LEGO-ProMini

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2021年8月11日 (三) 09:23Allblue讨论 | 贡献的版本

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LEGO-磁控开关



产品简介


LEGO Pro Mini主控板是一个基于ATMega328P的微控制板,其固件使用Arduino pro mini 3.3V 8M版本固件,功能与 Arduino pro mini 3.3V 8M版基本相同。

LEGO Pro Mini主控板具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。

主控板板载USB串口芯片,可以直接给主控板下载程序或数据通信,端口使用MINI USB;板载一复位按钮、电源指示灯。

主控板引出6个输出端口(端口类型ZH1.5-4P),其中一个串口(G/V/T-D1/R-D0)、一个IIC接口(G/V/SDA-A4/SCL-A5)、两个双IO端口(G/V/D7/D3、G/V/D5/D4)、两个单IO端口(G/V/NC/D2、G/V/NC/A0)。

具体引脚说明请参考下文。


规格参数


  • 电压:DC3.3V
  • 数据通信USB接口:MINI USB
  • 端口输出接口类型:ZH1.5-4P
  • 电源接口类型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-磁控开关-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

电路连接示意图

磁控开关的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引脚。

蜂鸣器模块的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D5引脚。

生成缩略图出错:文件可能丢失:

Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

/*
  Alarm
   - 磁控报警器
 
  This example code is in the public domain.
  Author     : YFROBOT ZL
  Website    : www.yfrobot.com.cn
  Create Time: 2021-02-19
*/
 
const int buzzerPin = 5;      // select the pin for the buzzer
const int reedSwitchPin = 11; // select the input pin for the reed Switch
 
void setup() {
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
  pinMode(reedSwitchPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  if (digitalRead(reedSwitchPin) == LOW) {
    digitalWrite(buzzerPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(buzzerPin, LOW);
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

生成缩略图出错:文件可能丢失:


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

生成缩略图出错:文件可能丢失:

程序运行结果

当使用磁铁靠近磁控开关时,蜂鸣器报警;反之蜂鸣器无声。

参考资料





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