> https://www.ixigua.com/7078665205269398053<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7078665205269398053?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> --&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E4%B8%89%E6%96%B9%E5%BA%93ForMixly1.0/2.0 YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0 2025-08-18T03:33:47Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> 最新相关信息请跳转查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XpdswozS1i96sykc2nwcYXs2nee?from=from_copylink YFROBOT最新Mixly相关]<br /> <br /> <br /> YFROBOT库文件项目链接：<br /> <br /> '''推荐使用Mixly 3.0 版本软件，软件官方下载地址：https://mixly.cn [https://pan.baidu.com/e/1yph6U8Wz4vkLz9mzytXQpQ?pwd=8888 备用链接]'''<br /> <br /> &lt;font color=red&gt;Mixly 2.0 RC3.0软件版本，请使用V2.4.9版本之前的库。<br /> <br /> Mixly 2.0 RC4.0软件版本，请使用V2.5.0及更高版本库。V2.6.2之后版本库为重构库，同样适配Mixly 2.0 RC4.0软件<br /> <br /> '''Mixly 3 版本软件直接使用最新版本，云端导入。'''<br /> <br /> &lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> 扩展库下载地址1：https://gitee.com/yfrobot/yfrobot-lib-for-mixly （gitee）<br /> <br /> 扩展库下载地址2：https://pjfcckenlt.feishu.cn/drive/folder/fldcnNQHr9NesnVdC9aY6ta2gzc (飞书下载链接，直接下载无需登录，推荐)<br /> <br /> 扩展库下载地址3：https://pan.baidu.com/s/1V6eeypwOUaBmC-d5WejNKg?pwd=8888 （百度网盘）<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> 导入库文件：<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7050300328591393293?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; 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<br /> <br /> <br /> 扩展库下载地址1：https://gitee.com/yfrobot/yfrobot-lib-for-mixly （gitee）<br /> <br /> 扩展库下载地址2：https://pjfcckenlt.feishu.cn/drive/folder/fldcnNQHr9NesnVdC9aY6ta2gzc (飞书下载链接，直接下载无需登录，推荐)<br /> <br /> 扩展库下载地址3：https://pan.baidu.com/s/1V6eeypwOUaBmC-d5WejNKg?pwd=8888 （百度网盘）<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> 导入库文件：<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7050300328591393293?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; 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<br /> <br /> <br /> 扩展库下载地址1：https://gitee.com/yfrobot/yfrobot-lib-for-mixly （gitee）<br /> <br /> 扩展库下载地址2：https://pjfcckenlt.feishu.cn/drive/folder/fldcnNQHr9NesnVdC9aY6ta2gzc (飞书下载链接，直接下载无需登录，推荐)<br /> <br /> 扩展库下载地址3：https://pan.baidu.com/s/1V6eeypwOUaBmC-d5WejNKg?pwd=8888 （百度网盘）<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> 导入库文件：<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7050300328591393293?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%BB%91%E6%9D%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 黑板传感器系列 2025-08-18T03:02:19Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> '''文档资料说明，更多程序资料请联系客服。'''<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;80%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; valign=&quot;left&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |-<br /> |align=left colspan=2|支持情况，详情请咨询客服<br /> |-<br /> |align=left|UNO控制板<br /> |align=left|Arduino IDE C语言编程，[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|mixly图形化编程]]，[[YFRobot库 For Mind+|Mind+图形化编程]]<br /> |-<br /> |align=left|掌控板<br /> |align=left|[[YFRobot库 For Mind+|Mind+图形化编程]]<br /> |-<br /> |align=left|Micro:Bit控制板<br /> |align=left|[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit|makecode图形化编程]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> [[File:Studio_blackBoardSensor.png|400px]]<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> Studio2.0软件 Part 下载：<br /> <br /> 链接: https://pan.baidu.com/s/1EaZx3zbprgaKb7K4KnpJqg?pwd=1234<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; color= &quot;#00c5cd&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; style=&quot;border:2px solid #00C5CD; border-radius:10px;&quot;&lt;!-- border:2px solid #00C5CD; class=&quot;wikitable&quot; --&gt;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> <br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; align=&quot;center&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot; color=#f47920&gt;'''传感器（输入类）'''&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> |align=left rowspan=2|'''传感器-数字/D'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/3.按键模块用户手册.pdf 黑板-按键模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/8.触摸传感器用户手册.pdf 黑板-触摸传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/9.磁控开关用户手册.pdf 黑板-磁控开关]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/10.震动传感器用户手册.pdf 黑板-震动传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/11.红外感应传感器用户手册.pdf 黑板-红外感应传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/18.热释电传感器用户手册.pdf 黑板-热释电传感器]<br /> |-<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/12.碰撞检测开关用户手册.pdf 黑板-碰撞检测开关]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/17.角度传感器用户手册.pdf 黑板-倾角传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/41.巡线传感器-单路.pdf 黑板-单路巡线传感器]ST188<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-单线通信'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/19.温湿度传感器用户手册.pdf 黑板-温湿度传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/20.遥控接收模块用户手册.pdf 黑板-遥控接收模块]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-数字/D-4PIN'''<br /> |align=left|[[黑板-旋转编码器]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/28.超声波测距用户手册.pdf 黑板-超声波测距]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/25.寻迹模块用户手册.pdf 黑板-巡线模块]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left rowspan=2|'''传感器-模拟/A'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/4.温度传感器用户手册.pdf 黑板-温度传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/5.声音传感器用户手册.pdf 黑板-声音传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/6.电位器模块用户手册.pdf 黑板-电位器模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/7.环境光传感器用户手册.pdf 黑板-环境光传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/13.摇杆模块用户手册.pdf 黑板-摇杆模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/21.土壤湿度检测用户手册.pdf 黑板-土壤湿度检测]<br /> |-<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/40.MQ气体传感器用户手册.pdf 黑板-MQ系列气体传感器][[MQ系列气体传感器|MQ-DataSheet]]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/42.灰度传感器用户手册.pdf 黑板-灰度传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/43.水分传感器用户手册.pdf 黑板-水分传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/44.火焰传感器用户手册.pdf 黑板-火焰传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/45.压力传感器用户手册.pdf 黑板-压力传感器]<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-I2C模块'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/36.手势传感器用户手册.pdf 黑板-手势传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/37.颜色传感器用户手册.pdf 黑板-颜色传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/39.陀螺仪传感器用户手册.pdf 黑板-陀螺仪传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/38.心率血氧传感器用户手册.pdf 黑板-血氧传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/23.时钟模块用户手册.pdf 黑板-时钟模块-DS1307] 5V<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/23.时钟模块用户手册-PCF8563.pdf 黑板-时钟模块-PCF8563] 3.3V/5V<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-串口'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/31.蓝牙模块用户手册.pdf 黑板-蓝牙模块]<br /> |align=left|&lt;strike&gt;离线语音识别传感器&lt;/strike&gt;<br /> |align=left|&lt;strike&gt;定位模块-GPS+北斗&lt;/strike&gt;<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|&lt;strike&gt;串口模块-CH340&lt;/strike&gt;<br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot; color=#4e72b8&gt;'''执行器（输出类）'''&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器-显示'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/1.LED模块用户手册.pdf 黑板-食人鱼LED模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/14.全彩LED模块用户手册.pdf 黑板-全彩LED模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/24.数码管显示模块用户手册.pdf 黑板-数码管显示模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/26.点阵显示模块用户手册.pdf 黑板-点阵显示模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/27.OLED显示屏用户手册.pdf 黑板-OLED显示屏]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/16.交通信号指示灯用户手册.pdf 黑板-交通信号指示灯]<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器-声音'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/2.有源蜂鸣器模块用户手册.pdf 黑板-有源蜂鸣器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/33.无源蜂鸣器模块用户手册.pdf 黑板-无源蜂鸣器]<br /> |align=left|[[LEGO-语音播报模块]]-OTP <br /> |align=left|[[LEGO-音频播放模块]]-MP3<br /> |align=left|[[LEGO-录放模块]]<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器'''<br /> |align=left|&lt;strike&gt;继电器模块&lt;/strike&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/30.振动模块用户手册.pdf 黑板-振动模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/15.风扇模块用户手册.pdf 黑板-风扇模块]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器-电机'''<br /> |align=left|[[黑板-N20电机]]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''辅材-线材'''&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> |align=left|'''辅材'''<br /> |align=left|[[传感器连接线材说明]]<br /> |align=left colspan=4|[[Sensor连接线材|ZH1.5-4P转PH2.0-4P]]、[[Sensor连接线材|PH2.0-4P转PH2.0-4P]]、[[Sensor连接线材|PH2.0-4P转2.54杜邦-4P]]、[[Sensor连接线材|PH2.0-4P转2.54杜邦-3P]]<br /> |align=left|<br /> |}<br /> |}<br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot; color=red&gt;'''所有模块支持定制，自由搭配；欢迎咨询：17696701116（微信同号）'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E7%A7%AF%E6%9C%A8%E5%BC%8F%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E7%B3%BB%E5%88%97 积木式传感器系列 2025-08-18T03:02:03Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> '''文档资料说明，更多程序资料请联系客服。'''<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;80%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; valign=&quot;left&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |-<br /> |align=left colspan=2|支持情况，详情请咨询客服<br /> <br /> |-<br /> |align=left|UNO控制板<br /> |align=left|[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/F3KZwg7K3igjxdkyTW5cxLvYnmc Arduino IDE C语言编程]，[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XpdswozS1i96sykc2nwcYXs2nee mixly图形化编程]，[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XpdswozS1i96sykc2nwcYXs2nee Mind+图形化编程]<br /> |-<br /> |align=left|掌控板<br /> |align=left|[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XpdswozS1i96sykc2nwcYXs2nee Mind+图形化编程]<br /> |-<br /> |align=left|Micro:Bit控制板<br /> |align=left|[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/N8fmwgc2QilkZIkMXVbcjm5SnDg makecode图形化编程]<br /> |}<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> [[File:StudioParts 2022-02-11.png|400px]]<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> Studio2.0软件 Part 下载：<br /> <br /> 链接: https://pan.baidu.com/s/1EaZx3zbprgaKb7K4KnpJqg?pwd=1234<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; color= &quot;#00c5cd&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; style=&quot;border:2px solid #00C5CD; border-radius:10px;&quot;&lt;!-- border:2px solid #00C5CD; class=&quot;wikitable&quot; --&gt;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> <br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; align=&quot;center&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''电源模块（积木式）'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |-<br /> |align=left|'''供电模块'''<br /> |align=left colspan=2|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/3.7VMini%E7%94%B5%E6%B1%A0%E6%A8%A1%E5%9D%97.png LEGO-3.7V Mini 电源模块] - 适用于[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/RDn9wr20jiVJTPkCmRwceeQAnKf Pro Mini主板]、[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/SP8JwpAIrikbfwkuzKicY0bBnbb LEGO-电机]、[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/H24qwTqG8i4GhOkGI3zc2daunXg Mini-RP2040主控板]、[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/RHKkwLBFoi8q1ukCO2GcXzFxnbb Mini-ESP主板]<br /> |align=left|<br /> |align=left colspan=2|[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eb6HwsqYKi3jSWkfcF3cfuFUnQd Legoduino Battery]-7.4V 适用于 [https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/BSbQwvUF1ipoJIkpjn1cU1h9nGf Legoduino主板]<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot; color=#f47920&gt;'''传感器（输入类）'''&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> |align=left rowspan=2|'''传感器-数字/D'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/3.按键模块用户手册.pdf LEGO-按键模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/8.触摸传感器用户手册.pdf LEGO-触摸传感器]<br /> |align=left|[[LEGO-磁控开关]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/10.震动传感器用户手册.pdf LEGO-震动传感器]<br /> |align=left|[[LEGO-红外感应器]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/18.热释电传感器用户手册.pdf LEGO-热释电传感器]<br /> |-<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/12.碰撞检测开关用户手册.pdf LEGO-碰撞检测开关]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/17.角度传感器用户手册.pdf LEGO-倾角传感器]<br /> |align=left|&lt;strike&gt; 单路巡线传感器 &lt;/strike&gt;<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-单线通信'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/19.温湿度传感器用户手册.pdf LEGO-温湿度传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/20.遥控接收模块用户手册.pdf LEGO-遥控接收模块]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-数字/D-4PIN'''<br /> |align=left|[[LEGO-旋转编码器]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/28.超声波测距用户手册.pdf LEGO-超声波测距]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/25.寻迹模块用户手册.pdf LEGO-巡线模块]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left rowspan=2|'''传感器-模拟/A'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/4.温度传感器用户手册.pdf LEGO-温度传感器]<br /> |align=left|[[LEGO-声音传感器]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/6.电位器模块用户手册.pdf LEGO-电位器模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/7.环境光传感器用户手册.pdf LEGO-环境光传感器]<br /> |align=left|[[LEGO-摇杆模块]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/21.土壤湿度检测用户手册.pdf LEGO-土壤湿度检测]<br /> |-<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/40.MQ气体传感器用户手册.pdf LEGO-MQ系列气体传感器][[MQ系列气体传感器|MQ-DataSheet]]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/42.灰度传感器用户手册.pdf LEGO-灰度传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/43.水分传感器用户手册.pdf LEGO-水分传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/44.火焰传感器用户手册.pdf LEGO-火焰传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/45.压力传感器用户手册.pdf LEGO-压力传感器]<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left rowspan=2|'''传感器-I2C模块'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/36.手势传感器用户手册.pdf LEGO-手势传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/37.颜色传感器用户手册.pdf LEGO-颜色传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/39.陀螺仪传感器用户手册.pdf LEGO-陀螺仪传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/38.心率血氧传感器用户手册.pdf LEGO-血氧传感器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/23.时钟模块用户手册.pdf LEGO-时钟模块-DS1307]- 5V<br /> |align=left|&lt;strike&gt;时钟模块-PCF8563&lt;/strike&gt;<br /> |-<br /> |align=left|[[RFID射频模块-I2C版本|LEGO-RFID射频模块-I2C版本]]&lt;font color=green&gt;'''☢'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[[颜色传感器-VEML6040|LEGO-颜色传感器-VEML6040]]<br /> |align=left|[[TOF测距传感器|LEGO-TOF测距传感器]]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''传感器-串口'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/31.蓝牙模块用户手册.pdf LEGO-蓝牙模块]<br /> |align=left|[[LEGO-离线语音识别传感器]]<br /> |align=left|[[LEGO-定位模块]]GPS+北斗<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|[[LEGO-串口模块]]-CH340<br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot; color=#4e72b8&gt;'''执行器（输出类）'''&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器-显示'''<br /> |align=left|[[LEGO-食人鱼模块]]&lt;font color=red&gt;'''※'''&lt;/font&gt;<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/14.全彩LED模块用户手册.pdf LEGO-全彩LED模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/24.数码管显示模块用户手册.pdf LEGO-数码管显示模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/26.点阵显示模块用户手册.pdf LEGO-点阵显示模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/27.OLED显示屏用户手册.pdf LEGO-OLED显示屏]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/16.交通信号指示灯用户手册.pdf LEGO-交通信号指示灯]<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器-声音'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/2.有源蜂鸣器模块用户手册.pdf LEGO-有源蜂鸣器]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/33.无源蜂鸣器模块用户手册.pdf LEGO-无源蜂鸣器]<br /> |align=left|[[LEGO-语音播报模块]]-OTP <br /> |align=left|[[LEGO-音频播放模块]]-MP3<br /> |align=left|[[LEGO-录放模块]]<br /> |align=left|[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XFU0wyQ89iKoPAktTeWcysQgnoc?from=from_copylink LEGO-语音合成模块]<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器'''<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/34.继电器模块用户手册.pdf LEGO-继电器模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/30.振动模块用户手册.pdf LEGO-振动模块]<br /> |align=left|[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/15.风扇模块用户手册.pdf LEGO-风扇模块]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''执行器-电机'''<br /> |align=left|[[LEGO-电机]]<br /> |align=left|[[LEGO-舵机]]<br /> |align=left|[[LEGO-电机-L Motor]]-88003<br /> |align=left|<br /> |align=left|&lt;font color=red&gt;'''电机驱动'''&lt;/font&gt; - [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/sensorGuide/A0.