LEGO-红外感应器

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LEGO-红外感应器


产品简介


红外感应器采用红外发射管和红外接收头设计制作,配合相应电路,其可以用来检测一定距离的障碍物,可以用来完成人流量计数、无接触感应等项目。

红外感应器具有统一的兼容乐高积木的外壳,可轻松完成乐高积木的拼接,实现创意设计。

注意:检测距离需根据实际环境情况而定,障碍物的反射率是关键。


工作原理


模块上的发射管发射红外线,根据反射回来的红外线,来判断是否有障碍物;如果有返回红外(有障碍物),S引脚输出0(低电平)/板载LED点亮,否则输出1(高电平)/板载LED熄灭。


规格参数


  • 供电电压:DC5V
  • 信号类型:数字输入
  • 感应距离:5cm左右
  • 接口类型:PH2.0-4P
  • 外形尺寸:单位mm

乐高兼容模块外壳尺寸.png


引脚说明

LEGO-红外感应器-PINOUT


应用示例


示例需要硬件:

  • Arduino UNO
  • Arduino UNO 专用扩展板
  • 红外感应器
  • 线材

电路连接示意图

红外感应器的 G、V、S分别连接 Arduino UNO的GND、VCC、D11引脚。

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Arduino IDE示例代码

复制代码至Arduino IDE中编译上传

void setup() {
  Serial.begin(115200);
 
  pinMode(11, INPUT);
  pinMode(13, OUTPUT);
 
}
 
void loop() {
  int sensorVal = digitalRead(11);
  Serial.println(sensorVal);
 
  if (sensorVal == HIGH) {
    digitalWrite(13, LOW);
  } else {
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
}

Mixly示例代码

MixlyV1.1.5、YFlego库V0.1.1

LEGO-红外感应器-Mixly示例


Mind+示例代码

Mind+ 1.7

LEGO-红外感应器-Mind+示例

程序运行结果

当传感器检测到正前方有障碍物且距离达到阀值时(阀值大概5cm,环境不同值不同),13引脚L指示灯点亮;否则保持熄灭。



参考资料


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