电机驱动用户手册.pdf LEGO-电机驱动]<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=center colspan=7|&lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''辅材-线材'''&lt;/font&gt;<br /> |-<br /> |align=left|'''辅材'''<br /> |align=left|[[LEGO-I2C接口分线模块]]<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |align=left|<br /> |-<br /> |align=left|'''线材'''<br /> |align=left|[[传感器连接线材说明]]<br /> |align=left colspan=4|[[Sensor连接线材|ZH1.5-4P转PH2.0-4P]]、[[Sensor连接线材|PH2.0-4P转PH2.0-4P]]、[[Sensor连接线材|PH2.0-4P转2.54杜邦-4P]]、[[Sensor连接线材|PH2.0-4P转2.54杜邦-3P]]<br /> |align=left|<br /> |}<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot; color=red&gt;'''所有模块支持定制，自由搭配；欢迎咨询：17696701116（微信同号）'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' [[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5 首页 2025-08-18T03:01:34Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>{| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;25&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#FF6E28 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b9ff style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/EQzmwx3xAiVsj7kKixvc3jM8ndh 资料获取]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt; ''' <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font color=&quot;#ef4136&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx 联系我们]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''驱动下载'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:疑难解答.png|48px]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[驱动下载合集]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[安卓APP下载链接]]<br /> *[[资料下载链接]] - 测试中<br /> *[[线材说明]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''软件/编程平台'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;1&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Arduino 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mixly 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mind+ 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' MakeCode 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;3&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[Arduino之入门篇]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino IDE 添加库视频教程]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]<br /> <br /> *[[Arduino语法参考]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino定时器中断]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif&quot; alt=&quot;recommend_1&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino常见问题]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino核心代码]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|YFRobot库 For Mixly1.0/2.0]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mixly.org/explore/software/mixly-arduino?n=10 Mixly 软件下载-官网]<br /> *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly 官方入门]-软件安装及使用说明<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 轻松入门]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 软件下载]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot库 For Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]<br /> <br /> <br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' mPython 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> *[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://makecode.microbit.org/ MakeCode编辑器网址]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b2b6 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Arduino 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Arduino_logo.png|128px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[BlueBird UNO V5]]<br /> *&lt;strike&gt;[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]&lt;/strike&gt;<br /> *[[Legoduino主控板]]<br /> *[[LegoduinoBattery电源]]<br /> *[[LegoduinoPro主控板]]<br /> *[[LEGO-ProMini|Mini-Pro Mini]]<br /> *[[Digispark|最小控制板Digispark ]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> * [[UNO扩展板-SMD|UNO R3扩展板-SMD]]<br /> * &lt;strike&gt;[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[智能语音识别控制学习套件]]<br /> * [[气象站学习套件]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#10c77b style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Micro : bit 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#1084c7 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''掌控板 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Microbit-logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> *[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37721-1-1.html Micro:Bit Mind+ 入门教程]<br /> *[https://www.bilibili.com/video/BV1gp411R7k4/?vd_source=aa888a304009b527ce6618b7fbad5e66 Micro:Bit Mind+ 入门视频教程]<br /> <br /> *[[Micro:Bit_Valon-I]]<br /> *[[Micro:Bit_Valon-I_en]]<br /> *[[GooBit小车套件]] <br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Micro:Bit IO 扩展板]]<br /> *[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]] <br /> *[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]] <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[Motor:Bit|Micro:Bit 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Mpython_ico.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[掌控板]]<br /> *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]<br /> *&lt;strike&gt;[[掌控板 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> <br /> *[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]<br /> *[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化|掌控板入门套装-Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#EC312E style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''ESP 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#74A927 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''树莓派'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Espressif_logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;24%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESPONE主板（ESP32-E）]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Mini-ESP主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Moon-ESP32主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[什么是物联网？]] <br /> <br /> *[[MicroPython_ESP32]]<br /> <br /> |width=&quot;16%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESP8266]] <br /> *[[ESP8266_Arduino]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif&quot; alt=&quot;pin_3&quot; /&gt;<br /> *[[ESP8266 AT指令集]]<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Mini-RP2040主控板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]<br /> <br /> *[[树莓派 Pico]]<br /> *[[树莓派 Pico 扩展板]]<br /> *[[树莓派 Pico With MicroPython]]<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=LightSeaGreen&gt;'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> [[传感器简介与分类]]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[积木式传感器系列]]&lt;/font&gt; （兼容乐高） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]<br /> <br /> *[[EV3扩展板]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[黑板传感器系列]]&lt;/font&gt;（兼容乐高孔） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[蓝板传感器系列]]（旧）&lt;/font&gt; <br /> *&lt;strike&gt;[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''套件类'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]<br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''智能车套件'''&lt;/font&gt;<br /> *109010098 [[MBot套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt; <br /> *[[109010019 舵机转向小车套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[STM32 自平衡小车套件]] <br /> *[[6WD减震智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''教育机器人套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]<br /> *[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]<br /> *[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''学习套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[智能语音识别控制学习套件]]<br /> *[[智能语音垃圾分类学习套件]]<br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[精选基础传感器套装之RP2040]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[光立方套件]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''其他模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Qita.png|96px]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''遥控/无线'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Mini红外遥控器]]<br /> *[[红外手柄遥控器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[PS2无线手柄]]<br /> *&lt;strike&gt;[[RFID射频模块]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[433无线遥控器]]<br /> <br /> *[[蓝牙]]相关知识<br /> *&lt;strike&gt;[[蓝牙 4.0]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''显示'''&lt;/font&gt;<br /> *[[4位数码管模块|4位数码管模块]]<br /> *[[LCD 1602]]<br /> *[[IIC LCD 1602]]<br /> *[[LCD 12864]]<br /> *&lt;strike&gt;[[0.96 OLED]]-SPI（蓝板）&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''其他'''&lt;/font&gt;<br /> *[[MQ系列气体传感器]] - 烟雾检测<br /> *[[RTC_1307|时钟模块-1307]]<br /> *[[RTC_3231|时钟模块-3231]]<br /> *[[喇叭模块]]<br /> *[[蜂鸣器与喇叭区别]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''更多'''&lt;/font&gt;<br /> *[[LEGO-离线语音识别传感器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）<br /> *[[开关模块]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车底盘'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Chassis.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3WD/4WD亚克力小车]]<br /> *[[4WD悬挂避震小车]]<br /> *[[3WD舵机小车]]<br /> *[[3PI小车]]<br /> *[[自平衡小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[109010005舵机转向小车]]<br /> *[[履带式小车]]<br /> *[[6WD减震小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3轮全向小车]]<br /> *[[4轮全向小车]]<br /> *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？<br /> |}<br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''机械臂相关'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> <br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:RoboticArm.png|104px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[32路舵机控制器-V2]]<br /> *[[舵机控制软件-android]]<br /> *[[舵机控制软件-PC]]<br /> *[[舵机控制电脑端软件使用步骤]]<br /> *[[32路舵机控制-基础指令]]<br /> *[[32路舵机控制-高级指令]]<br /> *[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]<br /> *&lt;strike&gt;[[8路舵机控制器]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[32路舵机控制器]]V1&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[机械臂套件YFA01]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[2自由度云台]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[6自由度机械手]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[舵机]] <br /> *[[机械配件]]<br /> *[[舵机知识扫盲]] <br /> *[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Motor.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]<br /> *[[MotorDriver_IIC|IIC电机驱动板]]<br /> *[[L298N 电机驱动]]-2路/4路<br /> *[[L298P 电机驱动]]<br /> *[[TB6612 电机驱动]]<br /> *[[DRV8833 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[大功率 电机驱动GP36]]<br /> *[[MD01 电机驱动]] <br /> *[[MD02 电机驱动]]<br /> *[[MD03 电机驱动]]<br /> *[[MD04 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ULN2003 步进电机驱动]]<br /> *[[THB7128 步进电机驱动]]<br /> *[[A4988 步进电机驱动]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电池/电源'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Battery.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[电池组模块-7.4V]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[锂电池]]<br /> *[[聚合物电池]]<br /> *[[镍氢电池]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[开关电源]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[充电选择]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''分享'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Share.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Arduino_STM32]]<br /> *[[Arduino_分割字符串方法]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Lixie 套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[SolidWorks模板设置]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''TESTPAGE'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[标记图标]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[TESTPAGE]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> [[MediaWiki:Sidebar|侧边栏编辑]]<br /> |}<br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/EQzmwx3xAiVsj7kKixvc3jM8ndh 资料获取]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx 联系我们]&lt;/font&gt;''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E5%BA%93_For_Mind%2B YFRobot库 For Mind+ 2025-08-18T03:00:55Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>=== YFROBOT产品for Mind+扩展链接 ===<br /> <br /> * &lt;font&gt;'''本页面包含YFROBOT所有已支持Mind+图形化编程（上传模式）扩展库文件。如有其他需求，欢迎咨询：V17696701116'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/X8dVwXvtkiwwrLko9Bkc2JEAnxc 备用链接-飞书]&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font&gt;[[Mind+ 扩展库批量导入]]：解决离线批量电脑导入问题，测试电脑系统Windows 10 64位&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/MzCwwWlAHifQackXMbHcXMHlnPc 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#61C2A2 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''主板'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Legoduino.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Legoduino &amp; Pro 电机驱动'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-legoduinomd<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:ESPONE.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT ESPONE主板（ESP32-E）'''<br /> 功能：双路电机驱动控制、电源电压读取、AB按键读取、OLED显示<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-espone<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#98FF98 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''传感器模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''输入型传感器''' ☆V0.1.0<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 输入型（模块）：按键模块、碰撞检测、磁感应传感器、倾角传感器、红外感应器、震动传感器、热释电传感器、触摸传感器、单/双路巡线传感器、旋转编码器、温度传感器、温湿度传感器DHT11、超声波传感器、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器、非接触液位传感器。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-input<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''执行类模块''' ☆V0.1.0<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 执行类模块：LED模块、蜂鸣器、风扇模块、振动模块、继电器、交通灯模块、语音播报模块、音频播放模块、录放模块、水泵。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-actuator<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:离线语音识别模块.png|70px]] ☆V0.0.6<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 离线语音识别模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-vc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT APDS-9960 手势识别传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-gesture<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 57点阵显示模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-57Matrix<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Ext_digitaltube.png|100px]] ☆V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 4位数码管显示模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-NixieTube<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:ext_rtc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 时钟模块: RTC-DS1307、PCF8563、DS3231'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rtc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收、遥控（兼容UNO、掌控板、ESP32E）（基于[https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote IRremoteV4.X]版本库）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 指纹模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-fingerprint-recognition<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT GPS定位模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-gps<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.5<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C RFID射频模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rfid<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2C_Sonar.png|100px]] V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 超声波模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSonar<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|TCS/VEML V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 颜色传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-colorSensor<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 陀螺仪、血氧传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSensor<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 物联网模块 '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-iot<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''语音合成模块TTS'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-tts<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#4CBB17 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C1508 电机驱动 '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mdiic1508<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2CMD.png|100px]] V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 电机驱动 RZ7889版 TB6612版'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cmotordrive<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 霍尔测速电机 测速反馈'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-MotorSpeedMeasurement<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#32CD32 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''功能扩展模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 掌控板扩展板'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mpython-extboard<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收（仅支持microBit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir-mb<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT MotorBit扩展板（仅支持microBit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-motorbit<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2cioext.png|100px]] ☆V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C IO 扩展器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cIOExt<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2C_Ext.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 级联扩展器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cExt<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#61C2A2 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''巡线模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:qtr-5rc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT QTR-5RC 模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-qtr5rc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Linefollowsensoriic.png|100px]]V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C巡线传感器模块-5路/7路'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-lineFollowSensorI2C<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#98FF98 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|&lt;strike&gt;☆V0.0.2&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|&lt;strike&gt;'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）'''&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|&lt;strike&gt;https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V2 注意与旧版本引脚不兼容'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v2<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V3'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v3<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（Micro:Bit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-microbit<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|&lt;img src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/valon_arduino_featured.png&quot; width=&quot;100px&quot;/&gt;☆V0.0.5<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（Arduino）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-arduino<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人V3（Arduino UNO R3）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:MecWCar4WD_arduino.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 4轮麦轮小车（Arduino版本）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mwrobotn20-arduino<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> <br /> === Mind+扩展导入视频教程 ===<br /> <br /> https://www.ixigua.com/7078665205269398053<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/7078665205269398053&quot; scrolling=&quot;no&quot; border=&quot;0&quot; frameborder=&quot;no&quot; framespacing=&quot;0&quot; allowfullscreen=&quot;true&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5 首页 2025-08-06T06:27:27Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>{| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;25&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#FF6E28 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b9ff style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/EQzmwx3xAiVsj7kKixvc3jM8ndh 资料获取]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt; ''' <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font color=&quot;#ef4136&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx 联系我们]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''驱动下载'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:疑难解答.png|48px]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[驱动下载合集]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[安卓APP下载链接]]<br /> *[[资料下载链接]] - 测试中<br /> *[[线材说明]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''软件/编程平台'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;1&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Arduino 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mixly 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mind+ 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' MakeCode 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;3&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[Arduino之入门篇]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino IDE 添加库视频教程]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]<br /> <br /> *[[Arduino语法参考]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino定时器中断]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif&quot; alt=&quot;recommend_1&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino常见问题]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino核心代码]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|YFRobot库 For Mixly1.0/2.0]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mixly.org/explore/software/mixly-arduino?n=10 Mixly 软件下载-官网]<br /> *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly 官方入门]-软件安装及使用说明<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 轻松入门]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 软件下载]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot库 For Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]<br /> <br /> <br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' mPython 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> *[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://makecode.microbit.org/ MakeCode编辑器网址]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b2b6 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Arduino 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Arduino_logo.png|128px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[BlueBird UNO V5]]<br /> *&lt;strike&gt;[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]&lt;/strike&gt;<br /> *[[Legoduino主控板]]<br /> *[[LegoduinoBattery电源]]<br /> *[[LegoduinoPro主控板]]<br /> *[[LEGO-ProMini|Mini-Pro Mini]]<br /> *[[Digispark|最小控制板Digispark ]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> * [[UNO扩展板-SMD|UNO R3扩展板-SMD]]<br /> * &lt;strike&gt;[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[智能语音识别控制学习套件]]<br /> * [[气象站学习套件]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#10c77b style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Micro : bit 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#1084c7 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''掌控板 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Microbit-logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> *[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37721-1-1.html Micro:Bit Mind+ 入门教程]<br /> *[https://www.bilibili.com/video/BV1gp411R7k4/?vd_source=aa888a304009b527ce6618b7fbad5e66 Micro:Bit Mind+ 入门视频教程]<br /> <br /> *[[Micro:Bit_Valon-I]]<br /> *[[Micro:Bit_Valon-I_en]]<br /> *[[GooBit小车套件]] <br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Micro:Bit IO 扩展板]]<br /> *[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]] <br /> *[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]] <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[Motor:Bit|Micro:Bit 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Mpython_ico.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[掌控板]]<br /> *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]<br /> *&lt;strike&gt;[[掌控板 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> <br /> *[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]<br /> *[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化|掌控板入门套装-Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#EC312E style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''ESP 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#74A927 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''树莓派'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Espressif_logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;24%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESPONE主板（ESP32-E）]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Mini-ESP主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Moon-ESP32主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[什么是物联网？]] <br /> <br /> *[[MicroPython_ESP32]]<br /> <br /> |width=&quot;16%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESP8266]] <br /> *[[ESP8266_Arduino]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif&quot; alt=&quot;pin_3&quot; /&gt;<br /> *[[ESP8266 AT指令集]]<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Mini-RP2040主控板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]<br /> <br /> *[[树莓派 Pico]]<br /> *[[树莓派 Pico 扩展板]]<br /> *[[树莓派 Pico With MicroPython]]<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=LightSeaGreen&gt;'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> [[传感器简介与分类]]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[积木式传感器系列]]&lt;/font&gt; （兼容乐高） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]<br /> <br /> *[[EV3扩展板]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[黑板传感器系列]]&lt;/font&gt;（兼容乐高孔） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[蓝板传感器系列]]（旧）&lt;/font&gt; <br /> *&lt;strike&gt;[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''套件类'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]<br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''智能车套件'''&lt;/font&gt;<br /> *109010098 [[MBot套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt; <br /> *[[109010019 舵机转向小车套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[STM32 自平衡小车套件]] <br /> *[[6WD减震智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''教育机器人套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]<br /> *[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]<br /> *[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''学习套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[智能语音识别控制学习套件]]<br /> *[[智能语音垃圾分类学习套件]]<br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[精选基础传感器套装之RP2040]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[光立方套件]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''其他模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Qita.png|96px]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''遥控/无线'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Mini红外遥控器]]<br /> *[[红外手柄遥控器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[PS2无线手柄]]<br /> *&lt;strike&gt;[[RFID射频模块]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[433无线遥控器]]<br /> <br /> *[[蓝牙]]相关知识<br /> *&lt;strike&gt;[[蓝牙 4.0]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''显示'''&lt;/font&gt;<br /> *[[4位数码管模块|4位数码管模块]]<br /> *[[LCD 1602]]<br /> *[[IIC LCD 1602]]<br /> *[[LCD 12864]]<br /> *&lt;strike&gt;[[0.96 OLED]]-SPI（蓝板）&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''其他'''&lt;/font&gt;<br /> *[[MQ系列气体传感器]] - 烟雾检测<br /> *[[RTC_1307|时钟模块-1307]]<br /> *[[RTC_3231|时钟模块-3231]]<br /> *[[喇叭模块]]<br /> *[[蜂鸣器与喇叭区别]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''更多'''&lt;/font&gt;<br /> *[[LEGO-离线语音识别传感器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）<br /> *[[开关模块]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车底盘'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Chassis.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3WD/4WD亚克力小车]]<br /> *[[4WD悬挂避震小车]]<br /> *[[3WD舵机小车]]<br /> *[[3PI小车]]<br /> *[[自平衡小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[109010005舵机转向小车]]<br /> *[[履带式小车]]<br /> *[[6WD减震小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3轮全向小车]]<br /> *[[4轮全向小车]]<br /> *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？<br /> |}<br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''机械臂相关'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> <br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:RoboticArm.png|104px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[32路舵机控制器-V2]]<br /> *[[舵机控制软件-android]]<br /> *[[舵机控制软件-PC]]<br /> *[[舵机控制电脑端软件使用步骤]]<br /> *[[32路舵机控制-基础指令]]<br /> *[[32路舵机控制-高级指令]]<br /> *[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]<br /> *&lt;strike&gt;[[8路舵机控制器]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[32路舵机控制器]]V1&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[机械臂套件YFA01]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[2自由度云台]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[6自由度机械手]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[舵机]] <br /> *[[机械配件]]<br /> *[[舵机知识扫盲]] <br /> *[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Motor.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]<br /> *[[MotorDriver_IIC|IIC电机驱动板]]<br /> *[[L298N 电机驱动]]-2路/4路<br /> *[[L298P 电机驱动]]<br /> *[[TB6612 电机驱动]]<br /> *[[DRV8833 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[大功率 电机驱动GP36]]<br /> *[[MD01 电机驱动]] <br /> *[[MD02 电机驱动]]<br /> *[[MD03 电机驱动]]<br /> *[[MD04 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ULN2003 步进电机驱动]]<br /> *[[THB7128 步进电机驱动]]<br /> *[[A4988 步进电机驱动]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电池/电源'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Battery.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[电池组模块-7.4V]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[锂电池]]<br /> *[[聚合物电池]]<br /> *[[镍氢电池]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[开关电源]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[充电选择]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''分享'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Share.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Arduino_STM32]]<br /> *[[Arduino_分割字符串方法]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Lixie 套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[SolidWorks模板设置]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''TESTPAGE'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[标记图标]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[TESTPAGE]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> [[MediaWiki:Sidebar|侧边栏编辑]]<br /> |}<br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/EQzmwx3xAiVsj7kKixvc3jM8ndh 资料获取]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx 联系我们]&lt;/font&gt;''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5 首页 2025-08-06T06:26:24Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>{| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;25&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#FF6E28 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b9ff style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt; ''' <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font color=&quot;#ef4136&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx 联系我们]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''驱动下载'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:疑难解答.png|48px]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[驱动下载合集]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[安卓APP下载链接]]<br /> *[[资料下载链接]] - 测试中<br /> *[[线材说明]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''软件/编程平台'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;1&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Arduino 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mixly 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mind+ 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' MakeCode 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;3&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[Arduino之入门篇]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino IDE 添加库视频教程]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]<br /> <br /> *[[Arduino语法参考]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino定时器中断]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif&quot; alt=&quot;recommend_1&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino常见问题]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino核心代码]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|YFRobot库 For Mixly1.0/2.0]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mixly.org/explore/software/mixly-arduino?n=10 Mixly 软件下载-官网]<br /> *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly 官方入门]-软件安装及使用说明<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 轻松入门]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 软件下载]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot库 For Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]<br /> <br /> <br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' mPython 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> *[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://makecode.microbit.org/ MakeCode编辑器网址]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b2b6 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Arduino 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Arduino_logo.png|128px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[BlueBird UNO V5]]<br /> *&lt;strike&gt;[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]&lt;/strike&gt;<br /> *[[Legoduino主控板]]<br /> *[[LegoduinoBattery电源]]<br /> *[[LegoduinoPro主控板]]<br /> *[[LEGO-ProMini|Mini-Pro Mini]]<br /> *[[Digispark|最小控制板Digispark ]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> * [[UNO扩展板-SMD|UNO R3扩展板-SMD]]<br /> * &lt;strike&gt;[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[智能语音识别控制学习套件]]<br /> * [[气象站学习套件]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#10c77b style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Micro : bit 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#1084c7 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''掌控板 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Microbit-logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> *[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37721-1-1.html Micro:Bit Mind+ 入门教程]<br /> *[https://www.bilibili.com/video/BV1gp411R7k4/?vd_source=aa888a304009b527ce6618b7fbad5e66 Micro:Bit Mind+ 入门视频教程]<br /> <br /> *[[Micro:Bit_Valon-I]]<br /> *[[Micro:Bit_Valon-I_en]]<br /> *[[GooBit小车套件]] <br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Micro:Bit IO 扩展板]]<br /> *[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]] <br /> *[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]] <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[Motor:Bit|Micro:Bit 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Mpython_ico.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[掌控板]]<br /> *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]<br /> *&lt;strike&gt;[[掌控板 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> <br /> *[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]<br /> *[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化|掌控板入门套装-Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#EC312E style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''ESP 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#74A927 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''树莓派'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Espressif_logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;24%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESPONE主板（ESP32-E）]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Mini-ESP主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Moon-ESP32主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[什么是物联网？]] <br /> <br /> *[[MicroPython_ESP32]]<br /> <br /> |width=&quot;16%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESP8266]] <br /> *[[ESP8266_Arduino]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif&quot; alt=&quot;pin_3&quot; /&gt;<br /> *[[ESP8266 AT指令集]]<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Mini-RP2040主控板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]<br /> <br /> *[[树莓派 Pico]]<br /> *[[树莓派 Pico 扩展板]]<br /> *[[树莓派 Pico With MicroPython]]<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=LightSeaGreen&gt;'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> [[传感器简介与分类]]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[积木式传感器系列]]&lt;/font&gt; （兼容乐高） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]<br /> <br /> *[[EV3扩展板]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[黑板传感器系列]]&lt;/font&gt;（兼容乐高孔） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[蓝板传感器系列]]（旧）&lt;/font&gt; <br /> *&lt;strike&gt;[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''套件类'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]<br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''智能车套件'''&lt;/font&gt;<br /> *109010098 [[MBot套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt; <br /> *[[109010019 舵机转向小车套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[STM32 自平衡小车套件]] <br /> *[[6WD减震智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''教育机器人套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]<br /> *[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]<br /> *[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''学习套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[智能语音识别控制学习套件]]<br /> *[[智能语音垃圾分类学习套件]]<br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[精选基础传感器套装之RP2040]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[光立方套件]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''其他模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Qita.png|96px]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''遥控/无线'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Mini红外遥控器]]<br /> *[[红外手柄遥控器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[PS2无线手柄]]<br /> *&lt;strike&gt;[[RFID射频模块]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[433无线遥控器]]<br /> <br /> *[[蓝牙]]相关知识<br /> *&lt;strike&gt;[[蓝牙 4.0]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''显示'''&lt;/font&gt;<br /> *[[4位数码管模块|4位数码管模块]]<br /> *[[LCD 1602]]<br /> *[[IIC LCD 1602]]<br /> *[[LCD 12864]]<br /> *&lt;strike&gt;[[0.96 OLED]]-SPI（蓝板）&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''其他'''&lt;/font&gt;<br /> *[[MQ系列气体传感器]] - 烟雾检测<br /> *[[RTC_1307|时钟模块-1307]]<br /> *[[RTC_3231|时钟模块-3231]]<br /> *[[喇叭模块]]<br /> *[[蜂鸣器与喇叭区别]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''更多'''&lt;/font&gt;<br /> *[[LEGO-离线语音识别传感器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）<br /> *[[开关模块]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车底盘'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Chassis.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3WD/4WD亚克力小车]]<br /> *[[4WD悬挂避震小车]]<br /> *[[3WD舵机小车]]<br /> *[[3PI小车]]<br /> *[[自平衡小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[109010005舵机转向小车]]<br /> *[[履带式小车]]<br /> *[[6WD减震小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3轮全向小车]]<br /> *[[4轮全向小车]]<br /> *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？<br /> |}<br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''机械臂相关'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> <br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:RoboticArm.png|104px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[32路舵机控制器-V2]]<br /> *[[舵机控制软件-android]]<br /> *[[舵机控制软件-PC]]<br /> *[[舵机控制电脑端软件使用步骤]]<br /> *[[32路舵机控制-基础指令]]<br /> *[[32路舵机控制-高级指令]]<br /> *[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]<br /> *&lt;strike&gt;[[8路舵机控制器]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[32路舵机控制器]]V1&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[机械臂套件YFA01]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[2自由度云台]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[6自由度机械手]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[舵机]] <br /> *[[机械配件]]<br /> *[[舵机知识扫盲]] <br /> *[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Motor.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]<br /> *[[MotorDriver_IIC|IIC电机驱动板]]<br /> *[[L298N 电机驱动]]-2路/4路<br /> *[[L298P 电机驱动]]<br /> *[[TB6612 电机驱动]]<br /> *[[DRV8833 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[大功率 电机驱动GP36]]<br /> *[[MD01 电机驱动]] <br /> *[[MD02 电机驱动]]<br /> *[[MD03 电机驱动]]<br /> *[[MD04 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ULN2003 步进电机驱动]]<br /> *[[THB7128 步进电机驱动]]<br /> *[[A4988 步进电机驱动]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电池/电源'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Battery.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[电池组模块-7.4V]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[锂电池]]<br /> *[[聚合物电池]]<br /> *[[镍氢电池]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[开关电源]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[充电选择]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''分享'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Share.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Arduino_STM32]]<br /> *[[Arduino_分割字符串方法]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Lixie 套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[SolidWorks模板设置]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''TESTPAGE'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[标记图标]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[TESTPAGE]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> [[MediaWiki:Sidebar|侧边栏编辑]]<br /> |}<br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/Eee1wg38piFqHIk9scNc2P1fnMx 联系我们]&lt;/font&gt;''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF%E7%94%B5%E5%AD%90%E5%85%A5%E9%97%A8%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E5%A5%97%E4%BB%B6-Mind%2B%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%8C%96 掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化 2025-02-12T01:06:02Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> <br /> '''专为掌控板设计搭配的电子入门学习套件，使用适合低年龄及教培机构使用的图形化软件Mind+。'''<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot; bgcolor=#2983bb style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''Studio2.0 零件图'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/%E4%B9%90%E9%AB%98%E9%9B%B6%E4%BB%B6%E5%88%97%E8%A1%A8.png &lt;img width=&quot;400px&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/%E4%B9%90%E9%AB%98%E9%9B%B6%E4%BB%B6%E5%88%97%E8%A1%A8.png&quot; alt=&quot;零件列表&quot;/&gt;]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot; bgcolor=#2983bb style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;'''搭建'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/2-%E5%AF%86%E7%A0%81%E6%B8%B8%E6%88%8F.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/3-%E8%B0%83%E5%85%89%E5%8F%B0%E7%81%AF.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/4-%E5%A3%B0%E5%85%89%E6%8E%A7%E6%A5%BC%E9%81%93%E7%81%AF.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/5-%E9%99%8D%E6%B8%A9%E9%A3%8E%E6%89%87.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/6-%E8%AF%AD%E9%9F%B3%E4%BA%A4%E9%80%9A%E7%81%AF.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/7-%E6%99%BA%E8%83%BD%E9%97%A8%E7%A6%81.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/8-%E5%A4%9A%E5%8A%9F%E8%83%BD%E9%A3%8E%E6%89%87.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/9-%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/9-%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A61-%E9%81%A5%E6%8E%A7.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/9-%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A62-%E9%81%BF%E9%9A%9C.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;img width=&quot;400&quot; src=&quot;https://file.yfrobot.com.cn/wiki/mpython/9-%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A63-%E5%B7%A1%E7%BA%BF.png&quot; alt=&quot;掌控板搭建图&quot;/&gt;<br /> <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E4%B8%89%E6%96%B9%E5%BA%93ForMixly1.0/2.0 YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0 2025-02-08T02:55:04Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> 最新相关信息请跳转查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XpdswozS1i96sykc2nwcYXs2nee?from=from_copylink YFROBOT最新Mixly相关]<br /> <br /> <br /> YFROBOT库文件项目链接：<br /> <br /> '''推荐使用Mixly 3.0 版本软件，软件官方下载地址：https://mixly.org/fredqian/mixly3 [https://pan.baidu.com/e/1yph6U8Wz4vkLz9mzytXQpQ?pwd=8888 备用链接]'''<br /> <br /> &lt;font color=red&gt;Mixly 2.0 RC3.0软件版本，请使用V2.4.9版本之前的库。<br /> <br /> Mixly 2.0 RC4.0软件版本，请使用V2.5.0及更高版本库。V2.6.2之后版本库为重构库，同样适配Mixly 2.0 RC4.0软件<br /> <br /> '''Mixly 3 版本软件直接使用最新版本，云端导入。'''<br /> <br /> &lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> 扩展库下载地址1：https://gitee.com/yfrobot/yfrobot-lib-for-mixly （gitee）<br /> <br /> 扩展库下载地址2：https://pjfcckenlt.feishu.cn/drive/folder/fldcnNQHr9NesnVdC9aY6ta2gzc (飞书下载链接，直接下载无需登录，推荐)<br /> <br /> 扩展库下载地址3：https://pan.baidu.com/s/1V6eeypwOUaBmC-d5WejNKg?pwd=8888 （百度网盘）<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> 导入库文件：<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7050300328591393293?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E4%B8%89%E6%96%B9%E5%BA%93ForMixly1.0/2.0 YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0 2025-02-08T02:54:25Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> 最新相关信息请跳转查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/XpdswozS1i96sykc2nwcYXs2nee?from=from_copylink YFROBOT最新Mixly相关]<br /> <br /> <br /> YFROBOT库文件项目链接：<br /> <br /> '''推荐使用Mixly 3.0 版本软件，软件官方下载地址：https://mixly.org/fredqian/mixly3 [https://pan.baidu.com/e/1yph6U8Wz4vkLz9mzytXQpQ?pwd=8888 备用链接]'''<br /> <br /> &lt;font color=red&gt;'''Mixly 2.0 RC3.0软件版本，请使用V2.4.9版本之前的库。'''<br /> <br /> '''Mixly 2.0 RC4.0软件版本，请使用V2.5.0及更高版本库。V2.6.2之后版本库为重构库，同样适配Mixly 2.0 RC4.0软件'''<br /> <br /> &lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> 扩展库下载地址1：https://gitee.com/yfrobot/yfrobot-lib-for-mixly （gitee）<br /> <br /> 扩展库下载地址2：https://pjfcckenlt.feishu.cn/drive/folder/fldcnNQHr9NesnVdC9aY6ta2gzc (飞书下载链接，直接下载无需登录，推荐)<br /> <br /> 扩展库下载地址3：https://pan.baidu.com/s/1V6eeypwOUaBmC-d5WejNKg?pwd=8888 （百度网盘）<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+2&quot;&gt;点击查看：[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> 导入库文件：<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7050300328591393293?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8_-_DS18B20 温度传感器 - DS18B20 2025-02-08T02:21:14Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> [[Image:LM35模块.jpg|400px|thumb|LM35模块]]<br /> <br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> 温度传感器 - DS18B20模块是基于DS18B20数字温度传感器设计的模块，可用来对环境温度进行检测;DS18B20数字温度传感器是美国 DALLAS 公司生产的一总线数字温度传感器。<br /> <br /> 其测温范围－55℃～＋125℃，固有测温分辨率 0.5℃，支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现多点测温，测量结果以 9~12位数字量方式串行传送。<br /> <br /> <br /> <br /> === 规格参数 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> *供电电压：DC3.3～5V<br /> *精度：±0.5℃<br /> *测量温度范围：-55℃ ~ 125℃<br /> *安装孔径：3MM<br /> *模块尺寸：28*21*9.4MM (长*宽*高)<br /> *孔间距：15MM<br /> *模块重量：2.2g<br /> <br /> <br /> <br /> === 引脚说明 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> *1. G -- Gnd(地)<br /> *2. V -- Vcc(电源+5V)<br /> *3. S -- Sign(信号)<br /> <br /> <br /> <br /> === 应用示例 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> :'''电路连接示意图'''<br /> &lt;br&gt;<br /> ::'''DS18B20模块'''的 G、V、S分别连接 '''Arduino UNO'''的GND、VCC(+5V)、D2引脚。<br /> <br /> <br /> &lt;!--[[Image: LED模块.jpg|400px|center|LED模块接线图]]--&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> :'''示例代码'''<br /> <br /> &lt;pre&gt;<br /> <br /> /****************************************<br /> * DS18B20 Temperature measurement <br /> * serial print the Temperature of DS18B20 <br /> <br /> * http://www.yfrobot.com<br /> *****************************************/<br /> <br /> #include &lt;OneWire.h&gt; <br /> #include &lt;DallasTemperature.h&gt;<br /> <br /> #define ONE_WIRE_BUS 2 // define the DS18B20 data port connection arduino D2 IO<br /> <br /> OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); // Initialization single bus device<br /> <br /> DallasTemperature sensors(&amp;oneWire); <br /> <br /> void setup(void) <br /> { <br /> Serial.begin(9600); // Set the baud rate<br /> Serial.println(&quot;Dallas Temperature IC Control Library Demo&quot;); <br /> <br /> sensors.begin(); <br /> } <br /> <br /> void loop(void) <br /> { <br /> <br /> Serial.print(&quot;Requesting temperatures...&quot;); <br /> sensors.requestTemperatures(); // Send commands to take temperature<br /> Serial.println(&quot;DONE&quot;); <br /> <br /> Serial.print(&quot;Temperature for the device 1 (index 0) is: &quot;); <br /> Serial.println(sensors.getTempCByIndex(0)); <br /> <br /> }<br /> <br /> <br /> &lt;/pre&gt;<br /> 库文件DallasTemperature: [http://wiki.yfrobot.com/DS18B20/lib/DallasTemperature.zip DallasTemperature] [https://eyun.baidu.com/s/3bBWOEE 备用地址]<br /> <br /> 库文件OneWire:[http://file.yfrobot.com/wiki/DS18B20/lib/OneWire.zip OneWire] [https://eyun.baidu.com/s/3cNcrPc 备用地址]<br /> <br /> 程序下载地址：[http://file.yfrobot.com/wiki/DS18B20/DS18B20.ino DS18B20.ino] [https://eyun.baidu.com/s/3mhQ5zKW 备用地址]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ===参考资料===<br /> &lt;br&gt;<br /> * [http://file.yfrobot.com.cn/datasheet/DS18B20%20datasheet.pdf datasheet] [https://eyun.baidu.com/s/3skJ9HN3 备用地址]<br /> * [http://file.yfrobot.com.cn/datasheet/DS18B20%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf DS18B20中文手册] [https://eyun.baidu.com/s/3o8FSugi 备用地址]<br /> * [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/DS18B20/%E5%8D%95%E6%80%BB%E7%BA%BF%E7%AE%80%E4%BB%8B.pdf 单总线简介] [https://eyun.baidu.com/s/3jI5RaMq 备用地址]<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> [[首页 | 返回首页]]<br /> <br /> 更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com YFRobot论坛]<br /> <br /> 购买方式:[http://yfrobot.taobao.com/ YFRobot 电子工作室]</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=8*8%E7%82%B9%E9%98%B5%E6%A8%A1%E5%9D%97 8*8点阵模块 2024-12-09T09:24:41Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> [[Image:点阵模块.jpg|400px|thumb|点阵模块V1]]<br /> <br /> <br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> 8*8点阵模块是采用2片74HC595芯片驱动红色8X8点阵管，只需要使用控制器3路IO口，根据点阵管动态扫描原理进行显示，可以显示多种图案。<br /> <br /> &lt;font red &gt;<br /> &lt;font color=&quot;red&quot;&gt;'''模块使用PH2.0-5P接口，连接更加方便，使用方法相同。'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> === 规格参数 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> *供电电压：DC5V<br /> *使用芯片：74HC595<br /> *模块尺寸：32.5*32.5*14.7MM（长*宽*高）<br /> *模块重量：10.6g<br /> <br /> <br /> <br /> === 引脚说明 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> *1. VCC -- Vcc(电源+5V）<br /> *2. GND -- Gnd(地)<br /> *3. SER -- 串行移位输入<br /> *4. RCK -- 存储寄存器的时序输入<br /> *5. SRCK -- 移位寄存器的时序输入<br /> <br /> <br /> === 应用示例 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> '''电路连接'''<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; align=&quot;center&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;700px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''点阵模块'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''Arduino UNO'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|VCC<br /> |align=&quot;left&quot;|+5V<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|SER<br /> |align=&quot;left&quot;|D10<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|RCK<br /> |align=&quot;left&quot;|D11<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|SRCK<br /> |align=&quot;left&quot;|D12<br /> <br /> |}<br /> <br /> <br /> '''电路连接示意图'''<br /> <br /> &lt;img src=&quot;http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/点阵显示.png&quot; alt=&quot;点阵显示&quot; /&gt;<br /> <br /> <br /> 库函数下载：[https://eyun.baidu.com/s/3o7EWj70 TimerOne] <br /> <br /> '''示例代码'''<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot;&gt;'''示例一'''&lt;/font&gt;：基本显示<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;seagreen&quot;&gt;'''Face.ino：'''&lt;/font&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;c&quot;&gt;<br /> /**************************************************<br /> Face<br /> ( 8x8 Led Dot Matrix with two 74HC595 on Arduino)<br /> <br /> by YFROBOT<br /> ***************************************************/<br /> <br /> #include &quot;TimerOne.h&quot;<br /> #include &quot;face.h&quot;<br /> // 默认显示<br /> #define ROW_DATA ((row[0]&lt;&lt;7)|(row[1]&lt;&lt;6)|(row[2]&lt;&lt;5)|(row[3]&lt;&lt;4)|(row[4]&lt;&lt;3)|(row[5]&lt;&lt;2)|(row[6]&lt;&lt;1)|(row[7]&lt;&lt;0))<br /> #define COL_DATA ((col[0]&lt;&lt;7)|(col[1]&lt;&lt;6)|(col[2]&lt;&lt;5)|(col[3]&lt;&lt;4)|(col[4]&lt;&lt;3)|(col[5]&lt;&lt;2)|(col[6]&lt;&lt;1)|(col[7]&lt;&lt;0))<br /> // 垂直翻转<br /> //#define ROW_DATA ((row[0]&lt;&lt;0)|(row[1]&lt;&lt;1)|(row[2]&lt;&lt;2)|(row[3]&lt;&lt;3)|(row[4]&lt;&lt;4)|(row[5]&lt;&lt;5)|(row[6]&lt;&lt;6)|(row[7]&lt;&lt;7))<br /> //#define COL_DATA ((col[0]&lt;&lt;0)|(col[1]&lt;&lt;1)|(col[2]&lt;&lt;2)|(col[3]&lt;&lt;3)|(col[4]&lt;&lt;4)|(col[5]&lt;&lt;5)|(col[6]&lt;&lt;6)|(col[7]&lt;&lt;7))<br /> <br /> // flip horizontal<br /> #define flip_horizontal 7-screenCol // 默认显示<br /> //#define flip_horizontal screenCol // 水平翻转<br /> <br /> //Pin connected to DS of 74HC595<br /> int SER = 10;<br /> //Pin connected to ST_CP of 74HC595<br /> int RCK = 11;<br /> //Pin connected to SH_CP of 74HC595<br /> int SRCK = 12;<br /> int row[8] = {<br /> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<br /> };<br /> int col[8] = {<br /> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<br /> };<br /> byte screen[8] = {<br /> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<br /> };<br /> volatile byte screenRow = 0;<br /> volatile byte screenCol = 0;<br /> <br /> // A counter to know what frame we're showing<br /> int animationIndex = 0;<br /> // 8x8 Point temporary array<br /> byte brightnesses[64];<br /> <br /> void setup() {<br /> // Timer1.initialize(100);<br /> pinMode(RCK, OUTPUT);<br /> pinMode(SRCK, OUTPUT);<br /> pinMode(SER, OUTPUT);<br /> // Timer1.attachInterrupt(doubleBuffer);<br /> Serial.begin(9600);<br /> }<br /> <br /> void doubleBuffer() {<br /> int k = 8;<br /> while (k--) {<br /> row[screenRow] = 0;<br /> col[screenCol] = 1;<br /> <br /> screenCol++;<br /> if (screenCol &gt;= 8) {<br /> screenCol = 0;<br /> screenRow++;<br /> if (screenRow &gt;= 8) {<br /> screenRow = 0;<br /> }<br /> }<br /> <br /> if ((screen[screenRow] &gt;&gt; flip_horizontal) &amp; B1 == B1) {<br /> row[screenRow] = 1;<br /> col[screenCol] = 0;<br /> digitalWrite(RCK, LOW);<br /> shiftOut(SER, SRCK, MSBFIRST, COL_DATA); //先选择列<br /> shiftOut(SER, SRCK, MSBFIRST, ROW_DATA); //再送行数据<br /> digitalWrite(RCK, HIGH);<br /> }<br /> }<br /> }<br /> <br /> void UpdataDate() {<br /> if (animationIndex &lt; animationFrames) {<br /> for (int i = 0; i &lt; 64; i++) {<br /> int Dot = (animation[animationIndex][i / 4] &gt;&gt; (i % 4 * 2));<br /> brightnesses[i] = (Dot &amp; B1) || (Dot &amp; B10);<br /> screen[7 - i / 8] |= (brightnesses[i] &lt;&lt; (i % 8)) ;<br /> }<br /> }<br /> unsigned long startime = millis();<br /> while (millis() - startime &lt; animationDelays[animationIndex])<br /> {<br /> doubleBuffer();<br /> }<br /> animationIndex ++;<br /> if (animationIndex &gt;= animationFrames) {<br /> //restart animation index<br /> animationIndex = 0;<br /> }<br /> for (int i = 0; i &lt; 8; i++)<br /> screen[i] = B0;<br /> }<br /> <br /> void loop() {<br /> UpdataDate();<br /> }<br /> &lt;/source&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;seagreen&quot;&gt;'''face.h：'''&lt;/font&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;c&quot;&gt;<br /> int animationFrames = 2;<br /> <br /> int animationDelays[] = { 1000, 1000 };<br /> <br /> // Animation is designed for 8x8 pixels<br /> uint8_t animation[][16] = {<br /> { 0x55, 0x55, 0x11, 0x44, 0x5, 0x50, 0x1, 0x40, 0x51, 0x45, 0x11, 0x44, 0x11, 0x44, 0x55, 0x55 },<br /> { 0x5, 0x50, 0x5, 0x50, 0x0, 0x0, 0x40, 0x1, 0x40, 0x1, 0x0, 0x0, 0x4, 0x10, 0x50, 0x5 }<br /> };<br /> &lt;/source&gt;<br /> 程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3qYkanve Face]<br /> <br /> 程序运行结果：点阵模块显示笑脸和囧脸~<br /> <br /> [[File:囧脸.png]][[File:笑脸.png]]<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;seagreen&quot;&gt;'''face.h'''&lt;/font&gt;文件通过[https://eyun.baidu.com/s/3jIDsGL4 点阵取模软件] 获得：<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> [[File:点阵取模软件演示1.png]][[File:点阵取模软件演示2.png]]<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;!--<br /> '''示例代码'''<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot;&gt;'''示例二'''&lt;/font&gt;：滚屏显示<br /> &lt;br&gt;<br /> 程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1pJMkfIb Face]<br /> <br /> 程序运行结果：点阵模块<br /> <br /> <br /> <br /> '''示例代码'''<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot;&gt;'''示例三'''&lt;/font&gt;：乒乓游戏<br /> &lt;br&gt;<br /> 程序下载地址：<br /> --&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> 点阵模块滚屏显示，请移步：[http://www.yfrobot.com.cn/thread-11735-1-1.html 点阵模块滚屏显示]<br /> <br /> 点阵模块配合[http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%AC%A7%E5%A7%86%E9%BE%99%E6%8C%89%E9%94%AE%E5%BC%80%E5%85%B3%E6%A8%A1%E5%9D%97 按键模块]，做打乒乓游戏！请移步下面网址查看：[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2408-1-1.html Arduino驱动8*8点阵模块 附原理图及一个打乒乓球的游戏代码]<br /> <br /> <br /> 乒乓游戏程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3qYE2wWG 乒乓游戏]<br /> <br /> ===参考资料===<br /> &lt;br&gt;<br /> * [[ Media:点阵模块原理图.jpeg|点阵模块原理图 ]] [https://eyun.baidu.com/s/3gf9uWbL 备用地址]<br /> * [https://eyun.baidu.com/s/3qYPrIOG 74HC595 datasheet] [http://pan.baidu.com/s/1pJORDAb 备用地址]<br /> * [https://eyun.baidu.com/s/3csAoUE 74HC595 中文数据手册] [http://pan.baidu.com/s/10pE4e 备用地址]<br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> [[首页 | 返回首页]]<br /> <br /> 更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com.cn YFRobot论坛]<br /> <br /> 购买方式:[http://yfrobot.taobao.com/ YFRobot 电子工作室]</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=8*8%E7%82%B9%E9%98%B5%E6%A8%A1%E5%9D%97 8*8点阵模块 2024-12-09T09:18:23Z <p>Admin：</p> <hr /> <div><br /> [[Image:点阵模块.jpg|400px|thumb|点阵模块V1]]<br /> <br /> <br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> 8*8点阵模块是采用2片74HC595芯片驱动红色8X8点阵管，只需要使用控制器3路IO口，根据点阵管动态扫描原理进行显示，可以显示多种图案。<br /> <br /> &lt;font red &gt;<br /> &lt;font color=&quot;red&quot;&gt;'''更新：新版模块使用PH2.0-5P接口，连接更加方便，使用方法相同。'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> === 规格参数 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> *供电电压：DC5V<br /> *使用芯片：74HC595<br /> *模块尺寸：32.5*32.5*14.7MM（长*宽*高）<br /> *模块重量：10.6g<br /> <br /> <br /> <br /> === 引脚说明 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> *1. VCC -- Vcc(电源+5V）<br /> *2. GND -- Gnd(地)<br /> *3. SER -- 串行移位输入<br /> *4. RCK -- 存储寄存器的时序输入<br /> *5. SRCK -- 移位寄存器的时序输入<br /> <br /> <br /> === 应用示例 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> '''电路连接'''<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; align=&quot;center&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;700px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''点阵模块'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''Arduino UNO'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|VCC<br /> |align=&quot;left&quot;|+5V<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|SER<br /> |align=&quot;left&quot;|D10<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|RCK<br /> |align=&quot;left&quot;|D11<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|SRCK<br /> |align=&quot;left&quot;|D12<br /> <br /> |}<br /> <br /> <br /> '''电路连接示意图'''<br /> <br /> &lt;img src=&quot;http://yfrobot.gitee.io/wiki/img/点阵显示.png&quot; alt=&quot;点阵显示&quot; /&gt;<br /> <br /> <br /> 库函数下载：[https://eyun.baidu.com/s/3o7EWj70 TimerOne] <br /> <br /> '''示例代码'''<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot;&gt;'''示例一'''&lt;/font&gt;：基本显示<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;seagreen&quot;&gt;'''Face.ino：'''&lt;/font&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;c&quot;&gt;<br /> /**************************************************<br /> Face<br /> ( 8x8 Led Dot Matrix with two 74HC595 on Arduino)<br /> <br /> by YFROBOT<br /> ***************************************************/<br /> <br /> #include &quot;TimerOne.h&quot;<br /> #include &quot;face.h&quot;<br /> // 默认显示<br /> #define ROW_DATA ((row[0]&lt;&lt;7)|(row[1]&lt;&lt;6)|(row[2]&lt;&lt;5)|(row[3]&lt;&lt;4)|(row[4]&lt;&lt;3)|(row[5]&lt;&lt;2)|(row[6]&lt;&lt;1)|(row[7]&lt;&lt;0))<br /> #define COL_DATA ((col[0]&lt;&lt;7)|(col[1]&lt;&lt;6)|(col[2]&lt;&lt;5)|(col[3]&lt;&lt;4)|(col[4]&lt;&lt;3)|(col[5]&lt;&lt;2)|(col[6]&lt;&lt;1)|(col[7]&lt;&lt;0))<br /> // 垂直翻转<br /> //#define ROW_DATA ((row[0]&lt;&lt;0)|(row[1]&lt;&lt;1)|(row[2]&lt;&lt;2)|(row[3]&lt;&lt;3)|(row[4]&lt;&lt;4)|(row[5]&lt;&lt;5)|(row[6]&lt;&lt;6)|(row[7]&lt;&lt;7))<br /> //#define COL_DATA ((col[0]&lt;&lt;0)|(col[1]&lt;&lt;1)|(col[2]&lt;&lt;2)|(col[3]&lt;&lt;3)|(col[4]&lt;&lt;4)|(col[5]&lt;&lt;5)|(col[6]&lt;&lt;6)|(col[7]&lt;&lt;7))<br /> <br /> // flip horizontal<br /> #define flip_horizontal 7-screenCol // 默认显示<br /> //#define flip_horizontal screenCol // 水平翻转<br /> <br /> //Pin connected to DS of 74HC595<br /> int SER = 10;<br /> //Pin connected to ST_CP of 74HC595<br /> int RCK = 11;<br /> //Pin connected to SH_CP of 74HC595<br /> int SRCK = 12;<br /> int row[8] = {<br /> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<br /> };<br /> int col[8] = {<br /> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<br /> };<br /> byte screen[8] = {<br /> 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0<br /> };<br /> volatile byte screenRow = 0;<br /> volatile byte screenCol = 0;<br /> <br /> // A counter to know what frame we're showing<br /> int animationIndex = 0;<br /> // 8x8 Point temporary array<br /> byte brightnesses[64];<br /> <br /> void setup() {<br /> // Timer1.initialize(100);<br /> pinMode(RCK, OUTPUT);<br /> pinMode(SRCK, OUTPUT);<br /> pinMode(SER, OUTPUT);<br /> // Timer1.attachInterrupt(doubleBuffer);<br /> Serial.begin(9600);<br /> }<br /> <br /> void doubleBuffer() {<br /> int k = 8;<br /> while (k--) {<br /> row[screenRow] = 0;<br /> col[screenCol] = 1;<br /> <br /> screenCol++;<br /> if (screenCol &gt;= 8) {<br /> screenCol = 0;<br /> screenRow++;<br /> if (screenRow &gt;= 8) {<br /> screenRow = 0;<br /> }<br /> }<br /> <br /> if ((screen[screenRow] &gt;&gt; flip_horizontal) &amp; B1 == B1) {<br /> row[screenRow] = 1;<br /> col[screenCol] = 0;<br /> digitalWrite(RCK, LOW);<br /> shiftOut(SER, SRCK, MSBFIRST, COL_DATA); //先选择列<br /> shiftOut(SER, SRCK, MSBFIRST, ROW_DATA); //再送行数据<br /> digitalWrite(RCK, HIGH);<br /> }<br /> }<br /> }<br /> <br /> void UpdataDate() {<br /> if (animationIndex &lt; animationFrames) {<br /> for (int i = 0; i &lt; 64; i++) {<br /> int Dot = (animation[animationIndex][i / 4] &gt;&gt; (i % 4 * 2));<br /> brightnesses[i] = (Dot &amp; B1) || (Dot &amp; B10);<br /> screen[7 - i / 8] |= (brightnesses[i] &lt;&lt; (i % 8)) ;<br /> }<br /> }<br /> unsigned long startime = millis();<br /> while (millis() - startime &lt; animationDelays[animationIndex])<br /> {<br /> doubleBuffer();<br /> }<br /> animationIndex ++;<br /> if (animationIndex &gt;= animationFrames) {<br /> //restart animation index<br /> animationIndex = 0;<br /> }<br /> for (int i = 0; i &lt; 8; i++)<br /> screen[i] = B0;<br /> }<br /> <br /> void loop() {<br /> UpdataDate();<br /> }<br /> &lt;/source&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;seagreen&quot;&gt;'''face.h：'''&lt;/font&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;source lang=&quot;c&quot;&gt;<br /> int animationFrames = 2;<br /> <br /> int animationDelays[] = { 1000, 1000 };<br /> <br /> // Animation is designed for 8x8 pixels<br /> uint8_t animation[][16] = {<br /> { 0x55, 0x55, 0x11, 0x44, 0x5, 0x50, 0x1, 0x40, 0x51, 0x45, 0x11, 0x44, 0x11, 0x44, 0x55, 0x55 },<br /> { 0x5, 0x50, 0x5, 0x50, 0x0, 0x0, 0x40, 0x1, 0x40, 0x1, 0x0, 0x0, 0x4, 0x10, 0x50, 0x5 }<br /> };<br /> &lt;/source&gt;<br /> 程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3qYkanve Face]<br /> <br /> 程序运行结果：点阵模块显示笑脸和囧脸~<br /> <br /> [[File:囧脸.png]][[File:笑脸.png]]<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;seagreen&quot;&gt;'''face.h'''&lt;/font&gt;文件通过[https://eyun.baidu.com/s/3jIDsGL4 点阵取模软件] 获得：<br /> &lt;br&gt;<br /> &lt;br&gt;<br /> [[File:点阵取模软件演示1.png]][[File:点阵取模软件演示2.png]]<br /> &lt;br&gt;<br /> <br /> &lt;!--<br /> '''示例代码'''<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot;&gt;'''示例二'''&lt;/font&gt;：滚屏显示<br /> &lt;br&gt;<br /> 程序下载地址：[http://pan.baidu.com/s/1pJMkfIb Face]<br /> <br /> 程序运行结果：点阵模块<br /> <br /> <br /> <br /> '''示例代码'''<br /> &lt;br&gt;&lt;br&gt;<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot;&gt;'''示例三'''&lt;/font&gt;：乒乓游戏<br /> &lt;br&gt;<br /> 程序下载地址：<br /> --&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> 点阵模块滚屏显示，请移步：[http://www.yfrobot.com.cn/thread-11735-1-1.html 点阵模块滚屏显示]<br /> <br /> 点阵模块配合[http://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%AC%A7%E5%A7%86%E9%BE%99%E6%8C%89%E9%94%AE%E5%BC%80%E5%85%B3%E6%A8%A1%E5%9D%97 按键模块]，做打乒乓游戏！请移步下面网址查看：[http://www.yfrobot.com.cn/thread-2408-1-1.html Arduino驱动8*8点阵模块 附原理图及一个打乒乓球的游戏代码]<br /> <br /> <br /> 乒乓游戏程序下载地址：[https://eyun.baidu.com/s/3qYE2wWG 乒乓游戏]<br /> <br /> ===参考资料===<br /> &lt;br&gt;<br /> * [[ Media:点阵模块原理图.jpeg|点阵模块原理图 ]] [https://eyun.baidu.com/s/3gf9uWbL 备用地址]<br /> * [https://eyun.baidu.com/s/3qYPrIOG 74HC595 datasheet] [http://pan.baidu.com/s/1pJORDAb 备用地址]<br /> * [https://eyun.baidu.com/s/3csAoUE 74HC595 中文数据手册] [http://pan.baidu.com/s/10pE4e 备用地址]<br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> [[首页 | 返回首页]]<br /> <br /> 更多建议和问题欢迎反馈至 [http://www.yfrobot.com.cn YFRobot论坛]<br /> <br /> 购买方式:[http://yfrobot.taobao.com/ YFRobot 电子工作室]</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97 LEGO-定位模块 2024-12-03T02:05:47Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[File:GPS模块-主图.png|300px|thumb|right|替换文字]]<br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> <br /> 定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。<br /> <br /> 定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。<br /> <br /> 温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。<br /> <br /> 模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31<br /> <br /> <br /> === 产品PDF文档 ===<br /> [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册]<br /> <br /> <br /> === 规格参数 ===<br /> *工作电压：3.3-5V<br /> *IC：ATGM336H-5N-31<br /> *通信方式：UART<br /> *感应距离：~1MM<br /> *接收信号：GPS、BDS<br /> *定位精度：2.5 米（CEP50）<br /> *首次定位时间：约32秒<br /> *支持 A-GNSS<br /> *冷启动捕获灵敏度：-148dBm<br /> *跟踪灵敏度：-162dBm<br /> <br /> <br /> === 引脚图 ===<br /> [[File:GPS模块-引脚图.jpg|500px]]<br /> <br /> <br /> === 适用范围（已测试） ===<br /> 当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板（ESP32-E）|ESPONE]](Mind+)<br /> <br /> <br /> === 扩展阅读 ===<br /> [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准，决定定位精度的诸多因素]<br /> <br /> [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]<br /> <br /> <br /> === 参考资料 ===<br /> <br /> [https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/55f5cd8bafad1ac22f107d327a9636ca.pdf ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf]<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97 LEGO-定位模块 2024-12-03T02:05:40Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>&lt;img src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E4%B8%BB%E5%9B%BE.png&quot; style=&quot;float:right; margin: 15px;&quot; width=&quot;25%&quot; alt=&quot;RFID_IIC&quot;/&gt;<br /> <br /> [[File:GPS模块-主图.png|300px|thumb|right|替换文字]]<br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> <br /> 定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。<br /> <br /> 定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。<br /> <br /> 温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。<br /> <br /> 模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31<br /> <br /> <br /> === 产品PDF文档 ===<br /> [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册]<br /> <br /> <br /> === 规格参数 ===<br /> *工作电压：3.3-5V<br /> *IC：ATGM336H-5N-31<br /> *通信方式：UART<br /> *感应距离：~1MM<br /> *接收信号：GPS、BDS<br /> *定位精度：2.5 米（CEP50）<br /> *首次定位时间：约32秒<br /> *支持 A-GNSS<br /> *冷启动捕获灵敏度：-148dBm<br /> *跟踪灵敏度：-162dBm<br /> <br /> <br /> === 引脚图 ===<br /> [[File:GPS模块-引脚图.jpg|500px]]<br /> <br /> <br /> === 适用范围（已测试） ===<br /> 当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板（ESP32-E）|ESPONE]](Mind+)<br /> <br /> <br /> === 扩展阅读 ===<br /> [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准，决定定位精度的诸多因素]<br /> <br /> [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]<br /> <br /> <br /> === 参考资料 ===<br /> <br /> [https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/55f5cd8bafad1ac22f107d327a9636ca.pdf ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf]<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=File:GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E4%B8%BB%E5%9B%BE.png File:GPS模块-主图.png 2024-12-03T02:04:58Z <p>Admin：</p> <hr /> <div></div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=LEGO-%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97 LEGO-定位模块 2024-12-03T02:04:32Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>&lt;img src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E4%B8%BB%E5%9B%BE.png&quot; style=&quot;float:right; margin: 15px;&quot; width=&quot;25%&quot; alt=&quot;RFID_IIC&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> <br /> 定位模块，采用ATGM336H-5N-31芯片设计制作，支持卫星导航系统：中国的北斗卫星，美国的GPS卫星。通过串口与模块通信，可以接收卫星导航系统的卫星信号，并实现定位、导航与授时；同时具有高灵敏度、低功耗等优点。<br /> <br /> 定位模块具有统一的兼容乐高积木的外壳，可轻松完成乐高积木的拼接，实现创意设计。<br /> <br /> 温馨提示，模块需要在空旷无遮挡地方使用，不可在室内使用，推荐搭配OLED显示模块一起使用。<br /> <br /> 模块采用：[https://www.icofchina.com/pro/mokuai/2016-08-01/4.html ATGM336H-5N]-31<br /> <br /> <br /> === 产品PDF文档 ===<br /> [http://file.yfrobot.com.cn/wiki/lego/%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%A8%A1%E5%9D%97%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf LEGO-定位模块用户手册]<br /> <br /> <br /> === 规格参数 ===<br /> *工作电压：3.3-5V<br /> *IC：ATGM336H-5N-31<br /> *通信方式：UART<br /> *感应距离：~1MM<br /> *接收信号：GPS、BDS<br /> *定位精度：2.5 米（CEP50）<br /> *首次定位时间：约32秒<br /> *支持 A-GNSS<br /> *冷启动捕获灵敏度：-148dBm<br /> *跟踪灵敏度：-162dBm<br /> <br /> <br /> === 引脚图 ===<br /> [[File:GPS模块-引脚图.jpg|500px]]<br /> <br /> <br /> === 适用范围（已测试） ===<br /> 当前支持主板：UNO及兼容板（Arduino IDE/Mind+/Mixly）、[[掌控板]](Mind+)、MicroBit(Mind+)、[[ESPONE主板（ESP32-E）|ESPONE]](Mind+)<br /> <br /> <br /> === 扩展阅读 ===<br /> [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-10591-1-1.html GPS定位准不准，决定定位精度的诸多因素]<br /> <br /> [https://mc.dfrobot.com.cn/thread-11126-1-1.html GPS怎么把经纬度转换成标准的度分秒单位]<br /> <br /> <br /> === 参考资料 ===<br /> <br /> [https://www.icofchina.com 杭州中科微电子官网]<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/26ac3f347aca9fc6c3a23db296b0dec0.zip GnssToolKit3]GnssToolKit3为一款配合杭州中科微卫星定位接收机使用的软件。<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/55f5cd8bafad1ac22f107d327a9636ca.pdf ATGM336H-5N卫星导航模块用户手册.pdf]<br /> <br /> [https://www.icofchina.com/d/file/xiazai/2020-09-22/20f1b42b3a11ac52089caf3603b43fb5.pdf CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf]<br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=File:GPS%E6%A8%A1%E5%9D%97-%E5%BC%95%E8%84%9A%E5%9B%BE.jpg File:GPS模块-引脚图.jpg 2024-12-03T02:03:32Z <p>Admin：</p> <hr /> <div></div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5 首页 2024-11-29T06:57:25Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>{| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;25&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#FF6E28 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b9ff style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt; ''' <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font color=&quot;#ef4136&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;[[联系我们]]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''驱动下载'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:疑难解答.png|48px]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[驱动下载合集]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[安卓APP下载链接]]<br /> *[[资料下载链接]] - 测试中<br /> *[[线材说明]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''软件/编程平台'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;1&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Arduino 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mixly 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mind+ 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' MakeCode 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;3&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[Arduino之入门篇]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino IDE 添加库视频教程]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]<br /> <br /> *[[Arduino语法参考]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino定时器中断]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif&quot; alt=&quot;recommend_1&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino常见问题]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino核心代码]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|YFRobot库 For Mixly1.0/2.0]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mixly.org/explore/software/mixly-arduino?n=10 Mixly 软件下载-官网]<br /> *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly 官方入门]-软件安装及使用说明<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 轻松入门]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 软件下载]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot库 For Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]<br /> <br /> <br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' mPython 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> *[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://makecode.microbit.org/ MakeCode编辑器网址]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b2b6 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Arduino 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Arduino_logo.png|128px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[BlueBird UNO V5]]<br /> *&lt;strike&gt;[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]&lt;/strike&gt;<br /> *[[Legoduino主控板]]<br /> *[[LegoduinoBattery电源]]<br /> *[[LegoduinoPro主控板]]<br /> *[[LEGO-ProMini|Mini-Pro Mini]]<br /> *[[Digispark|最小控制板Digispark ]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> * [[UNO扩展板-SMD|UNO R3扩展板-SMD]]<br /> * &lt;strike&gt;[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[智能语音识别控制学习套件]]<br /> * [[气象站学习套件]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#10c77b style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Micro : bit 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#1084c7 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''掌控板 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Microbit-logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> *[https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37721-1-1.html Micro:Bit Mind+ 入门教程]<br /> *[https://www.bilibili.com/video/BV1gp411R7k4/?vd_source=aa888a304009b527ce6618b7fbad5e66 Micro:Bit Mind+ 入门视频教程]<br /> <br /> *[[Micro:Bit_Valon-I]]<br /> *[[Micro:Bit_Valon-I_en]]<br /> *[[GooBit小车套件]] <br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Micro:Bit IO 扩展板]]<br /> *[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]] <br /> *[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]] <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[Motor:Bit|Micro:Bit 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Mpython_ico.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[掌控板]]<br /> *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]<br /> *&lt;strike&gt;[[掌控板 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> <br /> *[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]<br /> *[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化|掌控板入门套装-Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#EC312E style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''ESP 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#74A927 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''树莓派'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Espressif_logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;24%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESPONE主板（ESP32-E）]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Mini-ESP主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Moon-ESP32主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[什么是物联网？]] <br /> <br /> *[[MicroPython_ESP32]]<br /> <br /> |width=&quot;16%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESP8266]] <br /> *[[ESP8266_Arduino]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif&quot; alt=&quot;pin_3&quot; /&gt;<br /> *[[ESP8266 AT指令集]]<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Mini-RP2040主控板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]<br /> <br /> *[[树莓派 Pico]]<br /> *[[树莓派 Pico 扩展板]]<br /> *[[树莓派 Pico With MicroPython]]<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=LightSeaGreen&gt;'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> [[传感器简介与分类]]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[积木式传感器系列]]&lt;/font&gt; （兼容乐高） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]<br /> <br /> *[[EV3扩展板]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[黑板传感器系列]]&lt;/font&gt;（兼容乐高孔） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[蓝板传感器系列]]（旧）&lt;/font&gt; <br /> *&lt;strike&gt;[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''套件类'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]<br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''智能车套件'''&lt;/font&gt;<br /> *109010098 [[MBot套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt; <br /> *[[109010019 舵机转向小车套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[STM32 自平衡小车套件]] <br /> *[[6WD减震智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''教育机器人套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]<br /> *[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]<br /> *[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''学习套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[智能语音识别控制学习套件]]<br /> *[[智能语音垃圾分类学习套件]]<br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[精选基础传感器套装之RP2040]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[光立方套件]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''其他模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Qita.png|96px]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''遥控/无线'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Mini红外遥控器]]<br /> *[[红外手柄遥控器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[PS2无线手柄]]<br /> *&lt;strike&gt;[[RFID射频模块]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[433无线遥控器]]<br /> <br /> *[[蓝牙]]相关知识<br /> *&lt;strike&gt;[[蓝牙 4.0]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''显示'''&lt;/font&gt;<br /> *[[4位数码管模块|4位数码管模块]]<br /> *[[LCD 1602]]<br /> *[[IIC LCD 1602]]<br /> *[[LCD 12864]]<br /> *&lt;strike&gt;[[0.96 OLED]]-SPI（蓝板）&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''其他'''&lt;/font&gt;<br /> *[[MQ系列气体传感器]] - 烟雾检测<br /> *[[RTC_1307|时钟模块-1307]]<br /> *[[RTC_3231|时钟模块-3231]]<br /> *[[喇叭模块]]<br /> *[[蜂鸣器与喇叭区别]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''更多'''&lt;/font&gt;<br /> *[[LEGO-离线语音识别传感器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）<br /> *[[开关模块]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车底盘'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Chassis.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3WD/4WD亚克力小车]]<br /> *[[4WD悬挂避震小车]]<br /> *[[3WD舵机小车]]<br /> *[[3PI小车]]<br /> *[[自平衡小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[109010005舵机转向小车]]<br /> *[[履带式小车]]<br /> *[[6WD减震小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3轮全向小车]]<br /> *[[4轮全向小车]]<br /> *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？<br /> |}<br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''机械臂相关'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> <br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:RoboticArm.png|104px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[32路舵机控制器-V2]]<br /> *[[舵机控制软件-android]]<br /> *[[舵机控制软件-PC]]<br /> *[[舵机控制电脑端软件使用步骤]]<br /> *[[32路舵机控制-基础指令]]<br /> *[[32路舵机控制-高级指令]]<br /> *[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]<br /> *&lt;strike&gt;[[8路舵机控制器]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[32路舵机控制器]]V1&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[机械臂套件YFA01]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[2自由度云台]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[6自由度机械手]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[舵机]] <br /> *[[机械配件]]<br /> *[[舵机知识扫盲]] <br /> *[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Motor.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]<br /> *[[MotorDriver_IIC|IIC电机驱动板]]<br /> *[[L298N 电机驱动]]-2路/4路<br /> *[[L298P 电机驱动]]<br /> *[[TB6612 电机驱动]]<br /> *[[DRV8833 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[大功率 电机驱动GP36]]<br /> *[[MD01 电机驱动]] <br /> *[[MD02 电机驱动]]<br /> *[[MD03 电机驱动]]<br /> *[[MD04 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ULN2003 步进电机驱动]]<br /> *[[THB7128 步进电机驱动]]<br /> *[[A4988 步进电机驱动]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电池/电源'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Battery.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[电池组模块-7.4V]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[锂电池]]<br /> *[[聚合物电池]]<br /> *[[镍氢电池]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[开关电源]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[充电选择]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''分享'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Share.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Arduino_STM32]]<br /> *[[Arduino_分割字符串方法]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Lixie 套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[SolidWorks模板设置]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''TESTPAGE'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[标记图标]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[TESTPAGE]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; 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valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[联系我们]]&lt;/font&gt;''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A6%96%E9%A1%B5 首页 2024-11-29T06:55:33Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>{| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;25&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#FF6E28 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b9ff style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+4&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]&lt;/font&gt; '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt; ''' <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font color=&quot;#ef4136&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;[[联系我们]]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''驱动下载'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:疑难解答.png|48px]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[驱动下载合集]]<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[安卓APP下载链接]]<br /> *[[资料下载链接]] - 测试中<br /> *[[线材说明]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''软件/编程平台'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|&lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;1&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Arduino 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mixly 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' Mind+ 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' MakeCode 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;3&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[Arduino之入门篇]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino IDE 添加库视频教程]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/portal.php Arduino入门教程]<br /> *[https://www.yfrobot.com.cn/thread-11825-1-1.html Arduino IDE下载]<br /> <br /> *[[Arduino语法参考]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino定时器中断]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_1.gif&quot; alt=&quot;recommend_1&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino常见问题]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[Arduino核心代码]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot三方库ForMixly1.0/2.0|YFRobot库 For Mixly1.0/2.0]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mixly.org/explore/software/mixly-arduino?n=10 Mixly 软件下载-官网]<br /> *[https://mixly.readthedocs.io/zh_CN/latest/basic/02Installation-update.html Mixly 官方入门]-软件安装及使用说明<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 轻松入门]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-12032-1-1.html Mixly 软件下载]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-37098-1-1.html YFRobot库 For Mixly]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot库 For Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://mindplus.cc/ Mind+官网软件下载]<br /> <br /> <br /> &lt;font color=&quot;darkcyan&quot; size=&quot;+1&quot;&gt;''' mPython 相关 '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> *[[YFRobot库 For mPython0.6.0]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> <br /> *[[YFRobot扩展 For MakeCode-MicroBit]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_2.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[https://makecode.microbit.org/ MakeCode编辑器网址]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#28b2b6 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Arduino 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Arduino_logo.png|128px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[BlueBird UNO V5]]<br /> *&lt;strike&gt;[[BlueBird UNO SMD V3 控制板|BlueBird UNO V3控制板]]&lt;/strike&gt;<br /> *[[Legoduino主控板]]<br /> *[[LegoduinoBattery电源]]<br /> *[[LegoduinoPro主控板]]<br /> *[[LEGO-ProMini|Mini-Pro Mini]]<br /> *[[Digispark|最小控制板Digispark ]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[UNO IO 扩展板-V2|UNO R3 IO扩展板模块]]-V2 &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> * [[UNO扩展板-SMD|UNO R3扩展板-SMD]]<br /> * &lt;strike&gt;[[扩展板模块|UNO R3 IO扩展板模块]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[Arduino_Valon-I3| Valon-I3机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[Arduino_Valon-I| Valon-I机器人套件（arduino版本）]]<br /> * [[智能语音识别控制学习套件]]<br /> * [[气象站学习套件]]<br /> <br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#10c77b style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''Micro : bit 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#1084c7 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''掌控板 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Microbit-logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *'''[[Micro:Bit 通用基础教程]]'''&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> *[Micro:Bit Mind+ 入门教程 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37721-1-1.html]<br /> *[Micro:Bit Mind+ 入门教程 https://mc.dfrobot.com.cn/thread-37721-1-1.html]<br /> &lt;iframe src=&quot;//player.bilibili.com/player.html?isOutside=true&amp;aid=23856047&amp;bvid=BV1gp411R7k4&amp;cid=39899741&amp;p=1&quot; scrolling=&quot;no&quot; border=&quot;0&quot; frameborder=&quot;no&quot; framespacing=&quot;0&quot; allowfullscreen=&quot;true&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> <br /> *[[Micro:Bit_Valon-I]]<br /> *[[Micro:Bit_Valon-I_en]]<br /> *[[GooBit小车套件]] <br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Micro:Bit IO 扩展板]]<br /> *[[Motor:Bit V2|Micro:Bit 电机驱动扩展板 V2]] <br /> *[[Micro:Bit_JoyStick|Micro:Bit 游戏手柄扩展板]] <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[Motor:Bit|Micro:Bit 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[Micro:Bit_传感器学习套件V1|Micro:Bit_传感器学习套件V1-XX]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Mpython_ico.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[掌控板]]<br /> *[[掌控板 电机驱动扩展板 V2]]<br /> *&lt;strike&gt;[[掌控板 电机驱动扩展板]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> <br /> *[[Matrix:Bit主板]]-掌控板替代<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[mPython_Valon-I|掌控板-Valon-I]]<br /> *[[掌控板电子入门学习套件-Mind+图形化|掌控板入门套装-Mind+]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/recommend_3.gif&quot; alt=&quot;recommend_3&quot; /&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#EC312E style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''ESP 系列'''&lt;/font&gt; <br /> |width=&quot;50%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#74A927 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=white&gt;'''树莓派'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Espressif_logo.png|100px]]<br /> |width=&quot;24%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESPONE主板（ESP32-E）]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Mini-ESP主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[Moon-ESP32主板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[什么是物联网？]] <br /> <br /> *[[MicroPython_ESP32]]<br /> <br /> |width=&quot;16%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ESP8266]] <br /> *[[ESP8266_Arduino]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/pin_3.gif&quot; alt=&quot;pin_3&quot; /&gt;<br /> *[[ESP8266 AT指令集]]<br /> <br /> |width=&quot;10%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Raspberry_pi_icon.png|100px]]<br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Mini-RP2040主控板]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[https://blog.csdn.net/onepiece88/article/details/129038324 Mini-RP2040主控板 With Arduino IDE]<br /> <br /> *[[树莓派 Pico]]<br /> *[[树莓派 Pico 扩展板]]<br /> *[[树莓派 Pico With MicroPython]]<br /> <br /> |width=&quot;20%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot; color=LightSeaGreen&gt;'''乐高/黑板/蓝板 - 传感器/模块/套件合集'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> [[传感器简介与分类]]<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Icon jianchaxinbanben-01 256.png|96px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[积木式传感器系列]]&lt;/font&gt; （兼容乐高） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[积木式传感器套件|109010088 积木式传感器套件]]<br /> <br /> *[[EV3扩展板]]<br /> <br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[[黑板传感器系列]]&lt;/font&gt;（兼容乐高孔） &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[黑板传感器套件|109010087 黑板传感器套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[蓝板传感器系列]]（旧）&lt;/font&gt; <br /> *&lt;strike&gt;[[arduino 传感器套件V2|109010001 传感器套件V2]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[arduino 传感器套件|109010001 传感器套件V3]]-蓝板<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''套件类'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Taojian-01_256.png|96px]]<br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''智能车套件'''&lt;/font&gt;<br /> *109010098 [[MBot套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt; <br /> *[[109010019 舵机转向小车套件]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_1.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[STM32 自平衡小车套件]] <br /> *[[6WD减震智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''教育机器人套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Valon-I|Valon-I 教育机器人]]<br /> *[[Matrix:Bit Valon-I 教育机器人套件]]<br /> *[[4WDRobotic|4WD麦轮智能车]]<br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;lightseagreen&quot; &gt;'''学习套件'''&lt;/font&gt;<br /> *[[智能语音识别控制学习套件]]<br /> *[[智能语音垃圾分类学习套件]]<br /> *[[物联网之智能家居(ESPONE主板)]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[精选基础传感器套装之RP2040]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[光立方套件]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''其他模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Qita.png|96px]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''遥控/无线'''&lt;/font&gt;<br /> *[[Mini红外遥控器]]<br /> *[[红外手柄遥控器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[PS2无线手柄]]<br /> *&lt;strike&gt;[[RFID射频模块]]-蓝板&lt;/strike&gt;<br /> *[[433无线遥控器]]<br /> <br /> *[[蓝牙]]相关知识<br /> *&lt;strike&gt;[[蓝牙 4.0]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''显示'''&lt;/font&gt;<br /> *[[4位数码管模块|4位数码管模块]]<br /> *[[LCD 1602]]<br /> *[[IIC LCD 1602]]<br /> *[[LCD 12864]]<br /> *&lt;strike&gt;[[0.96 OLED]]-SPI（蓝板）&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''其他'''&lt;/font&gt;<br /> *[[MQ系列气体传感器]] - 烟雾检测<br /> *[[RTC_1307|时钟模块-1307]]<br /> *[[RTC_3231|时钟模块-3231]]<br /> *[[喇叭模块]]<br /> *[[蜂鸣器与喇叭区别]]<br /> <br /> |width=&quot;18.5%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> :&lt;font color=&quot;tomato&quot; &gt;'''更多'''&lt;/font&gt;<br /> *[[LEGO-离线语音识别传感器]] &lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/hot_3.gif&quot; alt=&quot;hot&quot; /&gt;<br /> *[[I2C超声波模块]]（IIC通讯）<br /> *[[开关模块]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车底盘'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Chassis.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3WD/4WD亚克力小车]]<br /> *[[4WD悬挂避震小车]]<br /> *[[3WD舵机小车]]<br /> *[[3PI小车]]<br /> *[[自平衡小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[109010005舵机转向小车]]<br /> *[[履带式小车]]<br /> *[[6WD减震小车]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[3轮全向小车]]<br /> *[[4轮全向小车]]<br /> *[[电机认识]]-空心杯/有刷电机/无刷电机区别？<br /> |}<br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''机械臂相关'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> <br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:RoboticArm.png|104px]]<br /> <br /> |width=&quot;28%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[32路舵机控制器-V2]]<br /> *[[舵机控制软件-android]]<br /> *[[舵机控制软件-PC]]<br /> *[[舵机控制电脑端软件使用步骤]]<br /> *[[32路舵机控制-基础指令]]<br /> *[[32路舵机控制-高级指令]]<br /> *[[电脑软件使用常见问题|光立方上位机PC软件及舵机控制器上位机PC软件使用常见问题]]<br /> *&lt;strike&gt;[[8路舵机控制器]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[32路舵机控制器]]V1&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> * [[机械臂套件YFA01]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> <br /> *&lt;strike&gt;[[2自由度云台]]&lt;/strike&gt;<br /> *&lt;strike&gt;[[6自由度机械手]]&lt;/strike&gt;<br /> <br /> |width=&quot;26%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[舵机]] <br /> *[[机械配件]]<br /> *[[舵机知识扫盲]] <br /> *[[数字舵机与模拟舵机|数字舵机控制原理是什么_数字舵机与模拟舵机的区别]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Motor.png|128px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[PM-R3 驱动板|PM-R3多功能扩展板]]<br /> *[[MotorDriver_IIC|IIC电机驱动板]]<br /> *[[L298N 电机驱动]]-2路/4路<br /> *[[L298P 电机驱动]]<br /> *[[TB6612 电机驱动]]<br /> *[[DRV8833 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[大功率 电机驱动GP36]]<br /> *[[MD01 电机驱动]] <br /> *[[MD02 电机驱动]]<br /> *[[MD03 电机驱动]]<br /> *[[MD04 电机驱动]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[ULN2003 步进电机驱动]]<br /> *[[THB7128 步进电机驱动]]<br /> *[[A4988 步进电机驱动]]<br /> |}<br /> <br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电池/电源'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Battery.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[电池组模块-7.4V]]&lt;img src=&quot;https://www.yfrobot.com.cn/static/image/common/new.gif&quot; alt=&quot;new&quot;/&gt;<br /> *[[锂电池]]<br /> *[[聚合物电池]]<br /> *[[镍氢电池]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[开关电源]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[充电选择]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''分享'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;15%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File: Share.png|100px]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Arduino_STM32]]<br /> *[[Arduino_分割字符串方法]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[Lixie 套件]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[SolidWorks模板设置]]<br /> |}<br /> <br /> &lt;br&gt;<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''TESTPAGE'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[标记图标]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *[[TESTPAGE]]<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> *<br /> |}<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;10&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;right&quot;|<br /> [[MediaWiki:Sidebar|侧边栏编辑]]<br /> |}<br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn 访问论坛]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://www.yfrobot.com.cn/thread-2235-1-1.html 论坛邀请码获取]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]&lt;/font&gt;''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|''' &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[https://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]&lt;/font&gt;'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''&lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;[[联系我们]]&lt;/font&gt;''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:15:50Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 掌控板硬件简介：https://www.labplus.cn/forum-hardware-mpython '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 更多技术参数介绍请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（推荐小白必看）：https://www.labplus.cn/forum-mpython<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（视频）：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板教程-信息技术教材：https://www.labplus.cn/forum-textbook<br /> <br /> mPython 掌控板更多视频教程：https://www.labplus.cn/videocentre?nav1=2&amp;nav2=1<br /> <br /> mPython 掌控板（乐动掌控）教程：https://www.labplus.cn/forum-ledong<br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' MicroPython 语言编程教程：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:14:26Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 掌控板硬件简介：https://www.labplus.cn/forum-hardware-mpython '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 更多技术参数介绍请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（推荐小白必看）：https://www.labplus.cn/forum-mpython<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（视频）：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板教程-信息技术教材：https://www.labplus.cn/forum-textbook<br /> <br /> mPython 掌控板更多视频教程：https://www.labplus.cn/videocentre?nav1=2&amp;nav2=1<br /> <br /> mPython 掌控板（乐动掌控）教程：https://www.labplus.cn/forum-ledong<br /> <br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' MicroPython 语言编程教程：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:13:36Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 掌控板硬件简介：https://www.labplus.cn/forum-hardware-mpython '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 更多技术参数介绍请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（推荐小白必看）：https://www.labplus.cn/forum-mpython<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（视频）：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板教程-信息技术教材：https://www.labplus.cn/forum-textbook<br /> <br /> mPython 掌控板更多视频教程：https://www.labplus.cn/videocentre?nav1=2&amp;nav2=1<br /> <br /> mPython 掌控板（乐动掌控）教程：https://www.labplus.cn/forum-ledong<br /> <br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:08:38Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 掌控板硬件简介：https://www.labplus.cn/forum-hardware-mpython '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 更多技术参数介绍请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（推荐小白必看）：https://www.labplus.cn/forum-mpython<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（视频）：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:07:14Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 掌控板硬件简介：https://www.labplus.cn/forum-hardware-mpython '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（推荐小白必看）：https://www.labplus.cn/forum-mpython<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（视频）：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:07:06Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 掌控板硬件简介：https://www.labplus.cn/forum-hardware-mpython '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（推荐小白必看）：https://www.labplus.cn/forum-mpython<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程（视频）：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> mPython 掌控板入门教程：https://study.labplus.cn/#/subject<br /> <br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:01:25Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:01:12Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T08:00:59Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ----<br /> 更多详情，请继续查看学习......<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T07:59:09Z <p>Admin：/* 掌控板入门教程（入门必看） */</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === Mind+图形化软件入门资料 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> === mPython图形化软件入门资料 ===<br /> <br /> === MicroPython入门资料 ===<br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io micropython] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T07:57:50Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/board/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === 原理图 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> === 原理图 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T07:56:51Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;500px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === 原理图 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> === 原理图 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; 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是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> == 引脚说明 ==<br /> &lt;img width=&quot;600px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ==掌控板入门教程（入门必看）==<br /> <br /> <br /> === 原理图 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> === 原理图 ===<br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ==参考资料==<br /> <br /> === 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> === 主要数据手册 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> === 外观规格图 ===<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T07:55:51Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> = 产品简介 =<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> === 引脚说明 ===<br /> &lt;img width=&quot;600px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ===掌控板入门教程（入门必看）===<br /> <br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ===参考资料===<br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> ==== 主要数据手册 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> ==== 外观规格图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T07:55:43Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> == 产品简介 ==<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> == 产品特性 ==<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> === 引脚说明 ===<br /> &lt;img width=&quot;600px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ===掌控板入门教程（入门必看）===<br /> <br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ===参考资料===<br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> ==== 主要数据手册 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> ==== 外观规格图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF 掌控板 2024-11-22T07:55:32Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>[[Image:掌控板.jpg|350px|thumb|掌控板]]<br /> <br /> <br /> === 产品简介 ===<br /> &lt;br&gt;<br /> 掌控板由创客教育专家委员会推出， 是一款教学用开源硬件，为普及创客教育而生，反应一线Python编程教学需求，迎接普通高中新课改。<br /> <br /> * 在巴掌大的板子上集成了ESP32主控芯片及各种传感器和执行器同时使用金手指的方式引出了所有IO口，性能强劲扩展性强。<br /> * 可以编程，不管是图形还是python编程都可以，也可以造物，还可以轻松玩转物联网或是可穿戴应用。<br /> * 是中小学老师进行编程教育的好帮手，也是创客、编程爱好者的创作工具。<br /> <br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> === 产品特性 ===<br /> * ESP-32主控<br /> ** 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）<br /> ** 主频：高达240MHz的时钟频率<br /> ** SRAM：520KB<br /> ** Flash：8MB<br /> ** Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC<br /> ** Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔<br /> ** 频率范围：2.4~2.5 GHz<br /> ** 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准<br /> ** 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA<br /> * 供电方式：Micro USB供电<br /> * 供电电压：5V<br /> * 工作电压：3.3V<br /> * 最大工作电流:200mA<br /> * 最大负载电流:1000mA<br /> * 板载元件<br /> ** 三轴加速度计MSA300,测量范围:±2/4/8/16G<br /> ** 地磁传感器MMC5983MA,测量范围:±8 Gauss;精度0.4mGs,电子罗盘误差±0.5°<br /> ** 光线传感器<br /> ** 麦克风<br /> ** 3 颗全彩ws2812灯<br /> ** 1.3英寸OLED显示屏，支持16*16字符显示，分辨率128x64<br /> ** 无源蜂鸣器<br /> ** 支持2个物理按键(A/B)、6个触摸按键<br /> ** 支持1路鳄鱼夹接口，可方便接入各种阻性传感器<br /> ** 拓展接口<br /> ** 20通道数字I/O， (其中支持12路PWM，6路触摸输入)<br /> ** 5通道12bit模拟输入ADC，P0~P4<br /> ** 1路的外部输入鳄鱼夹接口:EXT/GND<br /> ** 支持I2C、UART、SPI通讯协议<br /> * 产品尺寸：48*52mm<br /> * 包装尺寸：100*103*30mm<br /> * 单主控板重量：14.8g<br /> * 含包装重量：66.7g<br /> <br /> <br /> === 引脚说明 ===<br /> &lt;img width=&quot;600px&quot; src=&quot;https://mpython.readthedocs.io/zh-cn/master/_images/mPython%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF_pin_define.jpg&quot; alt=&quot;mpython_pin&quot;/&gt;<br /> {|border=&quot;1&quot; cellspacing=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;800px&quot;<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''引脚'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''类型'''<br /> |align=&quot;left&quot;|'''描述'''<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P0<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P1<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P2<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入<br /> |align=&quot;left&quot;|P3<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟输入,连接掌控板EXT鳄鱼夹,可连接阻性传感器<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P4<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板光线传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P5<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板按键A<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P6<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板蜂鸣器,不使用蜂鸣器时,可以作为数字IO使用<br /> |align=&quot;left&quot;|P7<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出, 连接掌控板RGB LED<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P8<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P9<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P10<br /> |align=&quot;left&quot;|I<br /> |align=&quot;left&quot;|模拟/数字输入,连接掌控板声音传感器<br /> |align=&quot;left&quot;|P11<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出，连接掌控板按键B<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P12<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|保留<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P13<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P14<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P15<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |align=&quot;left&quot;|P16<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|数字输入,模拟/数字输出<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|3V3<br /> |align=&quot;left&quot;|POWER<br /> |align=&quot;left&quot;|电源正输入:连接USB时,掌控板内部稳压输出3.3V,未连接USB可以通过输入(2.7-3.6)V电压为掌控板供电<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|GND<br /> |align=&quot;left&quot;|电源GND<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|P19<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SCL,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |align=&quot;left&quot;|P20<br /> |align=&quot;left&quot;|<br /> |align=&quot;left&quot;|I2C总线SDA,与内部的OLED和加速度传感器共享I2C总线<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_P(P23)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_Y(P24)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_T(P25)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_H(P26)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |-<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_O(P27)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |align=&quot;left&quot;|Touch_N(P28)<br /> |align=&quot;left&quot;|I/O<br /> |align=&quot;left&quot;|TouchPad<br /> |}<br /> <br /> <br /> <br /> ===掌控板入门教程（入门必看）===<br /> <br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> Mind+ 掌控板入门教程：https://mindplus.dfrobot.com.cn/mpython<br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> Mind+ 掌控板入门教程2：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-274975-1-1.html<br /> <br /> &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;''' 详情基础教程请跳转：[https://mpython.readthedocs.io/zh/master/index.html 掌控板资料] '''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> ===参考资料===<br /> <br /> ==== 原理图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/acc90a174707bea8bb175a84ad2f9393/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BF-V2.0.3.pdf mPython掌控板V2.0.3原理图]<br /> <br /> ==== 主要数据手册 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/cb046524b842a9e9ac4d8d5888d341c3/CP2104-SiliconLaboratories.pdf USB-to-UART Bridge：cp2104]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/eedab82c175b91d76d81b087e3b23a4a/esp32-wroom-32_datasheet_cn.pdf ESP32-WROOM]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/1238058ce73e65eb2a4b26cc288d24fc/CE6210.jpg LDO稳压:CE6210]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0f726916eeae183b4cb3cc116a42e3ab/MSA300-V1.0-ENG.pdf 加速度计:MSA300]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/b28dee3d4070e18c983729aa6b32f5a7/MMC5983MA.pdf 地磁传感器:MMC5983MA]<br /> <br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/0bcb1d4d9b697e7a7906d2f8f25c11ab/1.30-SPEC%20QG-2864KSWLG01%20VER%20A.pdf OLED：128x64]<br /> <br /> ==== 外观规格图 ====<br /> [https://mpython.readthedocs.io/zh/master/_downloads/c7226f163011028d7b7eef7559060b90/%E6%8E%8C%E6%8E%A7%E6%9D%BFV2.0-3D-2D%E5%9B%BE%E6%A1%A3-20200102.rar mPython掌控板v2.0外观规格图]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=YFRobot%E5%BA%93_For_Mind%2B YFRobot库 For Mind+ 2024-11-18T00:46:14Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>=== YFROBOT产品for Mind+扩展链接 ===<br /> <br /> * &lt;font&gt;'''本页面包含YFROBOT所有已支持Mind+图形化编程（上传模式）扩展库文件。如有其他需求，欢迎咨询：V17696701116'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font&gt;[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/X8dVwXvtkiwwrLko9Bkc2JEAnxc 备用链接-飞书]&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font&gt;[[Mind+ 扩展库批量导入]]：解决离线批量电脑导入问题，测试电脑系统Windows 10 64位&lt;/font&gt;<br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;'''[https://pjfcckenlt.feishu.cn/wiki/wikcnFDZqEaSrJta6xFTnacraqb 传感器图形化软件适配情况一览表]'''&lt;/font&gt;<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''图片/版本'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''支持YFROBOT产品'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''扩展链接'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#61C2A2 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''主板'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Legoduino.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Legoduino &amp; Pro 电机驱动'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-legoduinomd<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:ESPONE.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT ESPONE主板（ESP32-E）'''<br /> 功能：双路电机驱动控制、电源电压读取、AB按键读取、OLED显示<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-espone<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#98FF98 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''传感器模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''输入型传感器''' ☆V0.1.0<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 输入型（模块）：按键模块、碰撞检测、磁感应传感器、倾角传感器、红外感应器、震动传感器、热释电传感器、触摸传感器、单/双路巡线传感器、旋转编码器、温度传感器、温湿度传感器DHT11、超声波传感器、MQ气体传感器、灰度传感器、水分传感器、火焰传感器、压力传感器、非接触液位传感器。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-input<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|'''执行类模块''' ☆V0.1.0<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持YFROBOT 执行类模块：LED模块、蜂鸣器、风扇模块、振动模块、继电器、交通灯模块、语音播报模块、音频播放模块、录放模块、水泵。'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-actuator<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:离线语音识别模块.png|70px]] ☆V0.0.6<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 离线语音识别模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-vc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT APDS-9960 手势识别传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-gesture<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 57点阵显示模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-57Matrix<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Ext_digitaltube.png|100px]] ☆V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 4位数码管显示模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-NixieTube<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:ext_rtc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 时钟模块: RTC-DS1307、PCF8563、DS3231'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rtc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收、遥控（兼容UNO、掌控板、ESP32E）（基于[https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote IRremoteV4.X]版本库）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 指纹模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-fingerprint-recognition<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT GPS定位模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-gps<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.5<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C RFID射频模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-rfid<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2C_Sonar.png|100px]] V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 超声波模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSonar<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|TCS/VEML V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 颜色传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-colorSensor<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 陀螺仪、血氧传感器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cSensor<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 物联网模块 '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-iot<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''语音合成模块TTS'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-tts<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#4CBB17 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''电机驱动模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C1508 电机驱动 '''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mdiic1508<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2CMD.png|100px]] V0.0.3<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 电机驱动 RZ7889版 TB6612版'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cmotordrive<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 霍尔测速电机 测速反馈'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-MotorSpeedMeasurement<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#32CD32 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''功能扩展模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 掌控板扩展板'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mpython-extboard<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 红外接收（仅支持microBit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-ir-mb<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT MotorBit扩展板（仅支持microBit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-motorbit<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2cioext.png|100px]] ☆V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C IO 扩展器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cIOExt<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:I2C_Ext.png|100px]]<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C 级联扩展器'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-i2cExt<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#61C2A2 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''巡线模块'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:qtr-5rc.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT QTR-5RC 模块'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-qtr5rc<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:Linefollowsensoriic.png|100px]]V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT I2C巡线传感器模块-5路/7路'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-lineFollowSensorI2C<br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;0&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;100%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#98FF98 style=&quot;border-radius:5px;&quot;| &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''智能车'''&lt;/font&gt; <br /> |}<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|&lt;strike&gt;☆V0.0.2&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|&lt;strike&gt;'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）'''&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|&lt;strike&gt;https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython&lt;/strike&gt;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.4<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V2 注意与旧版本引脚不兼容'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v2<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|V0.0.1<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（掌控板）-V3'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-mpython-v3<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（Micro:Bit）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-microbit<br /> |}<br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|&lt;img src=&quot;http://file.yfrobot.com.cn/wiki/image/valon_arduino_featured.png&quot; width=&quot;100px&quot;/&gt;☆V0.0.5<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人（Arduino）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-valon-arduino<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|更新中。。。<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT Valon-I机器人V3（Arduino UNO R3）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;1&quot; cellpadding=&quot;2&quot; width=&quot;100%&quot;<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|[[File:MecWCar4WD_arduino.png|100px]] ☆V0.0.2<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|'''支持 YFROBOT 4轮麦轮小车（Arduino版本）'''<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|https://gitee.com/yfrobot/ext-yfrobot-mwrobotn20-arduino<br /> |width=&quot;7%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;center&quot;|<br /> |width=&quot;18%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |width=&quot;25%&quot; valign=&quot;center&quot; align=&quot;left&quot;|<br /> |}<br /> <br /> <br /> === Mind+扩展导入视频教程 ===<br /> <br /> https://www.ixigua.com/7078665205269398053<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;body&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;720&quot; height=&quot;405&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.ixigua.com/iframe/7078665205269398053?autoplay=0&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/body&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%90%88%E9%9B%86 驱动下载合集 2024-10-21T07:53:18Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>&lt;font color=red size=&quot;+1&quot;&gt;'''特别提示：根据硬件选择驱动下载安装'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> === 下载地址 ===<br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://yfrobot.lanzout.com/b0f7fggdi 驱动下载合集链接]'''&lt;/font&gt; （合集中包含：CH340 驱动、CP210X 驱动、FT232 驱动、PL2303 驱动等，根据需求选择下载。）<br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/Driver/CH340_USB驱动程序.zip CH340_USB驱动程序]'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://yfrobot.lanzout.com/iBDzj026wjza CH9102驱动程序]'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2021/08/CDM212364_Setup.zip FTDI]'''&lt;/font&gt; (ESP32C3芯片内置USB 转串口，部分Win7电脑无法直接识别是因为没有安装FTDI，下载安装即可)<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> === 安装教程(CH340) ===<br /> <br /> 支持32/64位Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP，SERVER 2016/2012/2008/2003，2000/ME/98等。<br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/Driver/CH340驱动安装.pdf CH340驱动安装教程-PDF]&lt;/font&gt; <br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;CH340与CH341芯片USB转串口驱动在Windows操作系统下的安装指导视频&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> 视频备用链接：http://www.wch.cn/uploads/video/340_1.mp4<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;600&quot; height=&quot;340&quot; frameborder=&quot;0&quot; 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valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%90%88%E9%9B%86 驱动下载合集 2024-10-21T07:52:53Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>&lt;font color=red size=&quot;+1&quot;&gt;'''特别提示：根据硬件选择驱动下载安装'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> === 下载地址 ===<br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://yfrobot.lanzout.com/b0f7fggdi 驱动下载合集链接]'''&lt;/font&gt; （合集中包含：CH340 驱动、CP210X 驱动、FT232 驱动、PL2303 驱动等，根据需求选择下载。）<br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/Driver/CH340_USB驱动程序.zip CH340_USB驱动程序]'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://yfrobot.lanzout.com/iBDzj026wjza CH9102驱动程序]'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2021/08/CDM212364_Setup.zip FTDI]'''&lt;/font&gt; (ESP32C3芯片内置USB 转串口，部分Win7电脑无法直接识别是因为没有安装FTDI，下载安装即可)<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> === 安装教程(CH340) ===<br /> <br /> 支持32/64位Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP，SERVER 2016/2012/2008/2003，2000/ME/98等。<br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/Driver/CH340驱动安装.pdf CH340驱动安装教程-PDF]&lt;/font&gt; <br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;CH340与CH341芯片USB转串口驱动在Windows操作系统下的安装指导视频&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> http://www.wch.cn/uploads/video/340_1.mp4<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;600&quot; height=&quot;340&quot; frameborder=&quot;0&quot; 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style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin https://www.yfrobot.com.cn/wiki/index.php?title=%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%90%88%E9%9B%86 驱动下载合集 2024-10-21T07:51:56Z <p>Admin：</p> <hr /> <div>&lt;font color=red size=&quot;+1&quot;&gt;'''特别提示：根据硬件选择驱动下载安装'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> <br /> === 下载地址 ===<br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://yfrobot.lanzout.com/b0f7fggdi 驱动下载合集链接]'''&lt;/font&gt; （合集中包含：CH340 驱动、CP210X 驱动、FT232 驱动、PL2303 驱动等，根据需求选择下载。）<br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/Driver/CH340_USB驱动程序.zip CH340_USB驱动程序]'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://yfrobot.lanzout.com/iBDzj026wjza CH9102驱动程序]'''&lt;/font&gt; <br /> <br /> * &lt;font size=&quot;+1&quot;&gt;'''[https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2021/08/CDM212364_Setup.zip FTDI]'''&lt;/font&gt; (ESP32C3芯片内置USB 转串口，部分Win7电脑无法直接识别是因为没有安装FTDI，下载安装即可)<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> === 安装教程(CH340) ===<br /> <br /> 支持32/64位Windows 10/8.1/8/7/VISTA/XP，SERVER 2016/2012/2008/2003，2000/ME/98等。<br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;[http://file.yfrobot.com.cn/wiki/Driver/CH340驱动安装.pdf CH340驱动安装教程-PDF]&lt;/font&gt; <br /> * &lt;font size=&quot;+0&quot;&gt;CH340与CH341芯片USB转串口驱动在Windows操作系统下的安装指导视频&lt;/font&gt; <br /> <br /> <br /> http://www.wch.cn/uploads/video/340_1.mp4<br /> <br /> &lt;html&gt;<br /> &lt;iframe width=&quot;600&quot; height=&quot;340&quot; frameborder=&quot;0&quot; src=&quot;https://www.bilibili.com/video/BV1iQyVYDEf7/?vd_source=aa888a304009b527ce6618b7fbad5e66&quot; referrerpolicy=&quot;unsafe-url&quot; allowfullscreen&gt;&lt;/iframe&gt;<br /> &lt;/html&gt;<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> ----<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[首页 | 返回首页]]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://www.yfrobot.com.cn 访问YFRobot论坛]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[https://jq.qq.com/?_wv=1027&amp;k=466mOjv 技术交流群]''' <br /> |}<br /> <br /> {| border=&quot;0&quot; cellpadding=&quot;5&quot; width=&quot;100%&quot; <br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfanmcu.taobao.com 淘宝企业店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[http://yfrobot.taobao.com 淘宝直营店]'''<br /> |width=&quot;33%&quot; valign=&quot;top&quot; align=&quot;center&quot; bgcolor=#d3d7d4 style=&quot;border-radius:5px;&quot;|'''[[联系我们]]''' <br /> |}</div> Admin